穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類

MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達維修,。伺服系統(tǒng)維修是一項理論知識,、實踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量,。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),，了解伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元器件和馬達內(nèi)部線圈磁場編碼器所具備的功能和特點，開拓知識面,，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實際工作中,，不斷提高維修技術(shù)水平。

MOOG伺服馬達維修分為機械,、電氣和磁場三類維修,。機械類維修為軸承，外殼等修復(fù),，這些工作屬于簡單的維修處理,，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心,，因為出場時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好,，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)能力是調(diào)不回去的,。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行,，并不復(fù)雜,，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件,，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的,，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些,，即使有配件,，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了,。磁場維修也不容易,，因為丟磁是常發(fā)生的事情,，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了。

MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達維修,。伺服系統(tǒng)維修是一項理論知識,、實踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量,。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),，了解伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元器件和馬達內(nèi)部線圈磁場編碼器所具備的功能和特點，開拓知識面,，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實際工作中,，不斷提高維修技術(shù)水平。

MOOG伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達維修,。伺服系統(tǒng)維修是一項理論知識,、實踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量,。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元器件和馬達內(nèi)部線圈磁場編碼器所具備的功能和特點,，開拓知識面,，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平,。
MOOG伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，其中主板的維修是zui難,，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,，元件很小很密,，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料,，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振,、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D,、D/A的工作狀態(tài),，這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報廢了）,，所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事,，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心,，溫度不能太高,，動作也一定要溫柔，不然很容易在拆焊的時候搞爛銅箔或者損壞元件,。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多,，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,，過流,，過壓，缺相,，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜,，更多是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是zui容易修復(fù)的，一般就是先整流,，然后電容穩(wěn)壓,，zui后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換,，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類
G631-3005
072-1303-52伺服閥
G631-3005伺服閥
D682Z4809G伺服閥
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升級成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC帶插頭
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A帶插頭
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  貨期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A帶插頭
D662-4010D02HABF6VSX2-A帶插頭
D663-4007L03HABD6VSX2-A帶插頭
G761-3025
1 液壓系統(tǒng)污染度要求
MOOG伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān),。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能，縮短閥的壽命，重則使產(chǎn)品不能工作,。因此,，使用者對系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到：
1.1 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進行*清洗,。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時,，推薦按下列步驟進行清洗：
A 在管路預(yù)裝后進行拆卸、酸洗,、磷化,；
B 然后在組裝后進行管路的沖洗。
管路沖洗時,，不應(yīng)裝上伺服閥,，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,，也可裝一換向閥,，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油）,，啟動液壓源,，運轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動作，以便清洗其中的污染物）,。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果,。同時要定時檢查過濾器，如發(fā)生堵塞,，應(yīng)及時更換濾芯,，更換下來的紙濾芯、化纖濾芯,、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后,，再繼續(xù)沖洗,，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止,。排出清洗油,，清洗油箱（建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉,、麻,、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油,。啟動油源,，再沖洗 24 小時，然后更換或清洗濾器,，完成管路清洗,。
1.2 在伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器,。
MOOG伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器,，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,，噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級）,，射流管閥的過濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級）
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為：
長壽命使用時應(yīng)達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級（相當(dāng)于美國 NAS13638 6級）一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級（相當(dāng)于 NAS1638 9級）。
時是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機構(gòu),、執(zhí)行機構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題,。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一,、有條件的將閥卸下,，上實驗臺復(fù)測一下即可。二,、大多數(shù)情況無此條件,，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病,。伐問題不大,，
再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大,，會引起系統(tǒng)動作變慢,，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作,；反饋信號斷路或失常等等,，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障,。

穆格MOOG伺服閥072-1202-10維修的分類

（1）MOOG伺服閥不工作
原因有：馬達線圈斷線,，脫焊；還有進油或進出油口接反,。再有可能是前置級堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）MOOG伺服閥有一固定輸出,，但已失控 原因：前置級噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死,。要更換濾芯,，返廠清洗、修復(fù),。
（3）MOOG伺服閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等 原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞,，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,，是一個原因。此外油液太臟,，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲 原因：油液中混入空氣量過大,，油液過臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通,，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
（5）MOOG伺服閥閥輸出忽正忽負,，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)”控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）MOOG伺服閥漏油 原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題,，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等。 伺服閥故障排除,，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試,，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的。 用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,，閥有什么問題,，可否再使用。
美國穆格MOOG電液伺服閥維修保養(yǎng)知識管路沖洗時,，不應(yīng)裝上伺服閥,，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,，也可裝一換向閥,，這樣工作管路和執(zhí)行元件
可被同時清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油）,，啟動液壓源,，運轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動作
，以便清洗其中的污染物）,。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果,。同時要定時檢查過
濾器,，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時更換濾芯,，更換下來的紙濾芯,、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定,。更換完畢
后，再繼續(xù)沖洗,，直到油液污染度符合要求,，或看不到濾油器濾芯污染為止,。
產(chǎn)品參數(shù)
控制壓力：zui大350bar
環(huán)境溫度：-20℃…+60℃
油液溫度：-20℃…+80℃
粘度：
推薦值15…45mm2/s
允許值：5…400 mm2/s
工作介質(zhì)：石油基液壓油
（DIN51524第1至3部分和ISO11158的標準）
可根據(jù)要求選擇
產(chǎn)品介紹
功率級滑閥由單級或二級先導(dǎo)閥驅(qū)動。因此,，D660系列比例閥有二級和三級構(gòu)造兩種形式,。二級比例閥主要運用在小信號時要求具有較高分辨率和較高動態(tài)響應(yīng)的場合中。而三級比例閥適用于在較大指令信號下有較高動態(tài)響應(yīng)要求的場合,。本伺服比例閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級,、合理的滑閥驅(qū)動面積和集成電路板的功能，因此該產(chǎn)品具有*控制功能,。
優(yōu)點
超大流量閥體流道設(shè)計（可選擇X和Y口進行先導(dǎo)級外控,、外泄）
減小了主閥芯驅(qū)動面積
—改善了動態(tài)響應(yīng)
—是較小的先導(dǎo)級流量也能驅(qū)動閥芯快速運動
故障保險設(shè)計可使滑閥在短路、失電或者油源失壓情況下通過對中彈簧和座閥使主閥芯處于可靠的安全位置
單級或二級先導(dǎo)閥控制

特點：
低泄漏,。無先導(dǎo)級流量,。由于無先導(dǎo)級內(nèi)泄漏，因此功耗較低,，尤其適用于多閥控制的系統(tǒng)中,。 閥芯驅(qū)動力大。永磁式線性力馬達輸出的驅(qū)動力為電磁鐵的兩倍,，且可保持長期,、恒定的使用。
動態(tài)響應(yīng)高,。由于線性力馬達具有很高的無阻尼自然頻率,，因此直動式伺服閥的動態(tài)響應(yīng)較高，且與系統(tǒng)壓力無關(guān),。 低滯環(huán)和高分辨率使系統(tǒng)具有優(yōu)異的重復(fù)精度,。 當(dāng)斷電或電纜損壞或緊急停車時，閥芯會自動回復(fù)到對中彈簧所對應(yīng)的中位而使負載處于安全狀態(tài),。
D634-341C和D634-319C兩款均有現(xiàn)貨,。
MOOG伺服閥D634-319C是指D634系列的直動式伺服控制閥，并且是附帶24V的集成放大板的伺服閥,。
式標明閥芯位移X與輸入信號Ue成正比,。若指令電壓信號Ue<0，經(jīng)過上式相似的反應(yīng)調(diào)理過程,，使閥芯左移一定間隔,。  閥芯右移時，氣源口P與A口連通,，B口與排氣口連通,；閥芯左移時,，P與B連通,，A與排氣口連通,。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制,。  這類閥的優(yōu)點是線性度好,，滯回小，動態(tài)性能高,。 滑閥式二級方向伺閥  下圖所示為一種動圈式二級方向MOOG伺服閥,。它主要由動圈式力馬達、噴嘴擋板式氣動放大器,、滑閥式氣動放大器,、反應(yīng)彈簧等組成。噴嘴檔板氣動放大器做前置級,，滑閥式氣動放大器做功率級,。  這種二級方向MOOG伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動圈式力馬達均無電流輸入,，也無力輸出,。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài),，容腔3,、7內(nèi)壓力簡直與大氣壓相同?；y閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5,、6推在中位，兩輸出口A,、B與氣源口P和排氣口O均被隔開,。  當(dāng)某個動圈式馬達有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,，使可變節(jié)流器的流通面積減小,，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過噴嘴對檔板產(chǎn)生反推力Ff,。當(dāng)Ff與Fm均衡時,，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力,。另一方面,，美國派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移,，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加,，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右,，大小與閥芯位移X成正比,。當(dāng)閥芯挪動到一定位置時,，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對閥芯的作用力到達均衡,，閥芯不在挪動,。此時同時存在閥芯和擋板的受力均衡方程式。
美國穆格伺服閥,，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運動速度,，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖,。它由直流比例電磁鐵1,、閥芯2、閥套3,、閥體4,、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出,。控制放大器的主要作用是： 1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大,；  2） 比擬指3） 令信號Ue和位移反應(yīng)信號Uf,，4） 得到兩者的差植5）   U； 6） 將 U放大,，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出,。此外，8） 為了改善比例閥的性能,，9） 控制放大器還含有對反應(yīng)信號Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié),。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。  帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,，其工作原理是：在初始狀態(tài),，控制放大器的指令信號UF=0，閥芯處于零位,，此時氣源口P與A,、B兩端輸出口同時被切斷，A,、B兩口與排氣口也切斷,，無流量輸出；同時位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0,。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時,，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位,。若指令Ue>0,，則電壓差   U增大，使控制放大器的輸出電流增大,，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進閥芯右移,。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡.
G631-3005
072-1303-52伺服閥
G631-3005伺服閥
D682Z4809G伺服閥
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升級成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC帶插頭
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A帶插頭
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  貨期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A帶插頭
D662-4010D02HABF6VSX2-A帶插頭
D663-4007L03HABD6VSX2-A帶插頭
G761-3025
MOOG伺服閥,型號：G761-3001,；G761-3002,；G761-3003；G761-3004,；G761-3005,；J761-001；J761-002,；J761-003,；J761-004 , 072-559A；072-558A,，072A560, D634-341C,，D634-319C, G761-3003,G761-3005, D072-559A，D661-4444C, D661-4651, D662-4014,,，D791-4028, D792-4007 ,D792-4013 ,D761-2626, G405-171-D, D633-333B, D633-303B,，D634系列,J761系列,G761系列, D791系列；D792系列, D661系列,；D662系列,；D663系列；D664系列,；D665系列D633系列
常用型號：D661,；D662；D663,；D664,；D665等。型號：D661-011A,；
D661-027C,；D661-030C；D661-031A,；D661-039C,；D661-043D；D661-053D,；D661-061D,；D661-1701E,；
D661-1702E；D661-1703E,；D661-1704E,；D661-1705E；D661-1705E-5,；D661-1709E,；D661-1710E；
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,；D661-1915E-6；D661-1918E,；D661-191D-5,；D661-1924E；D661-1925E,；D661-1926E,；D661-1927E-4
；D661-192D-5,；D661-1931E,；D661-1932E；D661-1933E-4,；D661-1933E-6,；D661-1937E-4；D661-
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