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     德國IFM易福門增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者稱為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” 。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。

IFM增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。

旋轉IFM增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點,，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。

比如,，打印機掃描儀的定位就是用的IFM增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,，然后才工作,。

IFM增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出,，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源,、碼盤,、光敏元件、放大整形,、脈沖輸出）

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度,。

為了判斷旋轉方向 ,，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期,。