MOOG伺服閥D633-317B電液伺服閥：MOOG電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，已廣泛應(yīng)用于航空,、航天、艦船,、冶金,、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。MOOG伺服閥是MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥,。
MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,、控制精度高,、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空,、航天,、艦船、冶金,、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中,。MOOG穆格公司是伺服閥的發(fā)明者，在生產(chǎn)制造高性能伺服閥及伺服比例閥領(lǐng)域是市場(chǎng)的,。
MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,，由兩級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成。*級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng),；第二級(jí)功率放大是滑閥系統(tǒng),。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號(hào)時(shí)，線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,，銜鐵因此而帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn),，擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力,，推動(dòng)滑閥朝一邊移動(dòng),，滑閥上的凸肩打開(kāi)了EH壓力油供油口，同時(shí)滑閥另一凸肩打開(kāi)油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口,，油動(dòng)機(jī)進(jìn)油,，汽門(mén)打開(kāi)，汽門(mén)的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號(hào)增大,，指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少,，至伺服閥的開(kāi)閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小，當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時(shí),，擋板回到中間位置,，滑閥處于平衡狀態(tài)，油動(dòng)機(jī)此時(shí)停止進(jìn)油,，汽門(mén)位置保持不變,；反之線圈接受負(fù)向電流信號(hào)時(shí)，滑閥向另一邊移動(dòng)，滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口,，另一凸肩打開(kāi)回油口,，油動(dòng)機(jī)泄油，其它動(dòng)作與開(kāi)閥原理相同,。電液伺服閥是有機(jī)械零偏的,，其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號(hào)或線圈損壞時(shí)，靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動(dòng)打開(kāi)泄,，使油動(dòng)機(jī)下缸與回油相通,，使氣門(mén)關(guān)閉，防止氣門(mén)突開(kāi)引起機(jī)組超速,。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),，檔板向右移動(dòng),，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少,，右側(cè)背壓上升,；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱,。MOOG伺服閥D633-317B電液伺服閥,；閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。
穆格MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，MOOG伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
MOOG伺服閥的工作原理如下:
MOOG伺服閥輸出量與輸進(jìn)量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥,，是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件,。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式、噴嘴擋板式,、射流管式、射流板式和平板式等,；按輸進(jìn)信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥,、電液伺服閥和氣液伺服閥。
機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚髁炕驂毫Γ┑臋C(jī)液轉(zhuǎn)換元件,。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu),，在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置,、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用zui早,。
MOOG電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)於1940年,。到50年代,，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，電液伺服系統(tǒng)的性能得到明顯改善,，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用,。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋,、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí),、雙級(jí)和多級(jí),。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱(chēng)為力矩馬達(dá)或力馬達(dá),。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱(chēng)為濕式,，不浸泡在油液中的稱(chēng)為乾式。其中以滑閥位置反饋,、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣,。MOOG電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通進(jìn)電流后產(chǎn)生扭矩,，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)，移動(dòng)的間隔和方向隨電流的大小和方向而變化,。例如擋板向右移近噴嘴時(shí),，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口PS與載荷1口相通,，回油口與載荷2口相通,。主閥芯左移的同時(shí)通過(guò)反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此,，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化,，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
MOOG伺服閥是MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,，它是一種接受模擬電信號(hào)后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。MOOG伺服閥D633-317B電液伺服閥,；MOOG電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，已廣泛應(yīng)用于航空,、航天,、艦船、冶金,、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中,。