NAV350-3232 施克SICK激光掃描測(cè)量系統(tǒng)
- 公司名稱 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
- 品牌 SICK/德國(guó)西克
- 型號(hào) NAV350-3232
- 產(chǎn)地 德國(guó)SICK
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/6/12 15:11:15
- 訪問(wèn)次數(shù) 866
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,化工,石油,電子 |
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施克SICK激光掃描測(cè)量系統(tǒng)
集成了測(cè)量、導(dǎo)航及定位功能
杰出的性能表現(xiàn),、用戶可定制化的AGV應(yīng)用
精確及快速的處理反光板及輪廓數(shù)據(jù)(混合模式導(dǎo)航)
長(zhǎng)工作距離,zui遠(yuǎn)70米(10%反射率時(shí)為35米)
施克SICK激光掃描測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
AGV運(yùn)行線路引導(dǎo)或自行小車控制
位置定位
基于輪廓導(dǎo)航的自動(dòng)卡車卸載
疊層堆垛內(nèi)導(dǎo)航
用戶受益
集成測(cè)量數(shù)據(jù)運(yùn)算功能減輕了小車車載計(jì)算器的工作負(fù)載, 節(jié)省時(shí)間
可脫離反光板實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo)增強(qiáng)了應(yīng)用的靈活性
定位系統(tǒng)AGV在設(shè)計(jì)階段獲得zui大的自由
高經(jīng)濟(jì)性,,即使對(duì)輕型及中型AGV也能使用
簡(jiǎn)單的設(shè)置修改方式及路徑自學(xué)習(xí)功能使用戶能更好的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用控制,。
即使在惡劣的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量
SICK激光導(dǎo)航系統(tǒng)常用配件型號(hào):
激光測(cè)量系統(tǒng)是一個(gè)多傳感器集成的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對(duì)料場(chǎng)表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描,,獲得高密度的掃描數(shù)據(jù),,結(jié)合行程測(cè)量器獲得的料場(chǎng)長(zhǎng)度,和回程測(cè)量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù),,通過(guò)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理,,實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的體積計(jì)算,料場(chǎng)三維模型的顯示,,并將測(cè)量的結(jié)果和圖形以報(bào)表的形式打印輸出,,行程一套全新的測(cè)量方法。
系統(tǒng)特點(diǎn)
u 系統(tǒng)相對(duì)精度,,可達(dá)0.5%以內(nèi)
u 測(cè)量速度快,、自動(dòng)化程度高、耗費(fèi)人工少,、勞動(dòng)強(qiáng)度低,;
u 系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便,單人完成所有料場(chǎng)測(cè)量工作,;
u 系統(tǒng)設(shè)備IP67的防護(hù)等級(jí),,可全天候測(cè)量;
u 測(cè)量精度不受人為操作,、天氣,、料場(chǎng)堆放形狀的影響;
u 盤存報(bào)表可根據(jù)客戶需求設(shè)定,數(shù)據(jù)報(bào)表自動(dòng)輸出,;
u 通用性強(qiáng),,固定投資少,運(yùn)用前景廣闊,;
激光時(shí)間飛行原理-Time of flight:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,,內(nèi)部定時(shí)器開(kāi)始計(jì)算時(shí)間t 當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),,停止內(nèi)部定時(shí)器t2,激光雷達(dá)到物體的距離為:S=C(光速)×(t2-t1)/2.
相位差原理-Phase shift:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波時(shí),,記錄此時(shí)激光波的相位f1,,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),,記錄此時(shí)激光波的相位f2,在一定距離范圍內(nèi),,
激光掃描器到物體的距離為:S=(f2-f1)/360*n(n 為以比例系數(shù)),。
單次回波原理-One pulse:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,當(dāng)激光波碰到物體后,,部分能量返回,,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值,,每次激光波只有一個(gè)測(cè)量值。
多次回波原理-Multi-Pulse: 激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,,當(dāng)激光波碰到物體后,,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),,且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值;如果第一個(gè)物體是玻璃或其他可以透過(guò)的物體,,激光波會(huì)繼續(xù)往前,,當(dāng)碰到第二個(gè)物體時(shí),部分能量返回,,當(dāng)激光接收器收到返回激光波且其能量足以觸發(fā)門檻值,,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值。依次類推,,激光掃描器所發(fā)出的一個(gè)激光脈沖波可以給出多個(gè)測(cè)量值,,客戶可以根據(jù)自己的需要,,選擇一個(gè)或多個(gè)測(cè)量值。
激光掃描器測(cè)量原理:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,,當(dāng)激光波碰到物體后,,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),,且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波,激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上,,將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向從而形成一個(gè)二維區(qū)域的掃描,。此二維區(qū)域的掃描可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能:(1).在掃描器的掃描范圍內(nèi),設(shè)置不同形狀的保護(hù)區(qū)域,,當(dāng)有物體進(jìn)入該區(qū)域時(shí),,發(fā)出報(bào)警信號(hào);(2)在掃描器的掃描范圍內(nèi),,掃描器輸出每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的距離,,根據(jù)此距離信息,可以計(jì)算物體的外型輪廓,,坐標(biāo)定位等,。
常見(jiàn)術(shù)語(yǔ)
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