力士樂(lè)VT-VRRA1-5...-2X/V0/KV-AGC型電氣放大器的調(diào)試
1. 使用"零"電位計(jì)設(shè)置電氣和液壓零點(diǎn),。隨后將通過(guò)閉環(huán)控制將通過(guò)CNC顯示的跟蹤錯(cuò)誤控制為0,。
2. 通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān) K2對(duì)小閥調(diào)節(jié)的范圍進(jìn)行設(shè)置。
3. 通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān) K1減小放大率,，以便使驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)定在小閥調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi),。
4. 如果需要，可在多個(gè)步驟中執(zhí)行第2點(diǎn)和第3點(diǎn),。
5. 使用開(kāi)關(guān) S 和旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)K3調(diào)節(jié)不同的前向和后向速 度（單桿液壓缸的面積比調(diào)節(jié)）,。
6. 通過(guò) P1 調(diào)節(jié)較小信號(hào)范圍內(nèi)的放大率優(yōu)化（*消除跟 蹤錯(cuò)誤）。
   德國(guó)原裝REXROTH力士樂(lè)電氣放大器的主要技術(shù)參數(shù)：
在 z2 – b2 處的電源電壓 UB 公稱電壓 24 V =
電池電壓 21...40 V,，
整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V（單相,，全波整流器）
單獨(dú)在 z2 – b2 處的濾波電容器 建議：電容模塊 VT 11110
（只有當(dāng) UB 的波動(dòng)值 > 10 % 時(shí)方可使用）
閥線圈大值 A/VA 2.7/40（規(guī)格 6） 3.7/60（規(guī)格 10）
大電流消耗 A 1.7 2.7
電流消耗可能會(huì)隨小UB和到控制線圈的極限電纜長(zhǎng)度增加。
功耗（典型） W 37 55
輸入信號(hào)（控制值） b20：0...±10 V
z20：0...±10 V ｝差動(dòng)放大器
（Ri= 100 kΩ）
信號(hào)源 b32,，z32（10 mA）的電位計(jì)10kΩ,，電源±10V或外部信號(hào)源
啟用輸出級(jí) 在z16，U=8.5...40V,，Ri=100kΩ,，前面板上的LED（綠色）亮起
位置傳感器 電源 b30：–15 V，
z30：+15 V
實(shí)際值信號(hào) b22：0...±10 V,，Ri= 20 kΩ
實(shí)際值參考 b24
線圈輸出定時(shí)電流控制器
b6 – b8 Izui大 2.7 A 3.7 A
放大器和閥之間的電纜長(zhǎng)度 線圈電纜： 20 至 20 m 1.5 mm2
20 至 60 m 2.5 mm2
位置傳感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）
主要特點(diǎn) 實(shí)際值電纜的電纜斷連防護(hù),，
帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制，
脈沖輸出級(jí),，
具有較短啟動(dòng)時(shí)間的快速通電和快速斷電，
防短路輸出
調(diào)節(jié) 零電位通過(guò)微調(diào)電位計(jì) ±5 % 進(jìn)行調(diào)整,，
單桿液壓缸（K3）的面積比調(diào)節(jié),，
較小信號(hào)范圍（P1）內(nèi)的放大率,，
在進(jìn)給速度范圍（K1）內(nèi)的階段增益的可變調(diào)節(jié)，
進(jìn)給速度范圍（K2）的范圍設(shè)置
LED 顯示 綠色： 啟用,，
黃色： 電纜斷連實(shí)際值,，
紅色： 欠電壓（UB 過(guò)低）
德國(guó)原裝REXROTH力士樂(lè)電氣放大器錯(cuò)誤消息：
– 電纜斷連實(shí)際值
– UB 過(guò)低 z22：集電極開(kāi)路輸出到 +UB
– ±15 V 穩(wěn)定大100 mA；無(wú)錯(cuò)誤：+UB
電路板格式 mm （100x160x大約 35）/（W  L x H）
使用面板為 7 TE 的歐洲格式
插入式連接 連接器 DIN 41612 – F32
環(huán)境溫度 °C 0...+70
存儲(chǔ)溫度范圍 °C –20...+70
重量 m 0.40 kg
注意：電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 必須單獨(dú)通向中心接地（零點(diǎn)）,。
   Rexroth電氣放大器的特點(diǎn)：適用于控制帶有線性特性曲線的直動(dòng)式高頻響閥,；單桿液壓缸的面積比調(diào)節(jié)；用于安裝在 19" 英寸機(jī)架上的歐洲制式的模擬放大器,；可控輸出級(jí),；選通輸入；防短路輸出,；零位調(diào)節(jié) - 閥零位,；實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)；帶有PID調(diào)節(jié)的位置控制,；較小信號(hào)范圍內(nèi)的增益,。