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AB控制網(wǎng)的概述
AB控制網(wǎng)采用一種新的通信模式,,即生產(chǎn)者/客戶(Producer/Consumer)模式,,這種模式允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點,同時從單個數(shù)據(jù)源存取相同數(shù)據(jù),,它用于對時間有苛刻要求的應(yīng)用場合的信息傳輸,,是高速確定性的網(wǎng)絡(luò)。它允許傳送無時間苛刻要求的報文數(shù)據(jù),,但不會對有時間苛刻要求的傳送造成沖擊,,它作為控制器和I/O設(shè)備之間的一條高速通信鏈路,綜合了現(xiàn)有各種網(wǎng)絡(luò)的能力,。該網(wǎng)絡(luò)具有如下優(yōu)點[1]:
① 網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點同步,、信息吞吐量大、速度快,、效率快,,從而能實現(xiàn)精確的同步控制以及實時性高的網(wǎng)絡(luò)控制。
② 在同一鏈路上,采用多控制器控制相互獨立的I/O,。
③ 節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級,,以滿足不同的實時要求。
④ 每幀信息都有CRC校驗和其他校驗措施,,數(shù)據(jù)傳輸誤碼率低,。
⑤ 有嚴(yán)重故障的節(jié)點可自動從網(wǎng)絡(luò)上切除,保證網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行,。
它作為控制器I/O設(shè)備之間的一條高速通信鏈路,,綜合了現(xiàn)有的I/O和DH+鏈路的能力。*可以滿足卷煙企業(yè)的生產(chǎn)要求,。
3 CO2膨脹煙絲生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與特點
卷煙廠采用集散型測控管理系統(tǒng),,設(shè)一個中心控制室主站和四個分現(xiàn)場(見圖1)。各PLC站之間通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊,,中控室四臺PC機(jī)和服務(wù)器通過以太網(wǎng)通訊?,F(xiàn)場測控由PLC完成,數(shù)據(jù)監(jiān)控及分析由工作站計算機(jī)承擔(dān),。各分站獨立運(yùn)行,。通過網(wǎng)絡(luò)分享信息資源;中控室可監(jiān)控各分站的運(yùn)行,,實行優(yōu)化調(diào)度,。主控制網(wǎng)ControlNet冗余網(wǎng)下掛4臺型號為1756-L55M13的PLC,分別控制冷端,、熱端,、進(jìn)料端和出料端四個分站。根據(jù)各分站的不同情況,,各PLC還通過DeviceNet[2]掛接若干個FLEX I/O和變頻器等,;冷端和熱端的PLC還通過DH+網(wǎng)帶了一定數(shù)量的型號1747-K524的SLC,用于監(jiān)控燃燒爐,、壓縮機(jī)等比較獨立和分散的設(shè)備,。這三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是卷煙行業(yè)比較常用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),*層信息層采用以太網(wǎng),,用于全廠的數(shù)據(jù)采集,、歷史數(shù)據(jù)查詢和程序的維護(hù);第二層自動化控制層采用ControlNet網(wǎng)絡(luò),,用于實時I/O控制,、報文傳送。第三層設(shè)備層,,用于底層設(shè)備的低成本,、高效率信息集成,。
ControlNet網(wǎng)絡(luò)具有吞吐量高、資源共享,、傳輸介質(zhì)為同軸電纜或光纖,、支持冗余介質(zhì)、體系結(jié)構(gòu)靈活等特點,。當(dāng)通信速度為5Mb/s時,,網(wǎng)絡(luò)刷新時間zui小可達(dá)到2ms,可尋址節(jié)點數(shù)為99個,,同軸電纜傳輸距離達(dá)3km(光纖介質(zhì)使用中繼器時可達(dá)到30km),。這種通訊速度和距離在卷煙行業(yè)的應(yīng)用是綽綽有余的,可根據(jù)距離或廠房的實際情況選用同軸電纜或光纖,。
ControlNet網(wǎng)絡(luò)是一個高速確定性冗余網(wǎng)絡(luò),,當(dāng)一條網(wǎng)線中斷時,,另一條網(wǎng)線會立刻工作,,對通訊和控制沒有任何影響,保證安全生產(chǎn),。
ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和編程簡單,,通過ControlLogix Gateway,它能實現(xiàn)與Ethernet (以太網(wǎng)),、DeviceNet(設(shè)備網(wǎng)),、RIO(遠(yuǎn)程IO)、DH(數(shù)據(jù)高速公路)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換,。這種靈活的連接方式使擴(kuò)容升級很容易,,如煙廠需要再增加其它設(shè)備,只需再添加PLC,,對原有系統(tǒng)不須更改,。又如掛接到DeviceNet上的控制馬達(dá)的變頻器或軟啟動器,可直接通過觸摸屏或由PLC向設(shè)備發(fā)送命令,、控制設(shè)備的運(yùn)行,,又可以從設(shè)備讀取數(shù)據(jù)、監(jiān)視設(shè)備的狀態(tài),、操作方便,。
ControlNet網(wǎng)絡(luò)支持主從通信、多主通信,、對等通信及這些通信的任意通信的混合形式,。對輸入數(shù)據(jù)和對等通信數(shù)據(jù)實行多信道廣播,通信形式可以組態(tài)選擇,,應(yīng)用靈活,,并可以改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)的性能。在傳送對時間有苛刻要求的控制信息的同時,對其他無時間苛求的信息也能傳送,。在每個網(wǎng)絡(luò)刷新周期內(nèi),,對時間有苛求的信息是一定要傳輸?shù)摹_@就保證了控制的實時性和可靠性,,在AB公司的一些應(yīng)用軟件上(如:Panelbuilder32)編輯Tag時,,有scheduled和unscheduled兩個選項,可以對信息的傳送方式進(jìn)行選擇,。

4 通信模式
ControlNet網(wǎng)絡(luò)是基于開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一種新的“生產(chǎn)者/客戶”通信模式,。它允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點,同時從單個的數(shù)據(jù)源存取相同的數(shù)據(jù),?;谶@種生產(chǎn)者/客戶模式網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點:①提高效率。數(shù)據(jù)源一旦發(fā)送數(shù)據(jù),,多個節(jié)點能夠同時接收數(shù)據(jù),,報文通過目錄來識別的。②精確的同步化,。更多的設(shè)備能夠加到網(wǎng)絡(luò)上,,但不需要增加網(wǎng)絡(luò)的通信量,并且所有節(jié)點的數(shù)據(jù)同時到達(dá),。
(1)傳統(tǒng)的源/目的網(wǎng)絡(luò)模式特點
①需要多個數(shù)據(jù)包傳送相同的信息到多臺設(shè)備,;
②數(shù)據(jù)到達(dá)不同的目的地的時間不同;
③產(chǎn)生附加的網(wǎng)絡(luò)通信量,,影響網(wǎng)絡(luò)性能,;
④報文發(fā)送和對時間有苛求的I/O數(shù)據(jù),需要使用不同的網(wǎng)絡(luò),。
(2)生產(chǎn)者/客戶網(wǎng)絡(luò)模式特點
①多個節(jié)點能夠從單個生產(chǎn)者(數(shù)據(jù)源)接收數(shù)據(jù),;
②節(jié)點能夠同步化(多信道廣播);
③優(yōu)化的帶寬潛力能用于增強(qiáng)系統(tǒng)功能,;
④使用同一網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程和I/O信息傳送,。

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