IFM多圈編碼器RM6001：編碼器一般分為增量型與,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,；因此,，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,；不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

IFM多圈編碼器RM6001

• 用于準(zhǔn)確的位置,、速度、角度和線性測(cè)量
• 通過(guò) SSI 接口直接輸出值
• 緊湊堅(jiān)固的外殼
• 較高的抗沖擊和振動(dòng)能力
• 適合在空間受限情況下使用的徑向電纜連接

  應(yīng)用
  功能原理
  旋轉(zhuǎn)類(lèi)型	多圈
  電氣數(shù)據(jù)
  工作電壓 [V]	10...30 DC
  電流損耗 [mA]	< 200
  輸入
  輸入	旋轉(zhuǎn)方向的變換; 置零
  輸出
  代碼	Gray代碼; (右轉(zhuǎn)時(shí)增加的代碼值(從軸向看))
  代碼信號(hào)	時(shí)鐘輸入; TTL(RS422 長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng))兼容的信號(hào); 時(shí)鐘（inv.） 從司機(jī)到RS 485; 同步脈沖輸出; 同步串聯(lián); TTL兼容信號(hào)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)（inv.）; 增量式信號(hào); 2個(gè)正旋形增量式信號(hào)(A和B), ; 相移90°; 每轉(zhuǎn)的信號(hào)周期1Vss 512
  測(cè)量/設(shè)定范圍
  分辨率	4096 分辨率; 4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit
  接口
  通信接口	SSI數(shù)據(jù)接口
  工作條件
  環(huán)境溫度 [°C]	-40...85
  允許大的相對(duì)空氣濕度 [%]	75; (暫時(shí): 95 %)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP 64
  認(rèn)證/測(cè)試
  抗沖擊	100 g (6 ms)
  抗震	30 g (55...2000 Hz)
  MTTF [年]	46
  機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
  重量 [g]	480
  尺寸 [mm]	Ø 58 / L = 46.7
  原材料	鋁
  機(jī)械大值 [U/min]	12000
  啟動(dòng)扭矩大值 [Nm]	1
  溫度扭矩參考 [°C]	20
  軸監(jiān)控器	實(shí)心軸
  軸直徑 [mm]	6
  軸材料	鋼 (1.4104)
  軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N]	10
  徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N]	20
  注釋
  注釋	芯線不連接 (n.c.) 不得使用,。
  說(shuō)明	該產(chǎn)品已停產(chǎn)
  電氣連接
  	電纜: 1 m, PUR; 電纜長(zhǎng)度大值: 100 m; 徑向的, 也可以使用軸向的
  圖表
  脈沖圖	1 時(shí)鐘 2 數(shù)據(jù)