因要減少生物降解材料的加熱、滾料和聚合時間,，向MiniLab II HAAKE Rheomex CTW5設(shè)備一樣,，采用加熱、混料和聚合多少料,，注塑多少的原理,。我們將錐形雙螺桿機構(gòu)和注塑機構(gòu)分成兩部分。通過增加的料筒轉(zhuǎn)換機構(gòu),，將兩只儲料筒來回轉(zhuǎn)換,，一只取料的同時，一只注塑,。此料筒轉(zhuǎn)換機構(gòu)的難點在于,，兩只儲料筒不單是做簡單的180⁰公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，還要自轉(zhuǎn)90⁰,，并且兩儲料筒定位要*,。

為了配合兩儲料筒的同時取料和注塑工作，模具也設(shè)計成兩套,，一套模具注塑的同時,，一套模具取零件，放模芯,。這套模具機構(gòu)有分成兩大部分,，模具自動開合和模具轉(zhuǎn)換機構(gòu)。此機構(gòu)的難點在于在很小的空間里,，要實現(xiàn)鎖模力要大,，回轉(zhuǎn)精度要高的問題。為了安全和防止誤操作,，在模具合模換位時,，還設(shè)置了合模確認鍵。

在加料機構(gòu)里，增加的定量機構(gòu),，是通過控制步電機的旋轉(zhuǎn)角,，使加料螺桿旋轉(zhuǎn)一定的角度，以達到控制加料量的目的,。從而達到注多少料,，加多少料的目的。

以上大部分機構(gòu)的動作,，都有氣缸完成,。使得機器的可靠性好，維護成本低,，對環(huán)境的污染zui小,。所有機構(gòu)通過PLC和觸摸屏控制，可在手動和自動模式間自由轉(zhuǎn)換,，所有的參數(shù)和動作都在觸摸屏里完成,。方便了使用者的操作。PLC還對每一動作進行監(jiān)控,，防止誤操作,。提高機器的可靠性和耐用性。