有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)：
（1）帶內(nèi)置軸承,、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器
由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩,。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能,。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。更多優(yōu)點(diǎn)：
尺寸小,，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達(dá)100 mm,，便于穿電源線等
車床C軸
安裝簡單
（2）帶內(nèi)置軸承的角度編碼器,，采用分離聯(lián)軸器
采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用,。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動,。
（3）無內(nèi)置軸承的角度編碼器
無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：
大直徑空心軸（zui大可達(dá)10 m的帶尺）
軸轉(zhuǎn)速高,，zui高可達(dá)40000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
扇形角