REXROTH控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),、調(diào)速,、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器,、指令寄存器,、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作
REXROTH控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處,。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成,，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對應(yīng)的微程序,；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,，但是,，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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REXROTH型號 描述
FWA-DIAX04-ASE-02VRS-MS R911279438 控制器附件 Rexroth
HDS03.2-W075N-HA01-01-FW R911190022 控制器 Rexroth
R911276645 控制器附件 Rexroth
R911276645 控制器附件 Rexroth
FWA-DIAX04-ASE-02VRS-MS R911279438 控制器附件 Rexroth
HDS03.2-W100N-HA01-01-FW R911190023 控制器 Rexroth
HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN 控制器 Bosch Rexroth AG.
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN 控制器 Rexroth
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN 控制器 Bosch Rexroth AG.
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN 控制器 Rexroth
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN 控制器 Bosch Rexroth AG.
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 控制器 Bosch Rexroth AG.
BASIC CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 控制器 Bosch Rexroth AG.
FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN (R911312231) 控制器 Bosch Rexroth AG.
608830238 控制器 Rexroth
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN Nr.R911295325 控制器 Rexroth
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN Nr.R911298766 控制器 Rexroth
CSH011C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW Nr.R911328100 控制器 Rexroth