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從總體上來講,，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴，但也要因具體要求及場合而定,。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜如：當負載為1.5kg,、工作預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行程為80mm、速度在2~170mm/s之間精度為¡0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時,，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器,、馬達電纜控制電纜電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣,，對于帶活塞桿電缸也是如此,。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右,。

從購買和應(yīng)用成本來看,，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,，控制系統(tǒng)及執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行機構(gòu)都非常簡單,，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行運動控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護簡單方便,，成本也低,。而對于電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器來說，雖然電能的獲得比較簡單,，能量成本較低,，但購買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機,，還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件,。同時使用電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接,、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出,。

另外由于電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高,，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢能源效率比較我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運動中,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器的運預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行能耗通常低于氣缸的運預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行能耗即更節(jié)能,。而在往復(fù)運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能這首先是由于終端停止時電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露

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一般低于1W,，即終端停止時間越長，對氣缸越有利,；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上,，但在直線往復(fù)運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運動時,，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器以克服重力,，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少,。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大,。由上可見，電機本身效率很高,，但在往復(fù)直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件,，即安裝方向,、往復(fù)運動周期和負載率等。

應(yīng)用場合比較氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥,。相反,，這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,，當面臨諸如灰塵,、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,，氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,，而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝,，能提供典型的抓取功能,，價格便宜且操作方便。在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,，帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢,。對于要求精確,、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,，電驅(qū)動器是的選擇,，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。從技術(shù)和使用成本的角度來說,，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,，但在實際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制，還是應(yīng)從多方因素進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜,、越來越精細，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能,。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,，結(jié)構(gòu)簡單，維護便捷,，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況,。

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