一,、簡介：電液伺服動態(tài)彈簧疲勞試驗機廣泛應用于材料和零部件的動、靜態(tài)力學性能試驗,，包括材料和零部件的拉伸,、壓縮、疲勞等試驗,。

電液伺服動態(tài)彈簧疲勞試驗機的研制,、開發(fā)過程中博采*電液伺服動態(tài)試驗機公司的開發(fā)制造經(jīng)驗，采用“單元化,、模塊化,、標準化”開發(fā)理念，吸取*電液伺服動態(tài)試驗機技術,，結合國內(nèi)用戶的實際使用狀況設計而成,。電液伺服動態(tài)試驗機的關鍵配套元件選用,、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,，系統(tǒng)的關鍵單元和元件均采用當今*技術制造,，整體性能與*動態(tài)試驗機公司技術水平相當。該系列產(chǎn)品具有使用方便,，控制精度高,，可靠性好等特點。

5kN電液伺服動靜萬能試驗機是我公司研制的系列動靜萬能試驗機產(chǎn)品之一,。試驗機主機,、恒壓伺服泵站、等關鍵部件為我公司設計制造,，伺服閥,、密封件等關鍵外購件均選用、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品,，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,，試驗機的整體性能與*產(chǎn)品技術水平相當。

二,、方案描述：

壓力疲勞試驗機主要由一臺主機(上置5kN伺服直線作動器),、一套恒壓伺服泵站（流量8L/min、系統(tǒng)壓力21MPa）,、全數(shù)字單通道伺服控制器以及計算機打印機,、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成,。

1,、主機：主機為雙立柱框架式結構， 5kN伺服直線作動器上置于主機橫梁,。載荷傳感

器安裝在作動器活塞桿端面,，通過作動器活塞桿往復運動完成對試驗件進行壓—壓疲勞

試驗。主機橫梁調整采用螺栓夾緊,、彈性松開方式,，保證試驗過程中橫梁穩(wěn)固可靠,，并且可以在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理,，可有效增加立柱抗磨損能力,，提高防腐蝕能力,，同時增加主機外形的美觀程度。

試驗機主機具有結構緊湊,、橫梁升降操作方便,、機架剛度高,、、對中性好、裝夾方便等特點,，并可配備各種夾具和環(huán)境試驗裝置以擴展試驗功能,。

• 主機為雙立柱框架式結構,，雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理,，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力,；

• 橫梁升降用于調整試驗空間,，橫梁得固定采用螺栓夾緊,、彈性松開式結構，保證試驗的穩(wěn)固可靠,，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動,；

• 載荷傳感器安裝在活塞桿的下端面，用于測量試驗負荷,。

2,、作動器：

伺服直線作動器是試驗機的核心部件,，試驗機通過作動器輸出試驗力,，由作動器主體、液壓控制模塊和傳感器組成,。

2．1、作動器采用雙伸出桿四通伺服閥控對稱作動器原理設計,。作動器采用單元化、模塊化,、標準化開發(fā)理念設計制造,，采用多級密封支撐組合導向機構，具有低阻尼,、高響應、高壽命、小間隙設計的特點,。

2．2,、作動器活塞密封采用格萊圈+導向帶密封方式,，活塞桿密封采用斯特封+導向帶+防塵圈密封方式。伺服直線作動器活塞桿的支撐采用非金屬支撐,、小間隙設計,、提高抗側向力，具有自潤滑的特點,。作動器總成作到無滲漏油。組合密封結構具有良好的互換性，方便維修,。以上密封方式可有效降低作動器的內(nèi)摩擦阻力,，提高試驗機測試精度和作動器的使用壽命,。伺服直線作動器頻率響應不小于100Hz,。

2．3、伺服直線作動器采用LVDT位移傳感器用于位移控制。位移傳感器外置式安裝,，便于維修,，運動靈活不受外來干擾,。

3,、恒壓伺服泵站：

泵站主要由底板、油箱,、油泵電機組,、閥塊、管路,、冷卻系統(tǒng)等部分組成,。用于提供試驗機工作的動力。

3．1,、泵站油箱采用全封閉設計,，可有效防止外界雜質進入液壓系統(tǒng)對液壓油的污染。油箱材料采用特殊處理,，可有效防止金屬腐蝕對液壓油產(chǎn)生的污染,。

3．2,、油泵,、電機組配置采用串聯(lián)支撐方式，進一步減少泵站噪音。

3．3,、油泵采用低噪音齒輪泵,。齒輪泵具有低噪音、無脈動,、長壽命等性能,。

3．4、由主溢流閥,、蓄能器,、換向閥、精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于控制泵站輸出壓力,。

3．5,、泵站具有低壓啟動、高壓切換的工作模式,，可有效減輕液壓系統(tǒng)的沖擊,；

3．6、泵站配置直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備）,，用于液壓系統(tǒng)冷卻,；

3．7、泵站配置溫度傳感器,，液位控制計,；具有油溫（低于10oC、高于55oC）,、液位,、濾油器堵塞報警和停車保護功能。

4,、全數(shù)字單通道伺服控制器：

控制通道數(shù)量：1個,，包括試驗力和試驗位移二個閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能,。zui高閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為1kHz,；控制器A/D、D/A分辨率為16位,；信號發(fā)生頻率范圍：0.1Hz～10Hz,；信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波,、方波等,；兩級伺服閥驅動單元用于驅動伺服閥；遠程液壓泵站控制功能用于遠程控制液壓泵站,；控制器具有極限參數(shù)設置功能,，具有完備的保護功能,。除具有過載（110﹪）保護外，還具有任意設置的動負荷上下限保護,、靜負荷上下限保護等,。

三、主要技術性能指標：

1,、zui大靜態(tài)試驗力：8kN,，靜態(tài)示值精度：±1%；

2,、zui大動態(tài)試驗力：±5kN,；動態(tài)波動度：不大于±1%FS。

3,、作動器zui大振幅：±20mm,，示值精度±0.5%FS。

4,、頻率范圍：0.01—10Hz ,。

5、控制方式：負荷,、位移控制方式,，主要試驗波形：由控制器支持（包括正弦波、方波,、三角波以及外部輸入波形）,；

6、恒壓伺服泵站規(guī)格：流量8L/min,，21Mpa,，電機功率5kW；

7,、幅頻特性：8Hz,，振幅±20mm。

8 ,、試驗頻率,、總次數(shù),、振幅,、力值都可以隨意設定。