德國(guó)原裝EMG伺服閥上?？偞?/strong>

EMG液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件,，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái),，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。

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伺服閥原理：

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流
伺服閥時(shí),，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。

EMG伺服閥結(jié)構(gòu)圖：

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