SICK西克型編碼器
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伺服反饋編碼器

早期需要三個傳感器測量換向、位置和轉速,，如今 SICK 伺服反饋編碼器將這些功能集成于同一設備,。統(tǒng)一的機械接口可實現高靈活性。它符合電氣接口標準,，如 HIPERFACE® 和 HIPERFACE DSL®,，并且可滿足重要的需求，例如耐溫性,、高分辨率和多圈的設計,。通過 SIL2 認證，可按照 EN ISO 13849 標準執(zhí)行機械指令,。

線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL^®

HIPERFACE DSL “數字伺服鏈路”接口技術將伺服驅動系統(tǒng)的革命,。未來的全數字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協議,，我們能夠通過集成至電機電纜的兩根線纜實現穩(wěn)固可靠的通訊,。

這一產品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標準型到增強型,，并配備統(tǒng)一兼容的機械接口,。根據不同的性能級別，該產品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位,，4096 圈 ...

伺服反饋編碼器 HIPERFACE^®

HIPERFACE® 伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合,，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點。使用高度線性的正弦和余弦信號,，通過對驅動控制器進行插值,，可實現轉速控制時所需的高分辨率,。

SICK 只通過一個機械接口即可提供各種性能級別的解決方案。它不僅適用于單圈應用,，也適用于多圈應用,。

HIPERFACE® ...

線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE^®

HIPERFACE® 接口的線性伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點,。使用高度線性的正弦和余弦信號,，通過對驅動控制器進行插值，可實現轉速控制時所需的高分辨率,。一個帶有電子測量元件的集成式讀頭可產生正弦和余弦信號,，信號以非接觸方式傳送至測量通道。 ...

增量型旋轉伺服反饋編碼器

作為增量型伺服反饋編碼器,，該系統(tǒng)可采集電機的位置,、轉向和速度信息。分辨率由每圈的線數決定,。通過參考運行可獲取位置信息,。通過脈沖數目可計算位置信息。

增量型伺服反饋編碼器主要應用于速度控制,。

它在機械和電氣性能方面于異步電機,。配備有通用電氣接口。

增量型換向旋轉伺服反饋編碼器

過去同步電機通過所謂的刷子使電流反向,，從而實現電機反轉,。必需改變電流方向以便獲得持續(xù)的旋轉運動。

引入無刷電機后,，增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔了這一任務,。不再需要易磨損的機械換向裝置。無刷同步電機實際上是免維護的,。

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光電傳感器

智能傳感器——由于應用了的 SIRIC^® 和 LED 技術,，我們的傳感器無論在多大的干擾條件下都能為客戶提供zui可靠的服務。傳感器所提供的額外信息可為簡化現代化生產流程服務,。

我們所提供的全面的光學傳感器方案為*的客戶快速有效地解決了眾多自動化技術的應用問題,。

光纖傳感器和光纖

對于安裝空間有限或微小物體不容忽略的場合，光纖傳感器是物體檢測的理想解決方案,。隨著人們對掃描范圍,、耐溫性、材料電阻或靈活安裝要求的日益增加,，只有傳感器和光纖的智能組合才能提供*的解決方案。種類齊全的光纖與光學頭滿足一切需求,。

檢測透明物體

借助 ClearSens 系列產品可以準確識別任何環(huán)境中的透明物體,。讓透明的世界變得可見 — 檢測時一覽無余,，預見性地完成自動化工作。使用 SICK 的 ClearSens,。

光電傳感器

智能傳感器——由于應用了的 SIRIC^® 和 LED 技術,，我們的傳感器無論在多大的干擾條件下都能為客戶提供zui可靠的服務。傳感器所提供的額外信息可為簡化現代化生產流程服務,。

我們所提供的全面的光學傳感器方案為*的客戶快速有效地解決了眾多自動化技術的應用問題,。

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SICK西克型編碼器 光電保護裝置

光電防護設備是實現機器與設備zui高生產效率的*。相比于防護欄與防護門,，光電防護設備在操作及材料運輸過程中并不會限制人員的行動自由并且保障了機房內良好的視野,。多樣化的產品組能全面滿足您對作業(yè)危險點、通道及危險區(qū)域的安全保護要求,。SICK 專有的接口（EFI）為您提供額外的生產過程優(yōu)化服務,。

1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分,，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度,，轉子位置和機械位置，可以完成：A,、伺服電機的速度控制B,、伺服電機的轉矩控制C、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）D,、定點停車2,、編碼器類型非常多，zui常用的是值編碼器,、增量編碼器和旋轉變壓器,，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講,，要想獲得非常高的性能和精度,，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數/轉）,，但線數越高,，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求,，以選擇zui合適的編碼器3,、對于增量性編碼器，zui為常用,，但zui大的問題是：掉電位置丟失,，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器,；如果機械振動大,，則選用光電編碼器
增量式編碼器零位信號是用來輔助統(tǒng)計編碼器轉過的周期的信號量,，又稱為Z零位信號，詳細來說就是：可以作為一個起始位,，當每周旋轉到固定位置時就會有一脈沖信號,，告訴你又經過了這個特殊位置。零位信號可以作為設備特殊位置的一種標記使用,，也可以作為連續(xù)旋轉很多周以后的重新計數的起始位使用,。舉個例子：A,B相是計數相，它們計數時脈沖是一樣多的,，只是相位相差90°,，用B相超前或是滯后A相90°來判斷正反轉；Z相是計圈相,，編碼器每旋轉360°,，發(fā)一個脈沖，一般用在位置控制中,。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。（1）增量式：增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小,。（2）式：式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。
旋轉編碼器選型應注意三方面的參數：　　1．械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位；電纜出線方式,；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求?！　?．分辨率,，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求,?！　?．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E）,，集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出）,，長線驅動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,?！　　　　　【幋a器工作原理及型號分類　　編碼器的原理與應用　　編碼器是一種將角位移轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒條或螺旋桿結合在一起,，也可于控制直線位移?！　【幋a器中角位移的轉換采用了光電掃描原理,。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,，然后將光變化轉換成相應的電變化,。　　　　增量型編碼器　　增量型編碼器一般給出兩種方波,，它們的相位差90度,，通常稱為通道A和通道B。只有一個通道的讀數給出與轉速有關的信息,，與此同時,，通過所取得的第二通道信號與*通道信號進行順序對比的基礎上，得到旋轉方向的信號,。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道,，該通道給出編碼器軸的零位。此信號是一個方波,，其相位與A通道在同一中心線上,，寬度與A通道相同?！　≡隽啃途幋a器精度取決于機械和電氣的因素,，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心,、軸承偏心,、電子讀數裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性，誤差存在于任何編碼器中,?！　【幋a器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,?！　　　」ぷ髟恚骸　∮梢粋€中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向 ,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位?！　【幋a器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,?！　》直媛?mdash;編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線?！　⌒盘栞敵觯骸　⌒盘栞敵鲇姓也ǎ娏骰螂妷海?方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器,、PLC,、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高,。　　如單相聯接,，用于單方向計數,，單方向測速?！　. B兩相聯接,，用于正反向計數、判斷正反向和測速,?！　、B,、Z三相聯接,，用于帶參考位修正的位置測量?！　,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減zui小，抗干擾*,，可傳輸較遠的距離,。　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米,。　　增量式編碼器的問題：　　增量型編碼器存在零點累計誤差,，抗干擾較差,，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題,，這些問題如選用型編碼器可以解決,。　　增量型編碼器的一般應用：　　測速,，測轉動方向,，測移動角度、距離(相對),。 型編碼器（旋轉型）　　編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線……編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響?！　【幋a器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數,，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性大大提高了?！　膯稳χ稻幋a器到多圈值編碼器,。　　旋轉單圈值編碼器,，以轉動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,，稱為單圈值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,，就要用到多圈值編碼器　　編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復,，而無需記憶,。　　多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度,。　　脈沖編碼器：APC　　增量脈沖編碼器：SPC　　兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件,?！　⌒D編碼器是用來測量轉速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,，還可以判斷旋轉的方向。
西克(SICK)增量值編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數設備來計算其位置,，當西克(SICK)編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，西克(SICK)編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產結果出現后才能知道,。西克(SICK)編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。
西克(SICK)憑借50多年的編碼器生產研發(fā)經驗，成為編碼器行業(yè)的*,。西克(SICK)運動控制傳感器主要包括：增量型旋轉編碼器,、單圈值旋轉編碼器、多圈值旋轉編碼器,、拉線式編碼器和伺服反饋系統(tǒng),。廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、港口,、機床,、電梯、風力發(fā)電,、輸送線,、壓力機械等,。