德國法勒集電器VAHLE長期致力于為汽車企業(yè)的各個物流環(huán)節(jié)提供可靠的移動供電系統(tǒng)和解決方案,，為其持續(xù)高效生產(chǎn)提供有力保障,。應(yīng)用范圍包括：空中單軌輸送線EMS（自行葫蘆小車）,、自動導引小車AGV、汽車充電線,、立體車庫及輕型行車等,。 （德）瓦勒汽車自動化款 裝配在U10的自動化單軌道輸送線 U10的滑線應(yīng)用于自動化倉庫 法勒以其產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性保證了產(chǎn)品在整條汽車生產(chǎn)流水線上高效率、低故障及低維修率地進行作業(yè),。從長遠,、經(jīng)濟的角度來說，不僅節(jié)省了人力,、物力,，更做到了節(jié)能和環(huán)保。 德國法勒公司于2007 年4 月收購了原總部位于德國埃森的FABA（Fahrleitungsbau GmbH）公司滑線產(chǎn)品線的業(yè)務(wù),。 法勒集電器 SW-CTT-630-T-101,6/1100-F1-8-R1 KSWS4/60-2HS KBHS4/63-4HS KBHS4/64-3HS KBHF滑觸線KBHF 4/100-4000HSC 600024 KBHF滑觸線KBHF 4/100-3000HSC 600023 KSWS碳刷: SA-KSWS4/25-1HS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 4/25-1 HS SA-KSWS4/40-1HS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 4/40-1 HS SA-KSWS4/25-1SS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 4/25-1 ST SA-KSWS5/25-1HS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 5/25-1 HS SA-KSWS5/40-1HS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 5/40-1 HS SA-KSWS5/25-1SS28-60 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 5/25-1 ST SA-KSWS4/60-1HS28-40 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 4/60-1 HS SA-KSWS5/60-1HS28-40 STROMABNEHMERWAGEN KSWS 5/60-1 HS SA-KDS2/40/30VP-79/15-0,5 SA-KDS2/40/6/14VP0,5/4/6 SA-KDS2/40/8/14VP0,5/4/8 SA-KDS2/40/4/14VP0,5/4/4 SA-KDS2/40/5/14VP0,5/4/6/6 SA-KDS2/40/1/14VP0,5/4/4/1-3 SA-KDS2/40/1/14VP0,5/4/6/1-3U5-6 SA-KDS2/40/7/14VP0,5/4/8/8 SA-KDS2/40/9/14VP0,5/4/10/10 SA-KDS2/40/10/14VP0,5/4/10 SA-KDS2/40/11/14VP0,5/4/12/12 SA-KDS2/40/12/14VP0,5/4/12 SA-KDS2/40/1/14VP0,5/4/8/1-3U5-8 SA-KDS2/40-1-18HS-0,5-04-04-01/02/03 SA-KDS2/40-2-18HS-0,5-02-04-03/04 SA-KDS2/40-3-18HS-0,5-03-04-04 SA-KDS2/40-4-18HS-0,5-04-04 SA-KDS2/40-5-18HS-0,5-04-06-06 SA-KDS2/40-6-18HS-0,5-04-06 SA-KDS2/40-7-18HS-0,5-04-08-08 SA-KDS2/40-8-18HS-0,5-04-08 SA-KDS2/40-1-18SS-0,5-04-02/03/04 SA-KDS2/40-2-18SS-0,5-04-03/04 SA-KDS2/40-3-18SS-0,5-04-04 SA-KDS2/40-4-18SS-0,5-04 SA-KDS2/40-5-18SS-0,5-06-06 SA-KDS2/40-6-18ST-0,5-06 SA-KDS2/40-7-18SS-0,5-08-08 SA-KDS2/40-8-18SS-0,5-08 SA-KDS2/40/04PH-88/15-0,5 SA-KDS2/40/04PE-88/15-0,5 SA-KDS2/40/1/14HS0,5/1/4/2-4 SA-KDS2/40/2/14HS0,5/2/4/3-4 SA-KDS2/40/3/14HS0,5/3/4/4 SA-KDS2/40/4/14HS0,5/4/4 SA-KDS2/40/5/14HS0,5/4/6/6 SA-KDS2/40/6/14HS0,5/4/6 SA-KDS2/40/7/14HS0,5/4/8/8 SA-KDS2/40/8/14HS0,5/4/8 SA-KDS2/40/9/14HS0,5/4/10/10 SA-KDS2/40/10/14HS0,5/4/10 SA-KDS2/40/11/14HS0,5/4/12/12 SA-KDS2/40/12/14HS0,5/4/12 SA-KDS2/40/1/14SS0,5/4/2-4 SA-KDS2/40/2/14SS0,5/4/3-4 SA-KDS2/40/3/14SS0,5/4/4 SA-KDS2/40/4/14SS0,5/4 SA-KDS2/40/5/14SS0,5/6/6 SA-KDS2/40/6/14SS0,5/6 SA-KDS2/40/7/14SS0,5/8/8 SA-KDS2/40/8/14SS0,5/8 SA-KDS2/40/9/14SS0,5/10/10 SA-KDS2/40/10/14SS0,5/10 SA-KDS2/40/11/14SS0,5/12/12 SA-KDS2/40/12/14SS0,5/12 SA-MSWA6/50-2HS28-60 SA-MSWA7/50-3HS28-60 SA-MSWA8/50-4HS28-60 SA-MSWA9/50-5HS28-60 SA-MSWA10/50-1HS28-60 SA-MSWA6/25-2SS28-60 SA-MSWA7/25-1SS28-60 SA-MSWA8/25-1SS28-60 SA-MSWA9/25-3SS28-60 SA-MSWA10/25-1SS28-60 SA-ZB-AS-MSWA-P-250 SA-MSWAS6/50-1HS28-60 SA-MSWAS7/50-1HS28-60 SA-MSWAS8/50-1HS28-60 SA-MSWAS9/50-1HS28-60 SA-MSWAS10/50-1HS28-60 SA-MSWAS6/25-1SS28-60 SA-MSWAS7/25-1SS28-60 SA-MSWAS8/25-1SS28-60 SA-MSWAS9/25-1SS28-60 SA-MSWAS10/25-1SS28-60

KESR32/55-1-14

KESL32/55-1-14

VAHLE的應(yīng)用：
法勒的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)流水線,、自動化立體倉庫、特種設(shè)備等,。

瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器（又稱飛球調(diào)速器）,，并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構(gòu)成

蒸汽機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動控制系統(tǒng),。瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了近代自動調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用的新紀

元,，對次工業(yè)革命及后來控制理論的發(fā)展有重要影響。人們開始采用自動調(diào)節(jié)裝置

,，來對付工業(yè)生產(chǎn)中提出的控制問題,。這些調(diào)節(jié)器都是一些跟蹤給定值的裝置，使一些

物理量保持在給定值附近,。自動調(diào)節(jié)器應(yīng)用標志著自動化技術(shù)進入新的歷史時期,。進入

20世紀以后，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用各種自動調(diào)節(jié)裝置,，促進了對調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行分析和綜

合的研究工作,。這一時期雖然在自動調(diào)節(jié)器中已廣泛應(yīng)用反饋控制的結(jié)構(gòu)，但從理論上

研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的,。1833年英國數(shù)學家C.巴貝奇在設(shè)計分

析機時首先提出程序控制的原理,。1939年世界上批系統(tǒng)與控制的專業(yè)研究機構(gòu)成立

，為20世紀40年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動化作了理論上和組織上的準備,。

20世紀40～50年代是局部自動化時期第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經(jīng)典控制理

圖3.自動化設(shè)備

圖3.自動化設(shè)備

論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進作用,。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐

設(shè)計出各種精密的自動調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學領(lǐng)域,。這一新的學科

當時在美國稱為伺服機構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱為自動調(diào)整理論﹐主要是解決單變量的控制問

題。經(jīng)典控制理論這個名稱是1960年在屆全美聯(lián)合自動控制會議上提出來的,。1945年后

由于戰(zhàn)時出版禁令的解除﹐出現(xiàn)了系統(tǒng)闡述經(jīng)典控制理論的著作,。1945年美國數(shù)學家維

納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控制系統(tǒng)。50年代以后﹐經(jīng)典控制理論有了許多新的發(fā)

展,。,。經(jīng)典控制理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰(zhàn)中軍事技術(shù)上的需要和戰(zhàn)后工

業(yè)發(fā)展上的需要。但是到了50年代末就發(fā)現(xiàn)把經(jīng)典控制理論的方法推廣到多變量系統(tǒng)時

會得出錯誤的結(jié)論,。經(jīng)典控制理論的方法有其局限性,。

20世紀40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計算機開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限

于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀元,。電

子數(shù)字計算機的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛

應(yīng)用電子數(shù)字計算機直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ),。

20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術(shù)迅速發(fā)展,，迫切需要解決

多變量系統(tǒng)的優(yōu)控制問題,。于是誕生了現(xiàn)代控制理論。現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜

合自動化奠定了理論基礎(chǔ),。同時微電子技術(shù)有了新的突破,。1958年出現(xiàn)晶體管計算機，

1965年出現(xiàn)集成電路計算機,，1971年出現(xiàn)單片微處理機,。微處理機的出現(xiàn)對控制技術(shù)產(chǎn)

生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現(xiàn)各種復雜的控制，使綜合

自動化成為現(xiàn)實,?！白詣踊ˋutomation）”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認

為在一個生產(chǎn)過程中，機器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運就是“自動化”,。