柔性生產(chǎn)機電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備

一,、 HYRX-1 操作手站 ：

 （一）功能：

操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站,。

操作手站由不同的氣動執(zhí)行部件組成，通過擺動,、伸縮、氣動夾爪抓取等動作,，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站,。

（二）可以組合的形式：
上料檢測站、 操作手站
操作手站 ,、加工站
操作手站 ,、分類工作站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 7 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD ,、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI ,、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線 

二,、 HYRX -2 安裝站 ：

（一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中,。
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出,，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置,。
（二）可以組合的形式：
安裝站,、機械手站
安裝站、安裝搬運站 ……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 6 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 7 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD ,、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI ,、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

三,、 HYRX -3 安裝搬運站 ： 

（一）功能：

將工件從前一站搬運至下一站,，并可在本站上完成大、小工件的組裝,。
安裝搬運站從前一站抓取工件,，利用直線加圓周運動平臺，可將工件搬運到小工件的輸入工位,，等待小工件的輸入,。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后,，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件,。

（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運站
安裝搬運站,、分類工作站
上料檢測站,、安裝搬運站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 7 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI ,、 MPI ,、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

四、 HYRX -4 搬運站 ：

（一）功能：

　　搬運站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站,。
　　搬運站由無桿氣缸,、橢圓形活塞氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過水平移動,、上下伸縮,、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站,。

（二）可以組合的形式：
搬運站,、加工站
上料檢測站,、搬運站
搬運站、傳送帶模塊
搬運站,、分類工作站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 5 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 5 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD ,、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI ,、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

  五,、 HYRX -5 加工站 ： 
 

（一）功能：

　　工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。
　　通過具有四個工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺,，進行加工模擬,，并進行加工質(zhì)量的模擬檢測。
旋轉(zhuǎn)平臺由交流伺服電機驅(qū)動,，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件,，電感式傳感器檢測旋轉(zhuǎn)平臺的位置，平臺的啟停由伺服控制回路完成,。

（二）可以組合的形式：
加工站,、搬運站
加工站、操作手站
檢測站,、加工站
加工站,、安裝搬運站 ……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 8 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 5 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD ,、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI ,、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

  六,、 HYRX -6 上料檢測站 ：

（一）功能：

　　上料檢測站是為整個系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。
　　在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個工件,。供料過程中,，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位,，由光電傳感器判斷出其顏色,，并將其信息發(fā)給后一工作站。

（二）可以組合的形式：
上料檢測站,、搬運站
上料檢測站,、操作手站
上料檢測站、安裝搬運站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 4 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 4 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD ,、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI ,、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線  

七、 HYRX -7 立體存儲站 ： 

（一）功能：

　　立體存儲站是一個立體倉庫存儲的模擬,。

　　它將系統(tǒng)前 站 送來的工件或工件組合，放到不同的位置,。當(dāng)工件或工件組合送來時,，分類存儲 站 會讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別,，進行分類立體存放,。

（二）可以組合的形式：
操作手站、立體存儲站
安裝搬運站,、立體存儲站
搬運站,、立體存儲站
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號輸入： 4 個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出： 2 個數(shù)字脈沖量、 3 個數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD ,、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI ,、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線

八,、 HYRX -8 傳送帶模塊 ： 

（一）功能：

1 ,、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。
2 ,、當(dāng)前站完成應(yīng)有的工作,，它將等待來下一工作站的信號，當(dāng)下一站準(zhǔn)備接收工件時,，傳送帶模塊即開始傳輸工件,。
3 、它靈活的安裝方式,，在組合不同的 MPS 系統(tǒng)時,，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。

（二）系統(tǒng)構(gòu)成：

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柔性生產(chǎn)機電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備

柔性生產(chǎn)光機電一體化綜合實訓(xùn)鑒定裝置

機電一體化數(shù)控編程實驗室設(shè)備