KINO Scientific Instrument Inc.（EIN：822853239）（簡稱：科諾科學(xué)儀器）于界面化學(xué)分析儀器和算法的研發(fā)與設(shè)計(jì)以及TOF相機(jī)和TOF傳感芯片的研制,，注冊地為美國紐約州，現(xiàn)任CEO為Tochie Hanaishi,，辦公地位于美國Boston,。USA KINO擁有美國公司（KINO Scientific Instrument Inc.）、日本KINO,、KINO Scientific Instrument PTE(（新加坡）,、香港戰(zhàn)略投資公司（美國科諾中文名，英文名USA KINO Industry Limited）以及中國戰(zhàn)略投資公司（上海梭倫）,?？浦Z科學(xué)儀器有限公司及商號“美國科諾”源自于中文名源自USA KINO Industry Co., Ltd注冊的香港公司的中文名稱。KINO為Key Information of Nanoscale Object首字母縮寫,。我們將于納米材料分析測試行業(yè)的研究,，為用戶提供的服務(wù)，從而揭示納米材料的關(guān)鍵重要信息,。美國科諾擁有界面化學(xué)測量算法,、儀器設(shè)計(jì)以及TOF3D相機(jī)的研制能力，KINO品牌,，以及中文名商號“美國科諾”,，“上海梭倫”在行業(yè)內(nèi)享有較高聲譽(yù)。

上海梭倫信息科技有限公司（以下簡稱"上海梭倫”）是KINO Scientifc Instrument Inc.（以下簡稱“USA KINO”）（中文名：美國科諾工業(yè)有限公司（香港注冊公司中文名）的中國區(qū)戰(zhàn)略合作伙伴公司,，在美國科諾戰(zhàn)略管理以及統(tǒng)一品牌管理,、技術(shù)授權(quán)下，代表USA KINO管理運(yùn)營在中國,、中國香港,、中國臺灣等地區(qū)以"KINO”為品牌、以“美國科諾”為商號的界面化學(xué)分析測試儀器,，同時,，上海梭倫以“上海梭倫”為商號“SHSOLON”為品牌往世界供應(yīng)中國制造的性價比高的界面化學(xué)測量儀，從而實(shí)現(xiàn)雙品牌,、兩翼齊飛的品牌戰(zhàn)略構(gòu)想,。

世界智制格局下，我們愿為您分享美國科諾來自世界各地的人才,、知識,、資源、經(jīng)驗(yàn),，為您提供更專業(yè),、更創(chuàng)新的界面化學(xué)測量以及TOF3D相機(jī)、TOF傳感器解決方案,。站在世界知識庫的肩膀,，我們可為您避一“產(chǎn)地評價”的產(chǎn)品品質(zhì)評估思維,，提供優(yōu)價、同質(zhì)同價的技術(shù)解決方案,，以世界之“智”來滿足您的復(fù)雜測試,、應(yīng)用需求。我們堅(jiān)信,，用更專業(yè)的技術(shù),，以世界的眼光，為您提供更好的服務(wù),。

美國科諾科學(xué)儀器和上海梭倫在行業(yè)內(nèi)創(chuàng)新性開創(chuàng)的多品牌戰(zhàn)略-提供KINO,、梭倫,，美國科諾,、上海梭倫多個商號：

這樣，可以充分利用位于不同國家和地區(qū)的供貨地資源,，在美國科諾科學(xué)儀器統(tǒng)一品質(zhì)的條件下,，綜合財(cái)務(wù)管理,、禁運(yùn)限制,、品質(zhì)要求、技術(shù)本地服務(wù),、可能存在的地方保護(hù),、中國地區(qū)科研院所與企業(yè)是否可以辦理免稅等等各種因素，為您提供更滿意的解決方案,。這是美國科諾以及上海梭倫的*資源,，智造型經(jīng)驗(yàn)條件下,，我們可以為您做得更多......

創(chuàng)新：美國科諾和上海梭倫品牌保持競爭力的核心能力

美國科諾擁有可應(yīng)用于界面張力,、表面張力和接觸角測量的阿莎®品牌的技術(shù)。（注：阿莎為上海梭倫在中國的注冊商標(biāo)） 阿莎®品牌的的性體現(xiàn)為可應(yīng)用于鉑金板法,、鉑金環(huán)法,、懸滴法以及停滴法,、旋轉(zhuǎn)滴法等各種原理的界面化測試原理中，具有一法通用的強(qiáng)大功能,。

1,、動態(tài)表面張力測試方法：基于阿莎®技術(shù)核心的表面張力算法實(shí)現(xiàn)了高速動態(tài)表面張力以及平衡表面張力的測值，速度可達(dá)92數(shù)據(jù)/秒,，可測試表面活性劑動態(tài)吸附及其三明治效應(yīng),。

2、3D接觸角測量以及實(shí)現(xiàn)真正的接觸角測量而非數(shù)碼量角器測量：基于表面張力,、接觸角,、界面張力、重力等綜合參與的非軸對稱條件下的Young-Laplace方程擬合技術(shù)的基于阿莎®技術(shù)原理,，讓以來的數(shù)碼量角器（圓,、橢圓及其變體、切線法）的Contact angle goniometer( Zisman教授的稱謂,，目前仍被部分美國儀器廠商所沿用的量角器的稱謂）從量角度真正實(shí)現(xiàn)了分析接觸角及界面張力值的接觸角測量儀階段,。

3、旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀：基于阿莎®技術(shù)核心的界面張力算法,，可用于分析高溫高壓條件下原油（非牛頓體變形）的界面張力分析,，同時，可以自動分析高壓條件下的密度值,，是目前為止更高效的方法。

基于阿莎®技術(shù)的理念,、品牌,，美國科諾基于接觸角測量儀的研制、設(shè)計(jì)理念,，綜合用戶的測試需求,，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，為客戶設(shè)計(jì)了各種型號,、配置的接觸角測量儀,、表面張力儀,、界面張力儀，無論在儀器的質(zhì)量還是在儀器設(shè)計(jì)的理念,、合理化,、科學(xué)性,、數(shù)據(jù)可靠性，測試方便,。

在公司的統(tǒng)一的技術(shù),、品牌戰(zhàn)略管理運(yùn)營模式下，美國科諾中國的戰(zhàn)略投資公司上海梭倫實(shí)現(xiàn)了彎道超車,，在技術(shù)研制實(shí)力方面同樣成績斐然,。無論在界面化學(xué)分析儀器的研制技術(shù)水平及品質(zhì)管理，還是在中國地區(qū)的市場管理,、KINO的品牌運(yùn)營方面,，在本行業(yè)均具有較高聲譽(yù)。技術(shù)榮譽(yù)方面,，上海梭倫連續(xù)被評為上海市（2012-2025年）,，擁有國家*以及上海市科委創(chuàng)新基金扶持項(xiàng)目壹項(xiàng)，取得上海市高新成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目三項(xiàng),，擁有有效20多項(xiàng)核心技術(shù),，軟件著作權(quán)5項(xiàng)，注冊商標(biāo)5項(xiàng)（CAST,，梭倫,，ADSA，RealDrop,，TrueDrop，MicroDrop,，TheDrop,，阿莎）。

專業(yè)：是美國科諾和上海梭倫一以貫之的品牌生命之源動力

美國科諾及上海梭倫團(tuán)隊(duì)的努力下,，我們在如下技術(shù)方面具有明顯優(yōu)勢：

1,、3D接觸角測量技術(shù)：擁有2項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從2D簡單的接觸角測量向3D接觸角測量時空的發(fā)展,；

2,、高溫高旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀：擁有2項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了70MPa壓力以及180度溫度的超高壓條件下界面張力測量；

3,、高溫高壓密度分析：真正實(shí)現(xiàn)了壓力70MPa壓力,、溫度200度的密度測量；同時可實(shí)現(xiàn)溫度2000度的超高溫密度及界面張力測量,；

4,、基于阿莎®品牌的接觸角測量儀測試方法在行業(yè)實(shí)現(xiàn)了可以真正好用的真正意義上的接觸角分析而非數(shù)碼量角器測量；幾何模型量角器由于體積和測值穩(wěn)定性差而導(dǎo)致數(shù)據(jù)波動大,，無法應(yīng)用于高精度測量,。

5、基于阿莎®品牌的表面張力算法,，可實(shí)現(xiàn)動態(tài)鉑金板法,，實(shí)現(xiàn)了速度92數(shù)據(jù)/秒的動態(tài)表面張力測量，且真正可以測試得到平衡表面張力值（氣泡法很難得到平衡表面張力值）

6,、彩色高速攝像機(jī)應(yīng)用于接觸角測量儀以及旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀,，提升接觸角和界面張力測值的精度。

7,、平行光源,、雙效光源應(yīng)用于接觸角測量儀，將分辨率提升至真正的亞像素級,。

8,、高速攝像條件下的液滴彈跳分析（Bouncing drop)，可實(shí)現(xiàn)不同親疏水程度的表面的彈跳動態(tài)圖譜,。

9,、全自動表面自由能分析功能，實(shí)現(xiàn)了3液滴（Acid base method）6個接觸角同一張圖片內(nèi)同時分析的技術(shù),。

10,、TOF3D相機(jī)實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外均可應(yīng)用，同時自主研發(fā)了TOF芯片,，實(shí)現(xiàn)了圖像測量與捕捉從2D向3D的,。

11、研制的超遠(yuǎn)工作距離接觸角鏡頭（2.5米）,，真正實(shí)現(xiàn)了100寸大液晶屏的全屏無縫測量,，避免了便攜式接觸角俯視條件測量，特別是親水角度測量的超高誤差,。

12,、研制的基于溫度與壓力雙耦合技術(shù)的旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀，解決了溫度控制過程中導(dǎo)致的壓力變化,，進(jìn)而影響界面張力值的問題,。

等等。

知識：我們的團(tuán)隊(duì)、精神,、知識為您提供更強(qiáng)大的支持

上海梭倫及美國科諾科學(xué)儀器是現(xiàn)代視頻光學(xué)法接觸角測量儀和超高溫,、高壓界面張力儀的，基于彩色相機(jī)的接觸角測量儀提供商,、3D接觸角測量儀的,、動態(tài)接觸角測量儀（ADSA®-RealDrop®品牌技術(shù)以及TrueDrop®品牌技術(shù)，基于阿莎®品牌的技術(shù)方案）,、基于Wenzel-Cassie模型的本征接觸角測量儀的,、白金板法（Wilhelmy plate method）動態(tài)表面張力儀的、超高溫/超高壓旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀的,，在視頻光學(xué)接觸角測量儀中采用了單色藍(lán)波長LED光源,、平行光源、遠(yuǎn)心鏡頭,、彩色相機(jī),、高精密激光級光學(xué)平移臺的接觸角測量儀生產(chǎn)廠；我們儀器采用了優(yōu)化的梅特勒分析天平,，提出了基于稱重原理的高速動態(tài)表面張力測試技術(shù),；我們發(fā)明的超高溫、超高壓旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀為石油探測與采收提供了的研究思路與工具,。

的知識：我們?yōu)槟峁┙?00個左右測試應(yīng)用視頻資料,，提供更詳細(xì)的具體測試解決方案。我們?yōu)槟窒砦覀兊臏y試具體經(jīng)驗(yàn),，盡可能多的為您提供我們的服務(wù),。

的團(tuán)隊(duì)：我們的團(tuán)隊(duì)時刻準(zhǔn)備著為您提供服務(wù)，時刻準(zhǔn)備著滿足較早的技術(shù)要求并以更適合的時間為您定制的應(yīng)用理念并盡為之實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造可能,。

有您在,，在的路上，我們一直會堅(jiān)持下去

在技術(shù)的路上,，我們一直在努力為您提供更多.....

關(guān)于界面化學(xué)分析儀器,，除了應(yīng)用之外，在如何提供一個更為合理的測值解決方案方面,，我們懂得更多,。

2005: 我們在儀器上使用LED背景光，且采用藍(lán)光單色LED燈和石英玻璃柔光板作為背景光,，為用戶在測試接觸角值時取得更為清晰的液滴輪廓提供了。

2005: 我們在旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀TX500系列中,，引進(jìn)了美國科諾的可拔插樣品管技術(shù)（RBSM), 兩端開口自密封樣品管技術(shù) (FSGT),，氣熱式溫控模式技術(shù)（GTCM)，可測試密封容器內(nèi)加熱產(chǎn)生壓力情況下的界面張力值（約1Mpa)

2005: 我們發(fā)明了第三代白金板法技術(shù)Wilhelmy plate method，在自動修正浮力和接觸角的基礎(chǔ)上,，可用于測試有粘度樣品以及表面活性劑的表面張力值,。

2005: 我們引入了多維水平調(diào)整樣品臺和整體旋轉(zhuǎn)平臺到光學(xué)接觸角儀測試系統(tǒng)中，從而測試不同水平程度的樣品以及滾動角,、前進(jìn)后退角的方便性,。

2006: 我們引進(jìn)了梅特勒高速分析天平92數(shù)據(jù)/秒，精度10ug到表面張力儀中,，用于測試表面活性劑的動態(tài)表面張力以及LB膜天平分析系統(tǒng)中,。

2006: 我們提供了多種算法并應(yīng)用到光學(xué)接觸角測定儀中，包括雙圓擬合法,，曲線尺法,，以及樣條曲線法（Spline），從而測試非軸對稱液滴的接觸角的精度,。更關(guān)鍵是的,，我們提供了真實(shí)液滴®（TrueDrop®）的技術(shù)方案，基于智能圖像識別技術(shù),，采用樣條曲線優(yōu)化邊緣實(shí)現(xiàn)亞像素化,，動態(tài)迭代不同的幾何模型算法如雙圓、雙橢圓,、雙多項(xiàng)式等方法找到合理的動態(tài)接觸角測量值,。

2007: 我們發(fā)明了基于阿莎®技術(shù)核心的接觸角算法（ADSA®-RealDrop®方案），基于第一性原理進(jìn)一步優(yōu)化了接觸角測量和表面張力測量的精度,，通過Young-Laplace擬合技術(shù)并應(yīng)用到懸滴法（pendant drop method）測試表面或界面張力以及停滴法（Sessile drop method）測試接觸角,、表面張力或界面張力中。

2007: 我們引進(jìn)平行光源以及平行光鏡頭進(jìn)入到光學(xué)接觸角測試系統(tǒng)中,，并應(yīng)用于接觸角儀C60系列中,。本項(xiàng)技術(shù)對于提升邊緣清晰度，提高測值精度具有非常重要的作用,。

2008: 我們將接觸角儀與旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀整合到一起,。

2009: 我們將圖像處理功能引入到光學(xué)接觸角儀的分析軟件中，從而接觸角儀分析軟件具有了一些與Photoshop類似的圖像處理功能,，包括橡皮擦,、對比度和亮度調(diào)整、摳圖等功能,。

2009: 我們引入了遮光片技術(shù),，用于分析小角度的接觸角值。目前,，我們是可以測得小于2度接觸角值的儀器生產(chǎn)商,。

2010: 我們優(yōu)化并升級了第三代白金板法,，提升了浮力修正和接觸角修正的精度。

2011: 開發(fā)出手持式接觸角儀,，提供具有雙棱鏡結(jié)構(gòu)的光路結(jié)構(gòu)（一個給背景光,、一個給攝像系統(tǒng)），從而有效了成像的清晰度以及高對比度,。

2011: 我們研制成功一代界面流變儀interfacial rheometer, 振蕩滴法界面張力分析系統(tǒng),。

2012: 我們公布了液滴在荷葉表面的彈跳行業(yè)以及不同親、疏水程度的固體表面的水滴彈跳效果視頻,。

2012: 我們公布了荷葉表面的接觸角測試視頻以及相對比較的接觸角值（新鮮荷葉160°,，干荷法 155°) 以及水黽腳的接觸角值視頻 water strider's leg (活體時為155°，死的時候?yàn)?0-70度 )

2012: 我們在行業(yè)內(nèi)引入了USB3.0接口數(shù)字?jǐn)z像機(jī),，實(shí)現(xiàn)了高速攝像的目的,。152.0 FPS with Resolution (h x v) 2048 x 1088. Max speed is can reach to 700FPS or higher.

2013: 我們公布表面張力儀和接觸角儀測試視頻和使用視頻公司。目前,，我們已經(jīng)可提供100個以上測試視頻以滿足用戶各種復(fù)雜樣品測試操作的參考之用,。

2014: 我們發(fā)明了多功能型表面張力儀，除了測試表面張力或界面張力之外,，該儀器具有其原來固有的分析天平以及密度天平的功能,。具體型號為A101Plus

2014: 我們發(fā)明了超高壓 (Max 100Mpa)、高溫 (200℃) 旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀,，以實(shí)現(xiàn)模擬井下作業(yè)條件（高壓,、高溫）時測試界面張力所需。我們的系統(tǒng)可用于測試液-液-液態(tài)氣體系的界面張力值,，以及不同壓力條件下的超低界面張力值的測試,。

2015: 我們發(fā)明了用一個相機(jī)拍攝下三個液滴，并實(shí)時計(jì)算接觸角和基于酸堿法的表面自由能,，從而在測試操作的便捷之外,，還了測值的同步性。這種同步性是指,，如果不同時間點(diǎn)測試接觸角值,，如果液滴是揮發(fā)的，那么不同時間點(diǎn)對應(yīng)的接觸角值就會有區(qū)別,，從而算出來的表面自由能值也會出現(xiàn)誤差,。

2015: 新一代的振蕩滴界面流變系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高壓條件（200攝氏度或更高）的界面張力測試,，振蕩頻率可達(dá)100Hz,。同時200Hz的系統(tǒng)提供備選。

2015: 我們發(fā)明了自動補(bǔ)充液滴的進(jìn)液系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)不斷補(bǔ)充液滴到注射泵中,，從而有效避免了不斷裝液的過程,。為實(shí)現(xiàn)長時間測試接觸角值提供了可能。

2015: 我們發(fā)明了3D接觸角測量儀,，采用了水平360度旋轉(zhuǎn)樣品臺系統(tǒng)，并實(shí)時360度掃描樣品各個視角條件下的接觸角變化,。因?yàn)?，我們發(fā)現(xiàn)對于絕大多數(shù)樣品，由于化學(xué)多樣性,、異構(gòu)性或表面粗糙度以及納米結(jié)構(gòu)的分布不同,，在不同視角條件下的液滴接觸角值很難是一樣的。所以,，我們必須對同一個位置作多視角分析接觸角值,。同時結(jié)合我們發(fā)明了基于ADSA®-RealDrop®技術(shù)的解決方案，實(shí)現(xiàn)實(shí)時分析非對稱條件下的液滴接觸角值的實(shí)時分析,。

2016: 我們發(fā)明了牛奶分層表面張力測試技術(shù),，并申請相關(guān)發(fā)明。我們提出了表面張力的三明冶效應(yīng)技術(shù),，并將之迅速應(yīng)用于牛奶的表面張力測試中去,。同時，表面張力的三明冶效應(yīng)可以廣泛應(yīng)用于原油表界面張力分析以及印刷,、墨水,、電鍍、wafer,、高精密半導(dǎo)體行業(yè),。本效應(yīng)的發(fā)現(xiàn)及相關(guān)測試技術(shù)的提出必將影響界面化學(xué)的整體發(fā)展水平。

2016: 我們引入了采用彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的視頻光學(xué)接觸角測量儀,。彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的引入,，將用戶細(xì)致的分析界面化學(xué)現(xiàn)象，提升接觸角及表面張力測試的精度提供更為可靠的工具,。多年來,，我們在機(jī)械加工精度以及光學(xué)設(shè)計(jì)、軟件圖像識別技術(shù)方面均為彩色相機(jī)的引入提供準(zhǔn)備條件,，包括于引入藍(lán)色LED背景燈技術(shù),、微分頭控制的樣品臺水平調(diào)整技術(shù)、滾動角分析及自動修正表面粗糙度（3D形貌影響）本征接觸角測試技術(shù),、3D接觸角測試技術(shù)等等,。

2017: 我們發(fā)明了3D接觸角測量鏡頭，實(shí)現(xiàn)了同一圖像中多角度3D維度空間的多接觸角值的分析,，將界面張力以及接觸角測量引入一個的階段,；

2017: 我們將TOF相機(jī)3D測量概念引入到了接觸角及界面化學(xué)分析中,，為實(shí)現(xiàn)了飛行時間測量3D維度信息，以及遠(yuǎn)紅外成像測量提供了一種的技術(shù)路線,；

2017: 我們提出了的理念：只有基于阿莎®技術(shù)品牌技術(shù)的接觸角測量儀才是真正意義上的基于界面化學(xué)分析的接觸角測量儀,。而圓擬合、橢圓擬合,、切線法等算法由于其本身的理論缺陷和假設(shè),、應(yīng)用局限性，只能被視為數(shù)碼量角器,。進(jìn)而提出了數(shù)碼量角器1萬元太貴的概念,，引爆行業(yè)。

2018: 我們提出了一種超高溫熔體界面流變及三明治效應(yīng)表面張力測試裝置,，實(shí)現(xiàn)了超高溫如2300度條件下的熔體的表面張力測量,。
2019: 我們提出了一種頂視法測試固體材料3D接觸角值的測試裝置及方法，用于實(shí)現(xiàn)基于表面結(jié)構(gòu)和化學(xué)多樣性條件下的3D接觸角測量,。

2019: 我們提出了一種基于三維空間傾斜角度修正的測度本征接觸角的測試方法,，實(shí)現(xiàn)了3D條件下接觸角的測量。
2020: 我們提出了一種基于稱重原理的三明治效應(yīng)表面張力測試裝置及方法,，用于表征表面活性劑的動態(tài)吸附及其三明治效應(yīng),，解決了傳統(tǒng)表面張力儀只能測試靜態(tài)樣品表面張力值的長期痛點(diǎn)。

2020: 我們提出了 一種濕法接觸角測量裝置及其測試方法,，有于表征固體材料毛細(xì)效應(yīng)的影響,，特別是表征水稻與荷葉表面的疏水性的區(qū)別非常有效。

2020: 我們與同濟(jì)大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了一種表/界面張力的測試原理綜合演示及測量裝置及其測試方法,，包括了幾乎所有表面化學(xué)測試原理,，為教學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了性價比比較高的工具。

2021: 我們開發(fā)了一種微滴邊際動態(tài)接觸角的測量方法, 用于表征固體材料基于Wenzel-Cassie模型下的接觸角轉(zhuǎn)換以及介孔材料接觸角的表征,。

2022: 我們開發(fā)了一套影像輪廓法界面化學(xué)測試系統(tǒng)用寬光譜平行光源裝置,，實(shí)現(xiàn)了多種光譜條件下的接觸角測量，提升測值精度,。

2023: 我們開發(fā)了一系列旋轉(zhuǎn)滴界面張力儀高溫高壓樣品管,，用于解決加熱條件下壓力變化導(dǎo)致的界面張力變化問題，從而解決了溫度與壓力雙耦合測試更高精度界面張力的問題,。
2024: 我們開發(fā)了一種力學(xué)法表面張力模塊以及便攜式表面清潔度測試儀 TheDrop®品牌,，用于在接觸角測量前評估固體材料表面的有機(jī)污染物，并直接用于實(shí)驗(yàn)室測試燒杯,、培養(yǎng)皿的清潔度,。

美國科諾將不斷創(chuàng)新，與廣大用戶一起,，提升界面化學(xué)分析儀器研發(fā)與應(yīng)用水平,，為您完成界面化學(xué)領(lǐng)域的測試提供更好的服務(wù),。

公司辦公及實(shí)驗(yàn)室照片如下，歡迎廣大合作伙伴以及用戶來公司參觀指導(dǎo)：
1,、統(tǒng)一規(guī)劃的莘莊工業(yè)園區(qū)：

2,、我們的辦公樓環(huán)境：

3、我們的辦公室環(huán)境非常整潔,、美觀：

4,、我們標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的實(shí)驗(yàn)室，可以滿足各種測試實(shí)驗(yàn)要求：