抑流模塊HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)  伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流,、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于浦東金橋是全國(guó)工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)嵙^強(qiáng)的經(jīng)銷(xiāo)代理商,，有著豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù),、工業(yè)銷(xiāo)售及采購(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，主營(yíng)產(chǎn)品涉及液壓泵閥（電磁閥,、柱塞泵拳頭產(chǎn)品）,、工控產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)模塊,、伺服電機(jī)、可編程控制器PLC,、數(shù)控傳動(dòng),、傳感器系列、電源,、氣動(dòng)元件,、工業(yè)儀器儀表。具體主要經(jīng)營(yíng)品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂(lè)rexroth工業(yè)液壓氣動(dòng)元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥,、節(jié)流閥,、單向閥、比例閥,、伺服閥,、安全溢流閥、流量控制閥,、減壓閥,、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器,、比例放大板,、放大器，軸向柱塞泵,、葉片泵,、齒輪泵，伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī),，氣動(dòng)元件、氣動(dòng)閥,、氣缸等）,，部分系列型號(hào)
電磁閥4WE6、4WE10,、4WE16,；電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25,，
單向閥S10A,、S20A、Z1S,、Z2S,、SL10、SL20,、SV10,、SV20、RVP,，插裝閥LC,、LFA
溢流閥DB、DBW,、DBET,、DBD、ZDB,、Z2DB,，減壓閥DR6DP、DR10DP,、ZDR6,、ZDR10、DR-4X,、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6,、Z2FS10、Z2FS16,、Z2FS22,；調(diào)速閥2FRM5、2FRM10,、2FRM16,，
平衡閥FD12FA、FD12PA,、FD12KA,、FD16FA，繼電器HED80,、HED40,，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA,、4WRAE,、4WRE,、4WREE、4WREEM,、4WRH,、4WRZ、4WRZE,、4WRKE,、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH,、4WRPEH,、5WRP、5WRPE,、4WRREH,、4WRP、4WRPE,、4WRP(E)H,、4WRSE,、4WRSEH,、4WRPNH、4WRL,、4WRLE,、4WRVE、4WRGE,、4WRL,、4WRLE、4WRDE,、3WRCBH,，伺服系統(tǒng)HAS、HNL,、HCS,、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO,、A2FO,，定量馬達(dá)A2FM，A4FM,，A10FM/E,， 齒輪泵0510、AZPF,，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC,、美國(guó)Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓,、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢(shì)現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥、壓力開(kāi)關(guān),、柱塞泵,、齒輪泵、比例閥,、截止閥,、開(kāi)關(guān)閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動(dòng)化配品配件貨期短現(xiàn)貨多（伺服驅(qū)動(dòng)器,、觸摸屏,、工控機(jī)、CPU模塊,、總線控制器,、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類(lèi)功能模塊等）

電磁閥|換向閥|方向閥力士樂(lè)REXROTH電磁閥、迪普馬DUPLOMATIC電磁閥,、REXROTH力士樂(lè)方向閥,、油研YUKEN電磁閥、VICKERS威格士電磁閥,、阿托斯ATOS電磁閥

軸向柱塞泵|油泵|變量泵VICKERS威格士柱塞泵,、Parker柱塞泵、油研YUKEN液壓泵,、DUPLOMATIC柱塞泵,、阿托斯ATOS油泵、力士樂(lè)軸向柱塞泵

液壓閥|單向閥|節(jié)流閥迪普馬節(jié)流閥,、阿托斯單向閥,、迪普馬單向閥、REXROTH減壓閥,、力士樂(lè)節(jié)流閥,、力士樂(lè)單向閥

溢流閥|減壓閥|截止閥阿托斯溢流閥、迪普馬減壓閥,、迪普馬溢流閥,、力士樂(lè)截止閥、力士樂(lè)減壓閥,、力士樂(lè)溢流閥

氣動(dòng)元件|氣動(dòng)閥門(mén)|換向閥力士樂(lè)REXROTH氣動(dòng)元件,、美國(guó)ASCO電磁閥、Parker派克氣動(dòng)閥,、AIRTEC愛(ài)爾泰克電磁閥

放大器|壓力開(kāi)關(guān)|傳感器阿托斯放大器,、力士樂(lè)壓力傳感器、迪普馬壓力開(kāi)關(guān),、力士樂(lè)壓力繼電器,、力士樂(lè)放大器

電磁線圈|插頭|電氣配件力士樂(lè)電氣配件,、博世電磁線圈、力士樂(lè)接線盒,、迪普馬電磁閥線圈,、力士樂(lè)電磁閥線圈

奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機(jī)、貝加萊觸摸屏,、貝加萊伺服電機(jī),、貝加萊模塊、貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

比例閥|伺服閥|流量控制閥REXROTH比例溢流閥,、REXROTH比例減壓閥,、ATOS比例方向閥閥、DUPLOMATIC比例閥,、REXROTH流量閥,、REXROTH伺服閥、REXROTH力士樂(lè)比例閥

西門(mén)子（siemens）工控備件西門(mén)子低壓電氣,、西門(mén)子Siemens模塊,、西門(mén)子Siemens伺服電機(jī)、西門(mén)子Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器

本特利（Bently Nevada）本特利Bently延伸電纜,、本特利Bently模塊,、本特利Bently探頭、本特利Bently前置器,、本特利Bently傳感器

REXROTH力士樂(lè)伺服產(chǎn)品REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器,、REXROTH力士樂(lè)伺服電機(jī),、REXROTH力士樂(lè)伺服配件

抑流模塊HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN

   伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)

轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng),，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液

壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，

實(shí)現(xiàn)電液信

號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制,。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件,。

 伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電

子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高,、響應(yīng)快,、體

積小、結(jié)構(gòu)緊湊,、功率放大系數(shù)高,、直線度好、死

區(qū)小,、靈敏度高,、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田

于各種液壓伺服系統(tǒng)中,。

輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜

鐵的兩端,，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn),。而擋板的偏

轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一

側(cè)的壓力,，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng),。

 閥芯的位移打開(kāi)了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一

個(gè)控制油口與回油口之間的通道,。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿

產(chǎn)生一個(gè)作用力,，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，

當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.

矩相平衡時(shí),，擋板回到零位,，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開(kāi)

啟位置，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變,。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比,，在恒定的閥

壓降下，

流過(guò)閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比,。

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在運(yùn)放的應(yīng)用中,，不可避免的會(huì)碰到運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓Vos問(wèn)題，尤其對(duì)直流信號(hào)進(jìn)行放大時(shí),，由于輸入失調(diào)電壓Vos的存在,，放大電路的輸出端總會(huì)疊加我們不期望的誤差。舉個(gè)簡(jiǎn)單,，老套,，而經(jīng)典的例子，由于輸入失調(diào)電壓的存在,，會(huì)讓我們的電子秤在沒(méi)經(jīng)調(diào)校時(shí),，還沒(méi)放東西，就會(huì)有重量顯示,。我們總不希望,，買(mǎi)到的重量與實(shí)際重有差異吧，買(mǎi)蘋(píng)果差點(diǎn)還沒(méi)什么,，要是買(mǎi)白金戒指時(shí),，差一克可是不少的money哦。下面介紹一下運(yùn)放的失調(diào)電壓,，以及它的計(jì)算,。最后再介紹一些TI的低輸入失調(diào)電壓運(yùn)放。

理想情況下,，當(dāng)運(yùn)放兩個(gè)輸入端的輸入電壓相同時(shí),，運(yùn)放的輸出電壓應(yīng)為0V，但實(shí)際情況確是,，即使兩輸入端的電壓相同,，放大電路也會(huì)有一個(gè)小的電壓輸出,。如下圖，這就是由運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓引起的,。

當(dāng)然嚴(yán)格的定義應(yīng)為,，為了使運(yùn)放的輸出電壓等于0，必需在運(yùn)放兩個(gè)輸入端加一個(gè)小的電壓,。這個(gè)需要加的小電壓即為輸入失調(diào)電壓Vos,。注意，是為了使出電壓為0,，而加的輸入電壓,，而不是輸入相同時(shí)，輸出失調(diào)電壓除以增益（微小區(qū)別）,。?

運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓來(lái)源于運(yùn)放差分輸入級(jí)兩個(gè)管子的不匹配,。

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電液伺服閥的分類(lèi)

電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級(jí)伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號(hào)放大成大功率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點(diǎn),在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,。

電液伺服閥可按不同方面分為以下幾大類(lèi):

1按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥,兩級(jí)電液伺服閥,三級(jí)電液伺服閥,。

2按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式, 可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管

式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式等,。

4按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式,。

5按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

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開(kāi)關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào),，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi),、外信號(hào)的電氣隔離,。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸入信號(hào)的類(lèi)型及電壓等級(jí)

開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類(lèi)型,。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周?chē)h(huán)境因素等,。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短,，還可以直接與接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好,，適合于有油霧,、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5Ｖ,、12Ｖ,、24Ｖ、48Ｖ,、60Ｖ等,；交流110Ｖ,、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮,。話,？Ｖ、12Ｖ,、24Ｖ用于傳輸距離較近場(chǎng)合,，如5Ｖ輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過(guò)１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊,。

　　2）輸入接線方式

　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式,，

　　匯點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組,，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端,，各組之間是分隔的。分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高,，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔,，一般選用匯點(diǎn)式的。

　　3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量

　　對(duì)于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn),、48點(diǎn)等）,，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60％。

　　4）輸入門(mén)檻電平

　　為了提高系統(tǒng)的可靠性,，必須考慮輸入門(mén)檻電平的大小,。門(mén)檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng),，傳輸距離也越遠(yuǎn)

開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào),，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

　　1）輸出方式

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出,、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式,。

　　繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載,，又可用于直流負(fù)載,，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小,，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1HZ）,、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合,。

　　對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載,，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件,。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

　　2）輸出接線方式

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式,，

　　分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組,，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的,，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備,；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離,。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類(lèi)型和電壓等級(jí)的多少而定,。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出,。

　　3）驅(qū)動(dòng)能力

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流,。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大,，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng),，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

　　4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

　　選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí),，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量,。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊,，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流,，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多,。一般來(lái)講,，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

　　5）輸出的最大電流與負(fù)載類(lèi)型,、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo),，它與不同的負(fù)載類(lèi)型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流,。另外,，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意,。