海德漢HEIDENHAIN光柵尺*
海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵,。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上,。大長度測(cè)量用的光柵尺帶的基體為鋼帶。這種方法除了能刻制柵距非常小的光柵外,，而且刻制的光柵線條邊緣清晰,、均勻。再加上光電掃描法,，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信號(hào)的關(guān)鍵,。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機(jī)制造。對(duì)測(cè)量法是指編碼器通電時(shí)就立即提供位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取,。無需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作,。對(duì)位置信息來自光柵碼盤，它由一系列對(duì)碼組成,。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)用于在細(xì)分后得到位置值,，同時(shí)也生成供選用的增量信號(hào)（與接口類型有關(guān)）。增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成,。位置信息通過計(jì)算自某個(gè)設(shè)置的原點(diǎn)開始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得,。由于必須用對(duì)參考點(diǎn)確定位置值，因此測(cè)量基準(zhǔn)的光柵尺上還刻有一個(gè)參考點(diǎn)軌,。參考點(diǎn)確定的光柵尺帶的對(duì)位置值可以精確到一個(gè)信號(hào)周期,。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn),。zui差情況時(shí)，機(jī)床需要移動(dòng)測(cè)量范圍上的較大部分,。為加快和簡化“參考點(diǎn)回零”操作,，許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點(diǎn)，這些參考點(diǎn)彼此相距數(shù)學(xué)算法確定的距離,。移過兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)后（一般只需運(yùn)動(dòng)數(shù)毫米）（見下表）,，后續(xù)電子電路就能找到對(duì)參考點(diǎn)位置。大多數(shù)海德漢公司的光柵尺或編碼器都用光電掃描原理,。光電掃描測(cè)量基準(zhǔn)是非接觸式掃描,，因此無磨損。

這種光電掃描方法能檢測(cè)到非常細(xì)的線條,，通常不超過幾微米寬,，而且能生成信號(hào)周期很小的輸出信號(hào)。簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號(hào)：兩個(gè)具有相同或相近柵距的光柵尺與掃描掩碼彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng),。掃描掩膜的基體是透明的,，而作為測(cè)量基準(zhǔn)的光柵可以是透明的也可以是反射的,。當(dāng)平行光穿過一個(gè)光柵時(shí)，在一定距離處形成明/暗區(qū),。具有相同或相近柵距的掃描光柵就在這個(gè)位置處,。當(dāng)兩個(gè)光柵相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿過光柵尺的光得到調(diào)制：如果狹縫對(duì)齊,，光線通過,。如果一個(gè)光柵的刻線與另一個(gè)光柵的狹縫對(duì)齊，光線無法通過,。光電池將這些光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào),。特殊結(jié)構(gòu)的掃描掩膜將光強(qiáng)調(diào)制為近正弦輸出信號(hào)。柵距越小,，掃描掩膜和光柵尺帶間的間距越小,，公差越嚴(yán)。如果對(duì)10 μm或更大柵距的編碼器進(jìn)行成像掃描,，允許的編碼器安裝公差相對(duì)較大,。干涉掃描原理是利用精細(xì)光柵的衍射和干涉形成位移的測(cè)量信號(hào)。階梯狀光柵用作測(cè)量基準(zhǔn)：高度0.2μm的反光線刻在平反光面中,。光柵尺帶的前方是掃描掩膜,，其柵距與光柵尺帶的柵距相同，是透射相位光柵,。光波照射到掃描掩膜時(shí),，光波被衍射為三束光強(qiáng)近似的光：-1、0和+1,。光柵尺帶衍射的光波中,，反射的衍射光中光強(qiáng)強(qiáng)的光束為+1和-1。這兩束光在掃描掩膜的相位光柵處再次相遇,，又一次被衍射和干涉,。它也形成三束光，并以不同的角度離開掃描掩膜,。海德漢HEIDENHAIN光柵尺*

海德漢公司的敞開式直線光柵尺特別適用于高速和精密機(jī)床,。盡管機(jī)械結(jié)構(gòu)是敞開式的，但它抗污染能力強(qiáng),，長期穩(wěn)定性好和安裝速度快和安裝方便,。高質(zhì)量的光柵和掃描方式是直線光柵尺高精度和可靠工作的保證。海德漢公司的敞開式直線光柵尺用單場掃描原理,。只需一個(gè)掃描場生成掃描信號(hào),。與四場掃描不同，單場掃描光柵尺上的局部污染（例如安裝時(shí)的手指印或?qū)к売偷挠偷挝廴荆┯绊懶盘?hào)分量光強(qiáng),，因此等量影響掃描信號(hào),。輸出信號(hào)幅值雖有變化,，但無偏移和無相位變化。這些信號(hào)仍可進(jìn)行高倍頻細(xì)分使單信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差保持很小,。此外,，大面積掃描場還能降低對(duì)污染的敏感性。這常?？梢员苊夤鈻懦呤?。這一點(diǎn)對(duì)于LIDA 400和LIF 400尤其突出，相對(duì)其柵距,，其掃描面積達(dá)14.5 mm2,，以及LIC 4100達(dá)15.5 mm2。即使有3 mm以內(nèi)的打印機(jī)墨滴,，印刷電路板粉塵,，水滴或油滴，這些編碼器仍然可以輸出高質(zhì)量信號(hào),。位置誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于光柵尺精度等級(jí)對(duì)應(yīng)的誤差值,。敞開式直線光柵尺的自身特點(diǎn)是其測(cè)量基準(zhǔn)的抗污染能力較低。為此,，海德漢公司采用*工藝生產(chǎn)非常堅(jiān)固耐磨的光柵,。DIADUR工藝是將硬鉻線刻在玻璃或鋼基體上。OPTODUR和SUPRADUR工藝是在主反射層上加一層透光層,。超細(xì),、堅(jiān)硬的鍍鉻層形成三維光學(xué)相位光柵。采用成像掃描原理的METALLUR光柵的結(jié)構(gòu)也非常類似,。

實(shí)踐證明OPTODUR,、SUPRADUR或METALLUR光柵測(cè)量基準(zhǔn)的抗污能力非常強(qiáng)，由于其刻線高度小,，灰塵,、污物或水滴難以留在其表面上，使這種測(cè)量基準(zhǔn)的抗污染能力非常出眾,。信號(hào)周期越小一般也要求讀數(shù)頭與鋼帶光柵尺間的安裝公差越小。這是光柵的衍射作用造成的,。只要間隙變化±0.1 mm,，信號(hào)將衰減50%。但由于在光柵尺中采用了干涉掃描原理和創(chuàng)新的掃描掩膜技術(shù)以及成像掃描原理,，即使很小的信號(hào)周期也能允許較大安裝公差,。海德漢公司的敞開式直線光柵尺的安裝誤差只對(duì)輸出信號(hào)有輕微影響。特別是光柵尺帶與讀數(shù)頭間要求的間隙誤差（掃描間隙）對(duì)信號(hào)幅值影響極小,。這是為什么海德漢公司的敞開式直線光柵尺具有高可靠性的原因,。通過這兩幅圖可看出LIDA 400和LIF 400系列光柵尺掃描間隙與信號(hào)幅值間關(guān)系,。光電池將這些交變的光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。掃描掩膜與光柵尺帶的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使*級(jí)的衍射光產(chǎn)生相位移：當(dāng)光柵移過一個(gè)柵距時(shí),，前一級(jí)的+1衍射光在正方向上移過一個(gè)光波波長,，-1衍射光在負(fù)方向上移過一個(gè)光波波長。由于這兩個(gè)光波在離開掃描光柵時(shí)將發(fā)生干涉,，光波將彼此相對(duì)移動(dòng)兩個(gè)光波波長,。也就是說，相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距可以得到兩個(gè)信號(hào)周期,。在反光的金層上覆蓋薄薄一層玻璃,。在該層的鉻線只有數(shù)納米厚，半透明和起減振作用,。海德漢HEIDENHAIN光柵尺*

ROD420 ROD426 ROD430 ROD436 ROD466 ROD480 ROD486 ROD1020 ROD1030
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ERN1381-2048 385489-56 ERN1381.040-2048 608290-01
ERN1381.062-2048 385489-08 385489-07  ERN1387.001-2048 312215-14
ERN1387.001-2048  312215-02 312215-66 ERN1387-2048 373787-N6
ERN1387.02-2048 385487-01 ERN1387.020-2048 385487-03
ERN1185.003-2048 316278-58 ROD320.020-1000 538723-05
ROD320.005-1000 291843-04 ROD320.020-2000 291843-06
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ROD320.007 ROD323 ROD436 ROD323.001-1024 237974-01
ROD323.031-1024 377101-5R RON350-2048 254426-04
ROD431.001-2048 317393-03 ROD431-1024 317393-52
ROD431.001-1024 309288-01 ROD431.020-1024 538727-02