德國KUBLER編碼器8.0010.40T0.0000

kubler編碼器磁在伺服控制系統(tǒng)中起著重要的作用。

　　磁+是指將信號或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可以傳輸,、存儲和通信的信號的裝置,。磁性編碼器是一種新型的角度或位移測量裝置。其原理是利用磁阻或元件來測量改變磁性材料的角度或位移值,。磁性材料角度或位移的變化會引起一定電阻或電壓的變化,，經(jīng)單片機處理后輸出脈沖信號或模擬信號，從而達(dá)到測量的目的,。內(nèi)置感應(yīng)頭體積小,，適合安裝空間小，防護等級高的設(shè)計,，可以在惡劣環(huán)境下使用。它可以避免工業(yè)場合中一般光學(xué)環(huán)境污染的敏感性,，增加系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性,。編碼器具有精度高、動態(tài)性能好,、測量范圍大,、靈敏度高、可靠性強,、抗干擾能力強等優(yōu)點,。

　　近年來,，磁編碼器在數(shù)控機床的伺服控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制,。閉環(huán)控制的基本四個環(huán)節(jié)是控制器,、執(zhí)行器、被控對象和檢測與傳輸,。編碼器磁屬于閉環(huán)控制中的檢測和傳輸環(huán)節(jié),。用于檢測伺服電機轉(zhuǎn)子的磁場位置，提供準(zhǔn)確的電機轉(zhuǎn)速和位置信號,，然后輸出磁編碼器信號給驅(qū)動器進行分析,、比較和邏輯判斷，zui終驅(qū)動伺服電機,。磁編碼器是一個傳感器,，時刻為駕駛員提供準(zhǔn)確的信號，做出準(zhǔn)確的分析判斷,。

     　　隨著機械制造業(yè)的快速發(fā)展和競爭的日益激烈,，加工行業(yè)對數(shù)控機床的控制和加工精度提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用為數(shù)控機床的高控制精度奠定了基礎(chǔ),。

　　kubler磁性編碼器的工作原理是磁編碼器采用磁電式設(shè)計,，通過磁感應(yīng)器件磁場的變化來產(chǎn)生或提供執(zhí)行機構(gòu)(伺服電機)的位置和速度。

　　德國KUBLER庫伯勒編碼器型單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器,，增量型,、用于伺服電機的帶有換向用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器,、公制測量輪,、線驅(qū)動編碼器、電子手輪,、本安防爆型編碼器,、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的型編碼器,。kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲重要的,、具規(guī)模，品種齊全的編碼器,，kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試,，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時，kubler的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間,。kubler編碼器自進入現(xiàn)貨市場以來,，已廣泛應(yīng)用于電機、印刷包裝機械,、機床,、冶金,，紡織機械、電梯,、和化工等,。庫伯勒的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術(shù),憑借出眾的技術(shù),靈活的安裝機械性能,完善的售后服務(wù),立足市場.產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于港口機械、冶金,、機床,、紡織機械、起重設(shè)備,、自動倉儲,、化工、電梯,、印刷包裝等行業(yè),。
   德國KUBLER庫伯勒編碼器的選型注意事項
   應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
   1、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
   2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
   3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。  

庫伯勒KUBLER編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線 ,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,，每個正弦波相差90度相位差(相對

于一個周波為360度),將C,、 D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出-個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前 ,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻

璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度 , 精度就有

限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差-個數(shù)量級 ,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率- -庫伯勒KUBLER編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

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