缸徑 16, 20, 25, 32, 40 mm，行程 10--200 mm,，擺動角度 0--- 272°,，扭矩 1.25 --20 Nm,，具有獨(dú)立控制功能的驅(qū)動器。

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件,。用于,、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。

擺動氣缸的,，擺動角度,，擺動起點(diǎn)，開關(guān)形式,，開關(guān)數(shù)及選擇項(xiàng),。
　　氣缸的選擇 :
　　1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件,，正確選擇氣缸的類型,。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕,，應(yīng)選輕型缸,；
　 　要求安裝空間窄且行程短,，可選薄型缸,；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸,；要求制動精度高,，應(yīng)選鎖緊氣缸,；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸,；高溫 環(huán)境下需選用耐熱缸,；在有腐蝕環(huán)境下,，需選用耐腐蝕氣缸,。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩,。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸 等,。
　　2、安裝形式
　　根據(jù)安裝位置,、使用目的等因素決定,。在一般情況下，采用固定式氣缸,。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床,、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸,。在要求活塞桿除直線運(yùn)動外,，還需作圓弧擺動時,，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸,。
　 　3、作用力的大小即缸徑的選擇,。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力,。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載 率,，使氣缸輸出力稍有余量,。缸徑過小，輸出力不夠,，但缸徑過大,，使設(shè)備笨重，成本提高,，又增加耗氣量,，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計時,，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),，以減 小氣缸的外形尺寸。
　　4,、活塞行程
　　與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān),，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰,。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等,，應(yīng)按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。
　　5,、活塞的運(yùn)動速度
　 　主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量,、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動應(yīng)取大值,。氣缸運(yùn)動速度一般為50～800㎜/s,。 對高速運(yùn)動氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道,；對于負(fù)載有變化的情況,，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制,。 擺動氣缸快易優(yōu)自動化選型有收錄。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負(fù)載時,，*用排氣節(jié)流調(diào)速,；垂直安裝的氣缸舉 升負(fù)載時,，*用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動平穩(wěn)避免沖擊時,，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸,。