施克SICK激光掃描測(cè)量系統(tǒng)
集成了測(cè)量、導(dǎo)航及定位功能
杰出的性能表現(xiàn),、用戶可定制化的AGV應(yīng)用
精確及快速的處理反光板及輪廓數(shù)據(jù)（混合模式導(dǎo)航）
長(zhǎng)工作距離，zui遠(yuǎn)70米（10%反射率時(shí)為35米）
施克SICK激光掃描測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
AGV運(yùn)行線路引導(dǎo)或自行小車控制
位置定位
基于輪廓導(dǎo)航的自動(dòng)卡車卸載
疊層堆垛內(nèi)導(dǎo)航
用戶受益
集成測(cè)量數(shù)據(jù)運(yùn)算功能減輕了小車車載計(jì)算器的工作負(fù)載, 節(jié)省時(shí)間
可脫離反光板實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo)增強(qiáng)了應(yīng)用的靈活性
定位系統(tǒng)AGV在設(shè)計(jì)階段獲得zui大的自由
高經(jīng)濟(jì)性,，即使對(duì)輕型及中型AGV也能使用
簡(jiǎn)單的設(shè)置修改方式及路徑自學(xué)習(xí)功能使用戶能更好的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用控制,。
即使在惡劣的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量
SICK激光導(dǎo)航系統(tǒng)常用配件型號(hào)：

激光測(cè)量系統(tǒng)是一個(gè)多傳感器集成的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對(duì)料場(chǎng)表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描,，獲得高密度的掃描數(shù)據(jù),，結(jié)合行程測(cè)量器獲得的料場(chǎng)長(zhǎng)度，和回程測(cè)量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù),，通過(guò)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理,，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的體積計(jì)算，料場(chǎng)三維模型的顯示,，并將測(cè)量的結(jié)果和圖形以報(bào)表的形式打印輸出,，行程一套全新的測(cè)量方法。

系統(tǒng)特點(diǎn)

u 系統(tǒng)相對(duì)精度,，可達(dá)0.5%以內(nèi)

u 測(cè)量速度快,、自動(dòng)化程度高、耗費(fèi)人工少,、勞動(dòng)強(qiáng)度低,；

u 系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，單人完成所有料場(chǎng)測(cè)量工作,；

u 系統(tǒng)設(shè)備IP67的防護(hù)等級(jí),，可全天候測(cè)量；

u 測(cè)量精度不受人為操作,、天氣,、料場(chǎng)堆放形狀的影響；

u 盤存報(bào)表可根據(jù)客戶需求設(shè)定，數(shù)據(jù)報(bào)表自動(dòng)輸出,；

u 通用性強(qiáng),，固定投資少，運(yùn)用前景廣闊,；

激光時(shí)間飛行原理－Time of flight:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,，內(nèi)部定時(shí)器開(kāi)始計(jì)算時(shí)間t 當(dāng)激光波碰到物體后，部分能量返回,，當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),，停止內(nèi)部定時(shí)器t2，激光雷達(dá)到物體的距離為:S=C(光速)×（t2-t1）/2.

相位差原理－Phase shift:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波時(shí),，記錄此時(shí)激光波的相位f1,，當(dāng)激光波碰到物體后，部分能量返回,，當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),，記錄此時(shí)激光波的相位f2，在一定距離范圍內(nèi),，

激光掃描器到物體的距離為：S=(f2-f1)/360*n(n 為以比例系數(shù)),。

單次回波原理－One pulse:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當(dāng)激光波碰到物體后,，部分能量返回,，當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí)，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,，激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值,，每次激光波只有一個(gè)測(cè)量值。

多次回波原理－Multi-Pulse: 激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,，當(dāng)激光波碰到物體后,，部分能量返回，當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,，激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值；如果第一個(gè)物體是玻璃或其他可以透過(guò)的物體,，激光波會(huì)繼續(xù)往前,，當(dāng)碰到第二個(gè)物體時(shí)，部分能量返回,，當(dāng)激光接收器收到返回激光波且其能量足以觸發(fā)門檻值,，激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值。依次類推,，激光掃描器所發(fā)出的一個(gè)激光脈沖波可以給出多個(gè)測(cè)量值,，客戶可以根據(jù)自己的需要,，選擇一個(gè)或多個(gè)測(cè)量值。

激光掃描器測(cè)量原理：激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,，當(dāng)激光波碰到物體后,，部分能量返回，當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,，激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上,，將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向從而形成一個(gè)二維區(qū)域的掃描,。此二維區(qū)域的掃描可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能：（1）.在掃描器的掃描范圍內(nèi)，設(shè)置不同形狀的保護(hù)區(qū)域,，當(dāng)有物體進(jìn)入該區(qū)域時(shí),，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；（2）在掃描器的掃描范圍內(nèi),，掃描器輸出每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的距離,，根據(jù)此距離信息，可以計(jì)算物體的外型輪廓,，坐標(biāo)定位等,。

常見(jiàn)術(shù)語(yǔ)