這些力士樂(lè)比例閥主要由先導(dǎo)控制閥（1），殼體（8）,，主控制閥芯（7）,，蓋（5和6）,，對(duì)中彈簧（4）,，感應(yīng)位置傳感器（9）和減壓閥（3）。如果沒(méi)有輸入信號(hào),，則主控制閥芯（7）將通過(guò)對(duì)中彈簧（4）保持在中央位置,。蓋子（5和6）中的兩個(gè)控制室都通過(guò)閥控制閥芯（2）連接到油箱。主控制閥芯（7）通過(guò)感應(yīng)式位置傳感器（9）連接到合適的控制電子設(shè)備,。主控制閥芯（7）的位置變化和放大器結(jié)點(diǎn)求和時(shí)的命令值變化都會(huì)產(chǎn)生電壓差,。在比較命令值和實(shí)際值時(shí)，通過(guò)電子裝置確定可能的控制偏差,，并為先導(dǎo)控制閥（1）的比例電磁閥供電,。電流在螺線管中感應(yīng)出一個(gè)力，該力通過(guò)一排柱塞操作控制閥芯,。通過(guò)控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主控制閥芯的調(diào)整,。裝有感應(yīng)位置傳感器（9）核心的主控制閥芯（7）移位，直到實(shí)際值與命令值相對(duì)應(yīng),。在受控狀態(tài)下,，主控制閥芯（7）受力平衡并保持在該受控位置?？刂崎y芯行程和控制開度與指令值成比例地變化,。控制電子裝置集成在閥門中,。通過(guò)調(diào)節(jié)閥門和電子設(shè)備,，
不得將油箱管路排空；在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝一個(gè)預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為2 bar）,。
   力士樂(lè)比例閥常用的型號(hào)有：
4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
   德國(guó)力士樂(lè)比例閥4WRKE的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn),，近年來(lái)工程機(jī)械上應(yīng)用越來(lái)越廣泛,。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通,、四通和多通等形式,，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,，對(duì)流量,、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥,，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,，它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥,，它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度,。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動(dòng)多路閥,，不同輸入信號(hào),，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制,。
   德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例閥4WRKE型特征:
先導(dǎo)式2級(jí)比例換向閥,，帶主控制閥芯和集成電子裝置（OBE）的電氣位置反饋
控制流向和大小
比例電磁鐵操作
對(duì)于底板安裝：符合ISO 4401的端口樣式
電氣位置反饋
以彈簧為中心的主控制閥芯
先導(dǎo)控制閥：?jiǎn)渭?jí)比例換向閥
主級(jí)帶位置控制
   可用作4WRKE型比例方向閥的先導(dǎo)控制閥。比例螺線管是帶有可拆卸線圈的壓力密封,，濕針直流螺線管,。它們將電流按比例轉(zhuǎn)換為機(jī)械力。電流的增加導(dǎo)致相應(yīng)地更高的螺線管力,。在整個(gè)控制行程中,，設(shè)定的電磁力將保持恒定。
   德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例閥4WRKE型主要由殼體（1）,，比例電磁閥（2和3）,，閥控制閥芯（4）和彈簧（5和6）組成。在非致動(dòng)狀態(tài)下,，兩個(gè)致動(dòng)器均連接至油箱,。如果兩個(gè)電磁閥（2或3）之一被勵(lì)磁，磁力將使閥控制閥芯（4）移向彈簧（5或6）,。在克服重疊區(qū)域之后,，將兩個(gè)執(zhí)行器之一連接到油箱，然后將其連接到壓力室。從P到主級(jí)的控制室有流量,。
   德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,，由此控制通過(guò)流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的,，如節(jié)流閥,，也有電控的，如比例閥,、伺服閥,。
   REXROTH力士樂(lè)比例閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等)，既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些,，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作,。
   德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
   德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥也就是說(shuō),，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足,，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作,。
   德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障,、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的,。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了,。一般說(shuō)來(lái),，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多,，有比例壓力,、流量控制閥等，控制比伺服藥?kù)`活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低,，向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng),！