德國西克SICK編碼器中國代理*
SICK編碼器主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移,，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移,。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床,、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,，SICK編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下,，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,； 因此，當電源斷開時,，型SICK編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的,，有效的,； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標記,。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的，如電梯型SICK編碼器,、機床SICK編碼器,、伺服電機型SICK編碼器等,，并且SICK編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
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旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當SICK編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，SICK編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，SICK編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點，SICK編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，SICK編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，SICK編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
多圈式SICK編碼器,。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大SICK編碼器的測量范圍,，這樣的SICK編碼器就稱為多圈式SICK編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL,、HTL)，集電極開路(PNP,、NPN),，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，SICK編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與SICK編碼器對應(yīng)。
信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,B,、B-,Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小，抗干擾*,，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器，信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器,，信號傳輸距離可達300米。