奧地利貝加萊逆變模塊8LVA33.B1021D000-0

貝加萊的HART模塊通道自帶HART貓以便更為優(yōu)化地應用POWERLINK的高傳輸帶寬,，此外，相較而言慢速HART通道不會像其他系統(tǒng)那樣因為多路復用而受到阻礙,，在X20系列中的HART模塊也同時提供爆發(fā)模式的支持,，包括多點功能且可以直接為每個通道的5個設備提供電源供應。

除了先前的1個和2個插槽, 貝加萊APC910現(xiàn)在又推出有5個插槽的機型?，F(xiàn)在可以選擇一個殼體來安裝一個兩個或者升級到五個PCI或PCI總線,。通過選擇合適的處理器，內(nèi)存和機箱,，客戶可以自由配置出*的PC以滿足他們的自動化解決方案的需求,。進行精密計算控制或圖像處理任務，并且采用極少外圍硬件設備的客戶可以選擇配置大量內(nèi)存和一個插槽擴展口的四核處理器,。對于其他任務,，單核處理器和多個插入卡可能會更有效。

自動化PC 910提供大量的接口選擇,，包括4個USB 3.0端口,。插卡功能使其把所有功能集成到一臺自動化PC，這在以前是需要一個單獨設備的,。利用貝加萊強大的工控機處理這些任務不僅釋放了機柜空間,，還降低了總成本

通過采用reACTION技術，貝加萊將自動化應用的響應時間降低至1 μs,，這一全新方法允許時間極其苛刻的子程序可以被標準硬件所管理（所有均在IEC61131要求下）,，同時，在標準硬件上優(yōu)化以滿足包裝機器需求,，進一步降低成本,，其結果在于性能極大提升卻沒有額外成本的增加。

貝加萊的reACTION和網(wǎng)絡時間技術來同步運動控制和分布式I/O以便獲得的精度,，數(shù)字量輸出波形精度可以被控制在125ns,，高速輸入沿，例如色標或產(chǎn)品檢測可以被以1 μs的時間戳方式記錄,，reACTION技術與貝加萊其它自動化解決方案*組合,，極大的提升了機器的整體性能。

貝加萊在過程自動化領域具有豐富的應用經(jīng)驗,，廣泛應用于電力,、冶金、市政,、交通,、食品飲料,、石化、化工和水泥等行業(yè),。貝加萊的APROL DCS過程控制系統(tǒng)擁有二十多年豐富的應用積累,，經(jīng)過持續(xù)的創(chuàng)新、改進與完善,，于2004年進入中國市場,，為國內(nèi)用戶帶來安全、高效的生產(chǎn)過程,。從現(xiàn)場層到管理信息層，APROL DCS集成了金字塔式的自動化任務,，基于穩(wěn)定的開放式源碼操作系統(tǒng)SuSE Linux,，整個系統(tǒng)采用了*的并行工程技術，舒適的操作平臺與實時的監(jiān)控系統(tǒng),，對歷史過程數(shù)據(jù)的完整記錄和合理評價,。

上海韋米機電設備有限公司位于浦東金橋是全國工業(yè)傳動流體自動化領域實力較強的經(jīng)銷代理商，有著豐富的氣動液壓技術服務,、工業(yè)銷售及采購的經(jīng)驗,，主營產(chǎn)品涉及液壓泵閥（電磁閥、柱塞泵拳頭產(chǎn)品）,、工控產(chǎn)品,、驅動模塊、伺服電機,、可編程控制器PLC,、數(shù)控傳動、傳感器系列,、電源,、氣動元件、工業(yè)儀器儀表,。具體主要經(jīng)營品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥,、節(jié)流閥、單向閥,、比例閥,、伺服閥、安全溢流閥,、流量控制閥,、減壓閥、調(diào)節(jié)閥,、壓力繼電器,、比例放大板,、放大器，軸向柱塞泵,、葉片泵,、齒輪泵，伺服驅動器,、伺服電機,，氣動元件、氣動閥,、氣缸等）,，部分系列型號
電磁閥4WE6、4WE10,、4WE16,；電液閥4WEH10H、4WEH16,、4WEH25,，
單向閥S10A、S20A,、Z1S,、Z2S、SL10,、SL20,、SV10、SV20,、RVP,，插裝閥LC、LFA
溢流閥DB,、DBW,、DBET、DBD,、ZDB,、Z2DB，減壓閥DR6DP,、DR10DP,、ZDR6、ZDR10,、DR-4X,、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16,、Z2FS22,；調(diào)速閥2FRM5、2FRM10,、2FRM16,，
平衡閥FD12FA、FD12PA,、FD12KA,、FD16FA，繼電器HED80,、HED40,，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA,、4WRAE,、4WRE、4WREE,、4WREEM、4WRH,、4WRZ,、4WRZE、4WRKE,、4WRBKE,、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH,、5WRP,、5WRPE、4WRREH,、4WRP,、4WRPE、4WRP(E)H,、4WRSE,、4WRSEH、4WRPNH,、4WRL,、4WRLE、4WRVE,、4WRGE,、4WRL、4WRLE、4WRDE,、3WRCBH,，伺服系統(tǒng)HAS、HNL,、HCS,、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO,、A2FO,，定量馬達A2FM，A4FM,，A10FM/E,， 齒輪泵0510、AZPF,，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC,、美國Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥,、壓力開關,、柱塞泵、齒輪泵,、比例閥,、截止閥、開關閥等）,，
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動化配品配件貨期短現(xiàn)貨多（伺服驅動器,、觸摸屏、工控機,、CPU模塊,、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類功能模塊等）

電磁閥|換向閥|方向閥力士樂REXROTH電磁閥,、迪普馬DUPLOMATIC電磁閥,、REXROTH力士樂方向閥、油研YUKEN電磁閥,、VICKERS威格士電磁閥,、阿托斯ATOS電磁閥

軸向柱塞泵|油泵|變量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵,、油研YUKEN液壓泵,、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵,、力士樂軸向柱塞泵

液壓閥|單向閥|節(jié)流閥迪普馬節(jié)流閥,、阿托斯單向閥,、迪普馬單向閥、REXROTH減壓閥,、力士樂節(jié)流閥,、力士樂單向閥

溢流閥|減壓閥|截止閥阿托斯溢流閥、迪普馬減壓閥,、迪普馬溢流閥,、力士樂截止閥、力士樂減壓閥,、力士樂溢流閥

氣動元件|氣動閥門|換向閥力士樂REXROTH氣動元件,、美國ASCO電磁閥、Parker派克氣動閥,、AIRTEC愛爾泰克電磁閥

放大器|壓力開關|傳感器阿托斯放大器,、力士樂壓力傳感器、迪普馬壓力開關,、力士樂壓力繼電器,、力士樂放大器

電磁線圈|插頭|電氣配件力士樂電氣配件、博世電磁線圈,、力士樂接線盒,、迪普馬電磁閥線圈、力士樂電磁閥線圈

奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機,、貝加萊觸摸屏,、貝加萊伺服電機、貝加萊模塊,、貝加萊伺服驅動器

比例閥|伺服閥|流量控制閥REXROTH比例溢流閥、REXROTH比例減壓閥,、ATOS比例方向閥閥,、DUPLOMATIC比例閥、REXROTH流量閥,、REXROTH伺服閥,、REXROTH力士樂比例閥

西門子（siemens）工控備件西門子低壓電氣、西門子Siemens模塊,、西門子Siemens伺服電機,、西門子Siemens伺服驅動器

本特利（Bently Nevada）本特利Bently延伸電纜、本特利Bently模塊,、本特利Bently探頭,、本特利Bently前置器、本特利Bently傳感器

REXROTH力士樂伺服產(chǎn)品REXROTH力士樂伺服驅動器,、REXROTH力士樂伺服電機,、REXROTH力士樂伺服配件

奧地利貝加萊逆變模塊8LVA33.B1021D000-0

伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流,、過壓,、欠壓、過熱,、過載,、接地、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出,、模塊損壞、報錯等,；AL21 RL21電源故障,，電流過大，驅動器的U,、V,、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V,、W相接地AL22 RL22電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配AL23 RL23電源檢測異常 伺服驅動器內(nèi)部電路故障AL24 RL24電源檢測異常AL41 RL41過載 伺服驅動器控制板或電源...

8EI017HWD10.0100-1

8I0IF109.200-1

X20AT4222

X20PS4951

8EI024HWSS0.0200-1

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8LSA37.DB030D200-3

8LSA26.E5060D100-3

8GA40-040--012S1L2

8BVI0055HWDO.000-1

8I64T400400.0X-000

8I66T400037.0X-000

X20CP1685

5AP923.1505-00

X67CA0E41.0500

8LSA57.R2030D100-3

X20IF1043-1

X20SC0806

X20SLX806

8GP60-115--040R2J4

X20AI4632

8BVP0880HW00.000-1

4PPC70.101G-23B

8LSC65.E0022D611-3

8LSA75.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA55.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3 

8LSA57.E2030D700-0

8LSA57.EA030D700-3

X67DS438A

8BCH0010.1111A-0

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8ECH0004.1111A-0 

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8V1180.00-2

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5AP99D.215C-B62

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8CE015.12-1

8CM015.12-1

6PPT50.0702-10B

X20PD2113

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5AP1120.0702-000

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X20CP1585

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X20BC0083

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X20AT6402

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80MPH4.300S000-01

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8LSA36.S1030D300-3

8LSA36.S1060D200-3

8LSA55.S1030D200-3

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8B0C0320HC00.000-1

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 0AC913.92

X20AO4622

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X20AIA744

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8D1460.DB0227100-1

8LVA23.B9030S200-0

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術產(chǎn)品,。

     目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,，IPM內(nèi)部集成了驅動電路,，同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路,，以減小啟動過程對驅動器的沖擊,。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,。

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,，伺服驅動器使用、伺服驅動器調(diào)試,、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

　　伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中,。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉矩控制方式,、速度控制方式。

　　1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,，所以一般應用于定位裝置。

　　2,、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn),。

　　應用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備,，轉矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變,。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用,。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度,。

　　如果對電機的速度,、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩,，當然是用轉矩模式,。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心,，用轉矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會好一點,，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求,，采用位置控制方式,。

　伺服驅動器對電機的主要控制方式

　　伺服驅動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉矩控制,。

　　位置控制：是指驅動器對電機的轉速,、轉角和轉矩均于控制，上位機對驅動器發(fā)脈沖串進行轉速與轉角的控制,，輸入的脈沖頻率控制電機的轉速,，輸入的脈沖個數(shù)控制電機旋轉的角度。

　　速度控制：是指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制,，電機的轉角由CNC取驅動器反饋的A,、B、Z編碼器信號進行控制,，CNC對驅動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號,，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉,，負電壓控制電機反轉,，電壓值的大小決定電機的轉數(shù)。

　　轉矩控制：是指伺服驅動器僅對電機的轉矩進行控制,，電機輸出的轉矩不在隨負載變,，只聽從于輸入的轉矩命令，上位機對驅動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號,，范圍為+10V～-10V,，正電壓控制電機正轉,，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機輸出的轉矩,。電機的轉速與轉角由上位機控制

貝加萊B&R 觸摸屏 貝加萊B&R伺服驅動 貝加萊B&R模塊 貝加萊CPU 貝加萊B&R總線控制器,，貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊\混合模塊,貝加萊B&R接口模塊,貝加萊B&R模塊底板，貝加萊模擬量混合模塊,，貝加萊aPCI接口模塊,，貝加萊X20溫度輸入模塊，貝加萊X20電源模塊,，貝加萊X67步進電機模塊,，貝加萊遠程閥島連接，貝加萊嵌入式控制系統(tǒng),，貝加萊遠程I/O帶X2X,，貝加萊X20緊湊型CPU底座，貝加萊電源電纜,，貝加萊顯示屏帶觸摸式,，貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡模塊，貝加萊ACOPOS編碼器模塊,，貝加萊ACOPOS I/O模塊,，貝加萊閥控制，貝加萊電機模塊,，貝加萊其他功能模塊,，2003系列他功能模塊，貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊,，貝加萊計數(shù)器模塊,，貝加萊空模塊，貝加萊電源模塊,，貝加萊模擬量輸入輸出模塊,，貝加萊BR模擬量接口模塊,貝加萊2005系列CPU模塊，奧地利貝加萊產(chǎn)品代理