圖爾克BI2系列的旋轉(zhuǎn)編碼器，圖爾克旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式編碼器
TURCK增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào),，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
值編碼器
圖爾克值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
TURCK正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
TURCK編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
圖爾克BI2系列的旋轉(zhuǎn)編碼器常見的型號(hào)：
4602207 BI1,5-Q8SE-AP6X-V1131 
4600510 BI1,5U-EG08-AN6X 
4600550 BI1,5U-EG08-AN6X-H1341 
4600530 BI1,5U-EG08-AN6X-V1131 
4600500 BI1,5U-EG08-AP6X 
4600540 BI1,5U-EG08-AP6X-H1341 
4600520 BI1,5U-EG08-AP6X-V1131 
4600693 BI1,5U-EH6,5-AN6X 
4600694 BI1,5U-EH6,5-AN6X-V1131 
4600691 BI1,5U-EH6,5-AP6X 
4600692 BI1,5U-EH6,5-AP6X-V1131 
4562000 BI2-EG08-AG41X 
4562001 BI2-EG08-AG41X-H1341 
4602140 BI2-EG08-AN6X 
4602160 BI2-EG08-AN6X-H1341 
4602150 BI2-EG08-AN6X-V1131 
4602040 BI2-EG08-AP6X 
4602060 BI2-EG08-AP6X-H1341 
4602050 BI2-EG08-AP6X-V1131