這些力士樂比例閥主要由先導(dǎo)控制閥（1），殼體（8）,，主控制閥芯（7）,，蓋（5和6），對中彈簧（4）,，感應(yīng)位置傳感器（9）和減壓閥（3）,。如果沒有輸入信號，則主控制閥芯（7）將通過對中彈簧（4）保持在中央位置,。蓋子（5和6）中的兩個控制室都通過閥控制閥芯（2）連接到油箱,。主控制閥芯（7）通過感應(yīng)式位置傳感器（9）連接到合適的控制電子設(shè)備。主控制閥芯（7）的位置變化和放大器結(jié)點(diǎn)求和時(shí)的命令值變化都會產(chǎn)生電壓差,。在比較命令值和實(shí)際值時(shí),，通過電子裝置確定可能的控制偏差，并為先導(dǎo)控制閥（1）的比例電磁閥供電,。電流在螺線管中感應(yīng)出一個力,，該力通過一排柱塞操作控制閥芯。通過控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主控制閥芯的調(diào)整,。裝有感應(yīng)位置傳感器（9）核心的主控制閥芯（7）移位,，直到實(shí)際值與命令值相對應(yīng)。在受控狀態(tài)下,，主控制閥芯（7）受力平衡并保持在該受控位置,。控制閥芯行程和控制開度與指令值成比例地變化,?？刂齐娮友b置集成在閥門中。通過調(diào)節(jié)閥門和電子設(shè)備,，
不得將油箱管路排空,；在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝一個預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為2 bar）,。
   力士樂比例閥常用的型號有：
4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
   德國力士樂比例閥4WRKE的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來工程機(jī)械上應(yīng)用越來越廣泛,。常用螺旋插裝式比例閥有二通,、三通、四通和多通等形式,，二通式比例閥主比例節(jié)流閥,，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對流量,、壓力進(jìn)行控制,；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,，它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作,。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥，它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度,?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號,，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制,。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。
   德國REXROTH力士樂比例閥4WRKE型特征:
先導(dǎo)式2級比例換向閥,，帶主控制閥芯和集成電子裝置（OBE）的電氣位置反饋
控制流向和大小
比例電磁鐵操作
對于底板安裝：符合ISO 4401的端口樣式
電氣位置反饋
以彈簧為中心的主控制閥芯
先導(dǎo)控制閥：單級比例換向閥
主級帶位置控制
   可用作4WRKE型比例方向閥的先導(dǎo)控制閥,。比例螺線管是帶有可拆卸線圈的壓力密封，濕針直流螺線管,。它們將電流按比例轉(zhuǎn)換為機(jī)械力,。電流的增加導(dǎo)致相應(yīng)地更高的螺線管力。在整個控制行程中,，設(shè)定的電磁力將保持恒定,。
   德國REXROTH力士樂比例閥4WRKE型主要由殼體（1），比例電磁閥（2和3）,，閥控制閥芯（4）和彈簧（5和6）組成,。在非致動狀態(tài)下，兩個致動器均連接至油箱,。如果兩個電磁閥（2或3）之一被勵磁,，磁力將使閥控制閥芯（4）移向彈簧（5或6）。在克服重疊區(qū)域之后,，將兩個執(zhí)行器之一連接到油箱,，然后將其連接到壓力室。從P到主級的控制室有流量,。
   德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥,，也有電控的,，如比例閥、伺服閥,。
   REXROTH力士樂比例閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),，既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些,，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作,。
   德國力士樂REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
   德國力士樂REXROTH比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
   德國力士樂REXROTH比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大,、容易出故障、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等,，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優(yōu)點(diǎn),，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點(diǎn)的,，基本上都是比例閥的天下了。一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多,，有比例壓力,、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低,，向應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng),！