UXM-30LX-EW HOKUYO-2維激光掃描測距儀UXM-30LX-EW
- 公司名稱 北京友科萊科技有限公司
- 品牌
- 型號(hào) UXM-30LX-EW
- 產(chǎn)地 日本
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2017/11/13 13:09:19
- 訪問次數(shù) 355
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HOKUYO公司UXM-30LX-EW 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有30m(在10%反射率),,普通物體為50m,zui大可探測到100m, 190°測量范圍,,DC10-30V輸入,,50ms掃描時(shí)間,可工作100,000lux光強(qiáng)下,,IP67防護(hù)等級(jí),,非接觸式測量??捎糜趹敉飧咚龠\(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別,;高精度、高分辨率,、寬視場設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力,;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量,、低功耗,。
硬件接口 CN1/CN2:
序號(hào) | 信號(hào) | 顏色 |
1 | TX+ | 白綠 |
2 | TX- | 綠 |
3 | RX+ | 白橙 |
4 | RX- | 橙 |
5 | 10-30VDC | 棕 |
6 | 0 V | 藍(lán) |
7 | 同步輸出 | 綠 |
8 | 錯(cuò)誤信號(hào) | 黃 |
9 | + COM 輸出 | 紅 |
10 | - COM 輸出 | 黑 |
11 | NC | 白 |
12 | NC | 紫 |
性能參數(shù):
產(chǎn)品名稱 | UXM-30LX-EW,2D激光掃描測距儀 |
電源 | 10-30VDC(消耗電流:Max:1.5A,典型:0.7A) |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管(λ=905nm),,激光安全等級(jí)1(FDA) |
測量距離 | 0.1 to 30m(10%反射率), Max.100m, 190° |
精度 | 小于3000Lux: 0.1-10m, ±50mm,; 小于100000Lux: 0.1-30m, ±100mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時(shí)間 | 50msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步輸出 | N-ch open-drain |
指令系統(tǒng) | 指令SCIP Ver.2.2 |
回波次數(shù) | 3次回波 |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
接口 | 電源和同步輸出 Ethernet 100BASE-TX,TCP/IP |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) |
振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
尺寸 | 124mm*126mm*150mm |
重量 | 約800g |
特點(diǎn):
1.高精度,、高分辨率,、寬視場,非常適用于機(jī)器人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng)
2. 緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約安裝空間,,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,,使工作時(shí)間更長
3. 可戶外使用 IP67
4. 非接觸式測量視場范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
5. 可探測煤炭等黑色物體
6. 多次回波功能,可以在雨雪,、灰塵,、大霧環(huán)境下工作
應(yīng)用:
- 機(jī)器人環(huán)境識(shí)別
– 建筑物入侵保護(hù)(安防)
– 自動(dòng)門/行為方式識(shí)別
– 自動(dòng)導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢測
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