德國(guó)P+F編碼器產(chǎn)品說(shuō)明：
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”,，通過(guò)"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存,。
用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,，用于長(zhǎng)度測(cè)量工具,。可咨詢：寧波高新區(qū)鏡博士科技 周剛 感應(yīng)同步器（俗稱編碼器,、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類,。前者由定尺和滑尺組成,，用于直線位移測(cè)量,；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,，用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的R.W.特利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的,，原名是位置測(cè)量變壓器,，感應(yīng)同步器是它的商品名稱,，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤,、導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床,、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī),、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低,，能在有少量粉塵,、油霧的環(huán)境下正常工作?！《ǔ呱系倪B續(xù)繞組的周期為2毫米,?；呱嫌袃蓚€(gè)繞組,，其周期與定尺上的相同，但相互錯(cuò)開1/4周期 （電相位差90°）,。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種,。前者是把兩個(gè)相位差90°,、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,，按照電磁感應(yīng)原理,，定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng),，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與 U1和U2比相,、細(xì)分,、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量,。在鑒幅型中,，輸入滑尺繞組的是頻率,、相位相同而幅值不同的交流電壓,，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大,、整形,、比相、細(xì)分,、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng),。它的測(cè)長(zhǎng)精確度可達(dá)3微米/1000毫米,，測(cè)角精度可達(dá)1″/360°,。
德國(guó)P+F編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于平A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器給出脈沖信號(hào),你的控制中心計(jì)算脈沖數(shù),換算為角度來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度,.然后與你要求的電機(jī)行程作比較,這樣一直比較和反饋的一個(gè)過(guò)程調(diào)節(jié)了電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而糾了偏移量. 編碼器本身工就只是旋轉(zhuǎn)一圈給出額定脈沖數(shù),給系統(tǒng)反饋信息一個(gè)位移量.