SSI磁致伸縮位移傳感器工作時,電子信號和處理系統(tǒng)發(fā)給磁致波導(dǎo)鋼絲激勵脈沖電流,,該脈沖電流將產(chǎn)生一個圍繞波導(dǎo)鋼絲的旋轉(zhuǎn)磁場,。位置磁鐵也產(chǎn)生一個固定的磁場。根據(jù)Widemanm效應(yīng),,金屬隨其瞬間變形產(chǎn)生波導(dǎo)扭曲,,使波導(dǎo)鋼絲產(chǎn)生磁致彈性伸縮,即形成一個磁致旋轉(zhuǎn)波,。磁致旋轉(zhuǎn)波的傳播速度恒定,。旋轉(zhuǎn)波沿著波導(dǎo)鋼絲以一定的速度向兩邊傳播,。當它傳到波導(dǎo)鋼絲一端的波檢測器時被轉(zhuǎn)換成電信號,通過測量磁致旋轉(zhuǎn)波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間就能確定位置磁鐵和波檢測器之間的距離,。這樣,,當倆部件產(chǎn)生相對運動,通過磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器就可以確定被測部件的位置和速度,。
堅固耐用:全封閉設(shè)計,,zui高IP68防護等級
數(shù)字技術(shù):響應(yīng)快、穩(wěn)定可靠
線性測量:輸出
實時感應(yīng):同步測量
*磨損:連續(xù)非接觸測量
高分辨率:分辨率zui高0.5um
標準SSI信號,,可直接替換編碼器
防護等級高,,長時間耐高溫,在冶金行業(yè)大量應(yīng)用
SSI磁致伸縮位移傳感器技術(shù)參數(shù):
輸入
測量數(shù)據(jù)直線位移
測量行程50mm~5000mm 根據(jù)用戶需要定制
輸出
介面SSI同步串行接口
數(shù)據(jù)格式二進制或格雷碼
選項提供奇偶校驗和錯誤位
數(shù)據(jù)長度8~32位
數(shù)據(jù)速度70kBd~1MBd按電纜的長度而定:
線長:<3 <50 <100 <200 <400 m
速率:1000 <400 <300 <200 <100kBd
量程<300 <750 <1000 <2000 <5000 mm
更新頻率3.0 2.5 2.0 1.5 0.5 kHz
精度
分辨率0.5/1/2/5/10/20/50/100 um
非線性度<滿量程的0.02%(zui小100um)
重復(fù)精度<滿量程的0.002%或與分辨率一樣
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~85℃
濕度/露點濕度90%,,不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
防護等級IP67 不銹鋼外管 ,、IP68:特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
RH系列電子倉 鋁合金型材
測桿 不銹鋼304或316L
磁環(huán) 標準磁環(huán)或開口磁環(huán)
RP系列電子倉 鋁合金型材
測桿 鋁合金
磁鐵 滑塊磁鐵或浮動磁鐵
外管壓力安裝在液氣缸內(nèi)時為400bar/600bar(峰值)
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制 3/4″-16UNF-3A
電氣連接
出線方式防水接頭或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-15~+20%)
極性保護zui大-30Vdc
超壓保護zui大36Vdc
工作電流<70mA(隨量程大小而變)
SSI出方式
SSI(Synchronized Serial Interface)同步串連界面數(shù)字輸出,,它提供即時的同步位置輸出,。SSI主要功能為同步數(shù)據(jù)交換。因為同步,,所以應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)上十分容易,,更能與大多數(shù)控制器連接,非常經(jīng)濟實用,。它能把磁環(huán)的實時位置,,轉(zhuǎn)化成一個24、25或者26位(二進制或者格雷碼)的串行數(shù)據(jù)格式,。在收到控制器提供的時鐘信號后,,以RS485/RS422串行通訊方式傳至控制器。SSI信號對噪音的抗擾性*,,zui遠距離可以達到500m,,數(shù)據(jù)傳送的速度可任選,而且不受數(shù)據(jù)長度和分辨率影響,。
SSI輸?shù)臄?shù)據(jù)格式與值編碼器*相同,,可直接替換值編碼器,能與PLC功能模塊(如西門子SM338及ET200中SM138)直接連接,。
時序圖
邏輯圖
安裝結(jié)構(gòu)及接線
SSI輸出位移傳感器有內(nèi)置式和外置式兩種安裝方式,,內(nèi)置式結(jié)構(gòu)緊湊,適用于液壓缸的內(nèi)置安裝,,外置式采用鋁型材導(dǎo)軌,,安裝于運動部件外部,使用方便,。
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管,,鋁型材電子倉,,專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,,耐壓可達34MPa連續(xù)(69MPa峰值),。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A,。
D60插頭
直出電纜(標準長度為2m)
注:圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠,,本傳感器的上下死區(qū)值分別為:50.8和63.5mm,該值可以根據(jù)客戶要求作出適當修改,,可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出,。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu),適用于一般機械,,安裝方便,,易于維護。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜(浮動磁鐵)
接線方式
航空插頭連接時,,以針腳和相對應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時,,以線色定義
D70公接頭針號排列(面向傳感器頭)
SSI輸出 針號線色 定義
1灰(-)數(shù)據(jù)
2粉(+) 數(shù)據(jù)
3黃(+) 時鐘
4綠(-) 時鐘
5棕+24VDC(-15%/+20%)
6白直流電源地
7 不接
對于位移測量的研究,主要集中在對扭轉(zhuǎn)波到達時刻的提取以及如何降低系統(tǒng)中干擾信號方面,。扭轉(zhuǎn)波傳播在2800m/s左右,,根據(jù)磁致伸縮位移傳感器的測量原理,這就要求當扭轉(zhuǎn)波按已知的速度到達線圈時,,處理器能夠立即響應(yīng),,獲取信號到達時刻。同時,,在系統(tǒng)中噪聲干擾信號也伴隨存在,,影響處理器做出獲取信號到達時刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉(zhuǎn)波信號,,也要保證扭轉(zhuǎn)波的傳播速度不受外界影響,,必然對抑制和去除干擾信號提出了更高的要求。