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自動機器人是一套全三維、高精度的運動控制系統(tǒng)別名（自動焊接機,，自動焊錫機），該系統(tǒng)為用戶提供了更多的編程指令,、更大的存儲空間,、更快的速度,、更豐富的參數(shù)設(shè)置，它具有以下特點：

*全面三維支持,，包含三維直線,、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能,。

*大容量存儲,。255個動態(tài)存儲文件，單文件支持高達999個點,。

*自定義陣列功能,，輕松應(yīng)付模具偏差。

*群組功能,?？煽焖購?fù)制、刪除,、修正,、陣列、平移多個點,。

**的文件連接功能,。可實現(xiàn)復(fù)雜的多層不規(guī)則陣列與非陣列圖形交織加工,。

*可單獨對孤立點進行出料量的控制,，一次修改任意多個孤立點的參數(shù)。

*運動中變速和高速軌跡平滑功能,，可自定義的拐角升降速處理,。

*提供單步運行、整體加工,、循環(huán)自動加工多種加工模式,。

我司生產(chǎn)的全自動焊接機器人采用了專門設(shè)計的烙鐵頭，配合精密的控制系統(tǒng),，使焊筆的加溫曲線更為合理,，焊接質(zhì)量更為穩(wěn)定。在人員流動日益頻繁的今天,，全自動焊接機器人為您的生產(chǎn)提供了更為實在的保障,，解決了由于人員流動而帶來的一系列問題，不僅提高了生產(chǎn)效率,；也為您各類成本的節(jié)約提供了可能及可控性,；同時為您的產(chǎn)品達到工藝*、品質(zhì)穩(wěn)定奠定了基礎(chǔ)?，F(xiàn)廣泛應(yīng)用在集成電路,、印刷電路板,、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器,、揚聲器）,、光學(xué)鏡頭、汽車部件等行業(yè),。

功能特點/選擇依據(jù)：

哈賽焊錫機器人支持點焊,、拉焊，適用于航空航天,、汽車電子產(chǎn)品焊錫,，適用于復(fù)雜的混裝電路板、異形電子產(chǎn)品焊錫,，可與日本焊錫機器人媲美,。

四軸聯(lián)動機械手，全部采用伺服驅(qū)動及*運動控制算法,，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度,，實現(xiàn)3D空間任意焊點準確定位；整機采用嵌入式工業(yè)計算機控制,，WindowsCE操作系統(tǒng),，支持在線編程和離線編程，可以多機聯(lián)網(wǎng)作業(yè),，可以與PC機遠程連接,，支持SPC（統(tǒng)計過程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志,，可以支持多達8G的存儲容量,，可以選擇單點/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

簡單方便的編程方式,，可以直接輸入焊點坐標,，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標,。示教編程操作方便,，簡單操作示教盒，即可引導(dǎo)運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置,，對操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求,，實現(xiàn)編輯操作的人性化。

靈活多樣的焊錫方式,，同時支持點焊和拖焊（拉焊）,，全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存,，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化,。

烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié),，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn),?？梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間,，實現(xiàn)一板多種焊點的復(fù)雜焊錫工藝,，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化；

可以通過外部1/0接口,，實現(xiàn)焊錫機器人對外圍設(shè)備的實時控制,。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警,、高速運動防震等功能,。智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化,。