三鼎T20T雙頻RTK動(dòng)態(tài)GPS采用天寶主板的詳細(xì)介紹

 
三鼎天逸T20T RTK

優(yōu)供動(dòng)態(tài)GPS南方三鼎T20T雙頻RTK GPS【采用天寶主板】無(wú)論高樓之側(cè),，抑或山林之中   
    Trimble BD970主板，Maxwell 6測(cè)量技術(shù),，催生出T20T*的高抗干擾性,，高樓之側(cè)，山林之中,，均能從容應(yīng)付,，游刃有余；另有*進(jìn)的高程增強(qiáng)解算技術(shù),，令高程測(cè)量同樣出色,。  
    多達(dá)220通道，支持當(dāng)前雙星應(yīng)用,，更面向未來(lái)多星系統(tǒng),。 

優(yōu)供動(dòng)態(tài)GPS南方三鼎T20T雙頻RTK GPS【采用天寶主板】基本參數(shù)

 接收機(jī)精度指標(biāo)：

  三鼎T20T雙頻RTK動(dòng)態(tài)GPS采用天寶主板產(chǎn)品特性

   *主板     
   采用*主板天寶BD970,，把Trimble的嵌入式定位技術(shù)作為精確定位應(yīng)用的核心，提供長(zhǎng)期的無(wú)障礙運(yùn)行保證,；多達(dá)220通道,，支持當(dāng)前雙星應(yīng)用，更面向未來(lái)多星系統(tǒng),。  
   智能化設(shè)計(jì)           
   機(jī)載多路徑抑制,，*進(jìn)的低角度衛(wèi)星跟蹤技術(shù)、顯著改善RTK初始化,；主機(jī)智能自檢技術(shù),，即插即用式U盤(pán)設(shè)計(jì)。  
   IP67級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)    
   整機(jī)一體化密閉封裝,，加固內(nèi)部框架設(shè)計(jì),，針對(duì)野外施工環(huán)境設(shè)計(jì)的加寬加 厚防水膠圈，防水塞。
   *進(jìn)雙藍(lán)牙技術(shù)     
   能夠同時(shí)連接主機(jī)和手機(jī),，支持手機(jī)接收差分信號(hào),，連接CORS系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新,。  
   快速穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈     
   專業(yè)SIEMENS網(wǎng)絡(luò)模塊,，高敏感網(wǎng)絡(luò)信號(hào)捕捉能力，全面兼容其他品牌或城市的CORS系統(tǒng),，穩(wěn)定高效,，保證測(cè)量流暢順利。  
   *的UHF數(shù)據(jù)鏈     
   無(wú)線射頻,，數(shù)字處理,，基帶處理三大*進(jìn)技術(shù)，通道數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)19200bps,，高速穩(wěn)定,，長(zhǎng)距離作業(yè),。  

進(jìn)口工業(yè)級(jí)手簿 
   *手簿,，全字母全數(shù)字鍵盤(pán)，WinCE/Windows  操作系統(tǒng),，支持zui大*擴(kuò)充CF卡,，IP65級(jí)防水防塵設(shè)計(jì)，抗1.5m自然跌落,。  
   中繼站（選） 
   無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸增益技術(shù),，可使基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的電臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸距離增大5-8公里，無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā),，無(wú)需數(shù)據(jù)流量費(fèi)用,，可在偏遠(yuǎn)山區(qū)無(wú)網(wǎng)絡(luò)地方使用。

軟件系統(tǒng)

      工程之星

      工程之星3.0全面兼容工程之星2.0,，不但秉承了2.0的諸多優(yōu)點(diǎn),，更是吸收了國(guó)內(nèi)外軟件的特點(diǎn)，并結(jié)合國(guó)內(nèi)測(cè)繪工作實(shí)際需求,，華麗登場(chǎng),。

     圖形界面代理菜單界面，菜單設(shè)計(jì)采用模塊分類和圖標(biāo)選擇,，優(yōu)化圖形顯示算法,，全面兼容各種道路線形；自定義文件導(dǎo)入導(dǎo)出,，命令交換模式,。

     測(cè)圖之星

     支持野外測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)成圖，測(cè)點(diǎn)自帶屬性，*兼容CASS成圖軟件,，減少內(nèi)業(yè)編輯工作,，極大提高成圖效率；方便圖形的測(cè)量和修,、補(bǔ)測(cè),；界址點(diǎn)錄入，圈定作圖范圍,，超出測(cè)土范圍自動(dòng)提示,，避免多測(cè)或者少測(cè)。

     電力之星

     提供電力勘測(cè)的三大應(yīng)用：電力線放樣,，塔基施工放樣,、電力線勘測(cè)，并專門(mén)定制了電力勘測(cè)的各種應(yīng)用工具和存儲(chǔ)文件,，提供道亨,、思維等專業(yè)電力設(shè)計(jì)軟件的接口。

接收機(jī)部分

﹡220通道

   -GPS：L1 C/A, L2E, L2C, L5

   -GLONASS：L1 C/A, L1 P,

   L2 C/A (僅GLONASS M), L2 P

   -SBAS:  L1 C/A, L5

   GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

   GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC

﹡*進(jìn)的天寶Maxwell  6 測(cè)量GNSS 技術(shù)

﹡高精度多相關(guān)因數(shù)得出的GNSS偽距測(cè)量值,。

﹡未過(guò)濾的,，未平滑的偽距測(cè)數(shù)據(jù)低噪聲，低多路徑影響,，低時(shí)區(qū)相關(guān),，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)       

﹡低噪聲的GNSS載波相位測(cè)量值<1mm 精度（1Hz帶寬）

﹡信噪比以dB-Hz形式反映

﹡經(jīng)證實(shí)的低仰角追蹤技術(shù)

  初始化時(shí)間：一般<10秒

  初始化可靠性>99.9%

  支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

  穩(wěn)定的長(zhǎng)距離RTK結(jié)算能力

  內(nèi)置GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)通信部分

  可選GPRS或CDMA通信服務(wù)，通用,，自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)登錄,，兼容CORS系統(tǒng)的介入

接收機(jī)精度指標(biāo)

 同步RTK水平精度：±1cm+1ppm

 同步RTK高程精度：±2cm+1ppm

 靜態(tài)平面精度：±2.5mm+1ppm

 靜態(tài)高程精度：±5mm+1ppm

 碼差分定位精度：0.45m（CEP）

 單機(jī)定位精度：1.5m（CEP）

物理指標(biāo)

 尺寸：高96mm，直徑184mm,，密封橡膠圈到底面高60mm

 重量：1.2kg（帶電池）

 單塊電池容量：2300mAH

 電壓：7.2V,，單塊電池連續(xù)工作時(shí)間達(dá)6~8 小時(shí)

 可外接直流電，輸入范圍12~15V

 內(nèi)外電源自動(dòng)切換 

 防震：抗1.2m米自然跌落

 防水：浸泡在1m深的水里不會(huì)造成任何有害影響

 防塵：*防止粉塵進(jìn)入

 等級(jí)：IP67

手簿參數(shù)

 防水防塵：IP65級(jí)

 防震：抗1.2m米自然跌落

 處理器：in PXA 270 520MHZ 32 BIT RISC CPU

 內(nèi)存：128MB,支持SD卡,、CF卡,，zui大*擴(kuò)充

 工作溫度：-20℃至+50℃

 存儲(chǔ)溫度：-40℃至+60℃

 顯示屏：480×640分辨率，3.6in,，F(xiàn)ull VGA, TFT彩色液晶顯示屏

 無(wú)線通信：藍(lán)牙無(wú)線通信

 數(shù)據(jù)傳輸：SD卡,、USB傳輸

RTK的技術(shù)特點(diǎn)

1、工作效率高：在一般的地形地勢(shì)下,，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完4km半徑的測(cè)區(qū),，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可,，勞動(dòng)強(qiáng)度低,，作業(yè)速度快,，提高了工作效率。

2,、定位精度高：只要滿足RTK的基木工作條件,，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。

3,、全天候作業(yè)：RTK測(cè)量不要求基準(zhǔn)站,、移動(dòng)站間光學(xué)通視 ，只要求滿足“電磁波通視”,，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比,，RTK測(cè)量受通視條件、能見(jiàn)度,、氣候,、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)難于開(kāi)展作業(yè)的地區(qū),，只要滿足RTK的基木工作條件,，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變得史容易史輕松,。

    4,、RTK測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高,，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)：RTK可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi),、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng),，無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差,，保證了作業(yè)精度,。

5、操作簡(jiǎn)單,，易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單,，只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo),。數(shù)據(jù)輸入,、存儲(chǔ)、處理,、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng),，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量?jī)x器通信,。

2.1.4 RTK的局限性和精度保障

當(dāng)然RTK也有其局限性,，會(huì)影響到執(zhí)行上述測(cè)量任務(wù)的能力,。了解其局限性可確保RTK測(cè)量成功。

zui主要的局限性其實(shí)不在于 RTK 本身,，而是源于整個(gè)GPS系統(tǒng),。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬(wàn)多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來(lái)的無(wú)線電信號(hào),。相對(duì)而言,，這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱,，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物,。事實(shí)上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響,。有些物體如房屋,，會(huì)*屏蔽衛(wèi)星信號(hào)。因此, GPS不能在室內(nèi)使用,。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用,。有些物體如樹(shù)木會(huì)部分阻擋、反射或折射信號(hào),。GPS信號(hào)的接收在樹(shù)林茂密的地區(qū)會(huì)很差,。樹(shù)林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來(lái)計(jì)算概略位置，但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位,。因此,，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說(shuō),，GPS RTK只適用于四周對(duì)空開(kāi)闊的地區(qū),。RTK測(cè)量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測(cè)到足夠的衛(wèi)星來(lái)精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位,。在任何時(shí)間,、任何地區(qū)，都可能會(huì)有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測(cè)量,。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星,。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位,。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星,，就有可能做RTK測(cè)量。在樹(shù)林或大樓四周作測(cè)量時(shí),，只要該地留有足夠的開(kāi)放空間,，使RTK系統(tǒng)可觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，RTK 測(cè)量就有成功的條件,。

在論述RTK技術(shù)的原理時(shí),，我們知道,RTK測(cè)量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù),，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào),，是RTK能否成功的決定因素,。在實(shí)際應(yīng)用中，來(lái)自各方面的干擾,，降低了RTK的可靠性和精度,。研究表明，為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度,，我們?cè)谶x點(diǎn)時(shí)要采取以下措施:

1,、點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開(kāi)闊,、視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15°(如可以選在zui高建筑物的頂樓),。

2、點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如電視臺(tái),、微波站,、微波通道等)，其距離不小于200 m,；遠(yuǎn)離高壓電線,，距離不小于50m 。

3,、點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體,。

4、點(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展,。

5,、點(diǎn)位要選在交通方便的地方，以提高工作效率,。 6)點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方,，易于點(diǎn)的保存。

除此之外,，為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，我們還要對(duì)接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn),，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線,。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù),，以削弱各種誤差帶來(lái)的影響,。

2.1.5 RTK的作業(yè)過(guò)程

1、啟動(dòng)基準(zhǔn)站

將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開(kāi)闊,、沒(méi)有強(qiáng)電磁干擾,、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上,，正確連接好各儀器電纜，打開(kāi)各儀器,。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式,。

2、建立新工程,，定義坐標(biāo)系統(tǒng)

新建一個(gè)工程,，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測(cè)量參數(shù)[如橢球參數(shù),、投影參數(shù)等],。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件,，如*.dat,、*.cot、*.rtk,、*.ini 等,。

3、點(diǎn)校正

CPS測(cè)量的為W CS一84系坐標(biāo),，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國(guó)家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo),，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正,。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行,。

(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù),，則可以在測(cè)量控制器中直接輸入,，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行,，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo),，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測(cè)量中加入1-2個(gè)點(diǎn)校正,，避免投影變形過(guò)大,，提高數(shù)據(jù)可靠性。

(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下,。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作,，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個(gè)點(diǎn),，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正,。

4、流動(dòng)站開(kāi)始測(cè)量

(1)單點(diǎn)測(cè)量：在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開(kāi),，測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng),，即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量,。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開(kāi)始測(cè)量,。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量,、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān),。當(dāng)“存儲(chǔ)”功能鍵出現(xiàn)時(shí),，若滿足要求則按“存儲(chǔ)”鍵保存觀測(cè)值，否則按“取消”放棄觀測(cè),。

(2)放樣測(cè)量：在進(jìn)行放樣之前,，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線,、曲線,、DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后,，在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開(kāi),，測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè),。 在作業(yè)時(shí),，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣,。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí),，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后,，十字絲與同心圓圓心重合時(shí),，這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，并保存觀測(cè)值,。

2.2 本章小結(jié)

    通過(guò)本章的論述我們了解了RTK的基本原理,、系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的誤差來(lái)源有很多種,，知道了它們的來(lái)源,，對(duì)于我們采取一定的措施保證RTK的測(cè)量精度，提供了理論依據(jù),。RTK的技術(shù)特點(diǎn)是RTK優(yōu)于其他測(cè)量技術(shù)的概括,。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測(cè)量的成果，但它應(yīng)有不足之處,。了解了RTK的局限性，使我們知道了對(duì)于一些測(cè)量RTK也是受到限制的,。RTK的作業(yè)過(guò)程是使用RTK的基本步驟,，也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作,，通過(guò)對(duì)作業(yè)過(guò)程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法,。

第3章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣

3.1 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣

建筑物的形狀和大小是通過(guò)其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來(lái)的,。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn),、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等,。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣,，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn),，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過(guò)距離或方向來(lái)放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn),，而RTK是用2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,，就可在無(wú)光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的,。

3.1.1 點(diǎn)放樣工程實(shí)例

1,、測(cè)前準(zhǔn)備：獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)（如果沒(méi)有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS*進(jìn)行控制測(cè)量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo),，檢查儀器是否能正常使用,。

2、站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無(wú)高大建筑物或高壓電線等）

架設(shè)完后安裝電臺(tái),，連接好儀器后開(kāi)啟基準(zhǔn)站主機(jī),，打開(kāi)電臺(tái)并設(shè)置頻率。

3,、建立新工程：開(kāi)啟移動(dòng)站主機(jī),，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到5顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙,，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱,、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置,、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)）,，zui后確定，工程新建完畢,。

4,、輸入放樣點(diǎn)：打開(kāi)坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn),，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件,，點(diǎn)擊打開(kāi)放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。

5,、測(cè)量校正：測(cè)量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正,。

    *中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來(lái)求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)),，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo),，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù),。

第二種方法,，利用校正向?qū)Ｕ朔椒ㄓ址譃榛鶞?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正,。我們這里只說(shuō)明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法,。

   （1）利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具   校正向?qū)?nbsp;  基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)    輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)    待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解     校正。

 （2）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具   校正向?qū)?nbsp;  基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)    輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)    待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解     下一步    將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn)      輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)     待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解     校正,。

   （3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同,，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍,。

6,、 放樣點(diǎn)：選擇測(cè)量     點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏幕,，點(diǎn)擊打開(kāi)按鈕目,，打開(kāi)坐標(biāo)管理庫(kù)，在這里可以打開(kāi)事先編輯好的放樣文件,，選擇放樣點(diǎn),，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。本次工程點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值見(jiàn)表3.1,。

表3.1 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)坐標(biāo)

3.1.2 點(diǎn)放樣的精度分析

放樣完畢后,，為了檢驗(yàn)用RTK放樣點(diǎn)的精度。我們制定如下方案：用萊卡TC405對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量（由于測(cè)量的目的是檢驗(yàn)RTK的點(diǎn)放樣精度,，所以依然使用RTK所用來(lái)校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向,，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測(cè)量誤差忽略不計(jì),，即將全站儀的測(cè)量結(jié)果看作真值,，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值進(jìn)行比較）。點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值用X,，Y表示,，全站儀實(shí)際測(cè)量值用X`，Y`表示,，詳細(xì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表3.2,。

表3.2 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值比較

      以全站儀所測(cè)定的坐標(biāo)值為真值，那么2種方法所測(cè)得的坐標(biāo)的差值即可認(rèn)為是RTK測(cè)量的誤差。根據(jù)《工程測(cè)量規(guī)范》點(diǎn)位誤差<5cm,可得如下結(jié)論,。

    1,、RTK測(cè)量結(jié)果與全站儀測(cè)量結(jié)果互差均在厘米級(jí)，其中互差zui大為3.4cm ,zui小為0.4cm,。

    2、若以全站儀測(cè)定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn),，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在±5 c m以內(nèi),，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀測(cè)定點(diǎn)位誤差按公式m=±  計(jì)算，結(jié)果為2.3cm,。

3,、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明:若以全站儀測(cè)量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認(rèn)為RTK測(cè)量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級(jí),，需要指出的是各點(diǎn)位之間*累計(jì),，克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的弊端，*能滿足點(diǎn)的測(cè)設(shè)精度要求,。

4,、但本次檢驗(yàn)的結(jié)果是在全站儀測(cè)量誤差忽略不計(jì)的情況下進(jìn)行對(duì)比分析的，如果考慮到全站儀的誤差,，放樣點(diǎn)有可能出現(xiàn)誤差大于5cm的情況,，對(duì)于這樣的點(diǎn)誤差，誤差的原因可能是RTK系統(tǒng)自身的誤差,，也可能是測(cè)量環(huán)境對(duì)RTK的影響產(chǎn)生的誤差,，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但zui有可能的原因就是放樣時(shí)存在測(cè)量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號(hào)干擾誤差”,。

5,、對(duì)于上述誤差超限的點(diǎn)，我們可以根據(jù)誤差的原因,，采取措施來(lái)消除或減小誤差,，如：改變基準(zhǔn)站的位置，選擇地形開(kāi)闊的地點(diǎn),，遠(yuǎn)離無(wú)線電發(fā)射源,、雷達(dá)裝置、高壓電線等,，或采用有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線等,。對(duì)于誤差較大RTK又難以削弱其誤差的點(diǎn)我們可以采用其他的測(cè)設(shè)方法，如用經(jīng)緯儀和電子測(cè)距儀利用導(dǎo)線點(diǎn)對(duì)RTK放樣的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,，得出點(diǎn)的精確位置,，再制作模板，標(biāo)出點(diǎn)的正確位置。

3.2 利用RTK進(jìn)行曲線放樣

公路,、鐵路,、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程,，他們的中線通稱為線路,。這些線路實(shí)際上是由空間的直線段和曲線段組合而成。在線路方向發(fā)生變化的地段,，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線,。平曲線有圓曲線和緩和曲線兩種。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧,。

3.2.1 一般曲線放樣方法

圓曲線放樣時(shí),，首先放樣曲線主要點(diǎn)，即ZY（直圓點(diǎn)）,、QZ（曲中點(diǎn)）,、YZ（圓直點(diǎn)）。α為交點(diǎn)JD上實(shí)地測(cè)出的偏角,，圓曲線半徑由設(shè)計(jì)給出,。因而可以根據(jù)圖3.1 幾何關(guān)系利用公式（3.1）、（3.2）,、（3.3）,、（3.4）計(jì)算出切線長(zhǎng)，曲線長(zhǎng),，外矢距及切曲差四項(xiàng)曲線要素：

圖3.1 曲線要素圖

                   T=tan R                                  (3.1)

                    L= αR                                 (3.2)

                    E=R(sec  -1)                              (3.3)

                    q=2T-L                                    (3.4)                               

一般方法是根據(jù)曲線要素放樣出曲線主點(diǎn),，再用已放樣出的主點(diǎn)放樣出其他點(diǎn)，由于放樣時(shí)是依據(jù)已放樣的主點(diǎn),，這樣容易造成誤差的累積,。

常規(guī)儀器主點(diǎn)測(cè)設(shè)時(shí)，將經(jīng)緯儀置于交點(diǎn)JD上,，以線路方向定向,，即自JD起沿兩切線方向分別量出切線長(zhǎng)T，即可定出曲線起點(diǎn)ZY和終點(diǎn)YZ,，然后在交點(diǎn)上后視點(diǎn)ZY(或YZ),，撥（180°-α）/2角，得分角線方向,，沿此方向量出外矢距E,，即得曲線中點(diǎn)QZ。在將儀器架設(shè)在ZY(或YZ)用極坐標(biāo)法或偏角法進(jìn)行曲線的詳細(xì)放樣,。

3.2.2 曲線放樣工程實(shí)例

用RTK放樣曲線的準(zhǔn)備工作與RTK的點(diǎn)的放樣一樣,，如果曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)是已知數(shù)據(jù),，則可按放樣點(diǎn)的方法進(jìn)行曲線放樣。但是如果不知道曲線坐標(biāo),，也可以將曲線條件輸入手簿,，由手簿解算主點(diǎn)和細(xì)部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行放樣。南方RTK所提供的解算軟件是按一定的里程進(jìn)行解算坐標(biāo)的,，待坐標(biāo)解算完畢后就可按點(diǎn)的放樣方法進(jìn)行放樣,。曲線要素如表3.3，曲線如圖3.2,。

表3.3 曲線要素表

圖3.2 曲線放樣圖

曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)坐標(biāo)由計(jì)算得到,，如表3.4。

表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表

續(xù)表3.4 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)表

3.2.3 曲線放樣精度分析

如前所述對(duì)該曲線進(jìn)行放樣,，同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值,，曲線點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值和全站儀測(cè)量的近似真值及兩組坐標(biāo)的誤差如下表3.5,。

表3.5 曲線設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值的比較表