原裝4WRPEH系列REXROTH伺服比例閥

REXROTH伺服比例閥的工作原理是通過電信號控制電磁鐵或力矩馬達產(chǎn)生機械力,，驅(qū)動閥芯位移，從而精確調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的流量,、壓力和方向?,。其核心在于電-機械轉(zhuǎn)換和反饋機制的協(xié)同作用，實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制,。??

?核心工作原理?

?電-機械轉(zhuǎn)換?,。

輸入的電信號（如電流）通過比例電磁鐵或力矩馬達轉(zhuǎn)換為機械力。比例電磁鐵輸出的力與電流大小成正比,，推動閥芯移動,；力矩馬達則通過彈簧管偏轉(zhuǎn)帶動擋板，改變噴嘴間隙以產(chǎn)生壓差驅(qū)動閥芯,。??

?閥芯位移控制?,。

閥芯位移直接改變節(jié)流口面積，調(diào)節(jié)液壓油的流量和方向,。例如：

直動式閥芯由電磁力直接驅(qū)動,；??

先導(dǎo)式閥芯通過噴嘴擋板壓差間接控制。??

?反饋機制?,。

多數(shù)伺服比例閥內(nèi)置位移或壓力傳感器,，實時反饋閥芯位置或輸出參數(shù)，形成閉環(huán)控制,。例如反饋桿在力矩馬達力平衡時停止閥芯運動,，確保精度。????

?德國REXROTH伺服比例閥的技術(shù)特點?

高精度與響應(yīng)速度?：采用新型材料（如壓電陶瓷,、超磁致伸縮材料）的轉(zhuǎn)換器可實現(xiàn)毫秒級響應(yīng),；??

抗污染性?：轉(zhuǎn)閥式設(shè)計降低摩擦阻力,，減少污染物堆積；??

數(shù)字化集成?：支持PLC或工業(yè)總線直接控制,，參數(shù)可遠程調(diào)整,。??

應(yīng)用場景?

伺服比例閥廣泛應(yīng)用于需高精度控制的領(lǐng)域，如：

航空航天（飛行器舵機控制）,；??

工業(yè)自動化（試驗機加載速率程序化控制）,；??

冶金與化工（壓力/流量閉環(huán)系統(tǒng)）。??

簡單的“流量”方向控制閥即為開關(guān)換向閥,。這種閥在通電時，其狀態(tài)要么是關(guān)閉,，要么是打開,，從而實現(xiàn)對流量的控制，即流量要么達到最大值,，要么為零,。

若執(zhí)行系統(tǒng)對馬達速度或油缸位置控制有更高精度要求，比例換向閥便成為一種可行的解決方案,。相較于普通換向閥,，比例換向閥在電磁鐵設(shè)計上有所不同。其電磁鐵能夠接收連續(xù)的電壓或電流信號,，進而產(chǎn)生與電信號成比例的電磁力,，這一電磁力與閥芯的彈簧力相平衡，從而實現(xiàn)對閥芯運動方向和位置的精細控制,。

比例閥與普通換向閥在閥芯結(jié)構(gòu)上亦有所差異,。比例閥的閥芯設(shè)計有V型槽，其開啟方式為漸進式,，這一特點有助于對最小流量的精準(zhǔn)把控,。

比例閥常被用于開環(huán)控制系統(tǒng)，例如馬達的加減速控制或油缸的位置控制,。然而,，它存在一些不足之處，包括響應(yīng)速度較慢,、滯環(huán)現(xiàn)象明顯以及能量消耗相對較高,。

另一種常用的控制閥是伺服閥，它自上世紀(jì)40年代問世以來,，便以其出色的性能受到廣泛關(guān)注,。伺服閥不僅響應(yīng)迅速，而且滯環(huán)效應(yīng)小,，能量消耗也較低,。與比例閥相比,，伺服閥的一大優(yōu)勢在于其閥芯通常配備反饋系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了更精細的閥芯調(diào)整,。

噴嘴擋板伺服閥的工作原理如下：當(dāng)力矩馬達通電時,，彈簧管會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致?lián)醢迮c兩個噴嘴之間的距離產(chǎn)生差異,，進而造成主閥芯兩端的壓力不平衡,。這種壓力差促使閥芯產(chǎn)生運動，同時帶動反饋桿進行相應(yīng)位移,。當(dāng)反饋桿移動到某一位置,，使得彈簧管的偏轉(zhuǎn)力與力矩馬達的驅(qū)動力達到平衡時，閥芯便會停止運動,。此時,，彈簧管恢復(fù)居中狀態(tài)，與兩個噴嘴的距離重新相等,，從而確保閥芯兩端的壓力恢復(fù)一致,。通過這一系列精密的操作，伺服閥能夠精確地控制閥芯的位置,。簡而言之,，伺服閥的先導(dǎo)級電氣部分為其提供了高精度的控制能力，而主閥芯則負責(zé)輸出精確的液壓力,。

力士樂4WRPEH系列伺服比例換向閥

NG6

• 直動式伺服電磁閥,，帶有控制活塞和閥套，具有伺服性能

• 單邊驅(qū)動,，可選帶斷電安全機能

• 控制電磁鐵帶有內(nèi)置反饋和集成放大板 (OBE),，出廠預(yù)調(diào)

• 電氣連接 6P+PE，信號輸入差動放大器帶接口,，輸入可選 A1: ±10V,，或接口 F1: 4...20mA (Rsh =200Ω)

• 板式安裝，安裝面符合 ISO 4401-03-02

NG10

• 直動式伺服電磁閥,，帶有控制活塞和閥套,，具有伺服性能

• 單邊驅(qū)動，可選帶斷電安全機能

• 控制電磁鐵帶有內(nèi)置反饋和集成放大板 (OBE),，出廠預(yù)調(diào)

• 電氣連接 6P+PE,，信號輸入差動放大器帶接口輸入，可選 A1:±10V,，或接口 F1:4...20mA (Rsh=200Ω)

• 板式安裝,，安裝面符合 ISO 4401-05-04

原裝4WRPEH系列REXROTH伺服比例閥