庫伯勒光電編碼器|kuebler8.5020.0010.1024.S110.0015*
庫伯勒光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。
庫伯勒光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式三種。

庫伯勒光電編碼器|kuebler8.5020.0010.1024.S110.0015*
光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸,，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
庫伯勒光電編碼器產(chǎn)品系列5020
產(chǎn)品尺寸Ø 58 mm
通孔軸 Ø 15.00 mm
zui大速度12000 rpm
zui高防護(hù)等級IP   67接口模式  推挽輸出   RS422
出線方式  電纜
M12-接插件
M23-接插件
MIL-接插件
zui高分辨率5000 Imp.工作溫度-40...+85°C供電電壓5 VDC
5...30 VDC
10...30 VDC
可選項EX粉塵防爆2,、22區(qū)
防海水
10BY10服務(wù)

8.5020.0010.****.S110.0015

8.5020.0040.****.S110.0015
8.5020.0050.****.S110.0015
8.5820.0H30.****.5093.0015
8.5820.0H40.****.5093.0015
8.5820.0H10.****.5093.0015
*代表脈沖

根據(jù)檢測原理,，庫伯勒編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、式以及混合式三種,。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。 
1.2式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然，碼道越多,，分辨率就越高,，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道,。
式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置,。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等,。它的特點是： 
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,； 
1.2.2沒有累積誤差； 
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位,、14位等多種,。 
1.3混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。 
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小,，精度高,，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、回轉(zhuǎn)臺,、伺服傳動,、機器人、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。

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