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Zimmer 決定加強戰(zhàn)略定位,。首先將兩家成功的單獨公司合并成為一家有限責任公司 (GmbH),。 Zimmer GmbH Technische Werkst?tten 和 Sommer-automatic GmbH 合并為 Zimmer GmbH。 獨立公司 Zimmer GmbH Kunststofftechnik,、Zimmer GmbH D?mpfungssysteme 以及 Benz GmbH 未來將與 Zimmer GmbH 一起組成 Zimmer ,。 這些公司在這個大家庭中將繼續(xù)堅定不移地在夾持裝運技術(shù)、線性技術(shù)和工業(yè)緩沖技術(shù)和柔性緩沖技術(shù)這幾大技術(shù)領(lǐng)域中研發(fā)新產(chǎn)品,。 共同目標：針對市場的一站式服務(wù),。 Zimmer 是一家專有技術(shù)工廠。

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機械手的組成機械手主要由執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動系統(tǒng),、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。
(一)
執(zhí)行機構(gòu)
包括手部,、手腕,、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu),。
1、手部即與物件接觸的部件,。由于與物件接觸的形式不同,，可分為夾持式和吸附式手部。
夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件,，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型,。
回轉(zhuǎn)型手指
結(jié)構(gòu)簡單，制造容易,，故應(yīng)用較廣泛,。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，但平移型手指夾持圓形零件時,，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件,。
手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀,、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的,、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式,、多指式和雙手雙指式等。
而傳力機構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù),。
傳力機構(gòu)
型式較多,，常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式,、斜面杠桿式,、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等
吸附式手部主要由吸盤等構(gòu)成,，它是靠吸附力(如吸盤內(nèi)形成負壓或產(chǎn)生電磁力)吸附物件,，相應(yīng)的吸附式手部有負壓吸盤和電磁盤兩類。
對于輕小片狀零件,、光滑薄板材料等,，通常用負壓吸盤吸料。造成負壓的方式有氣流負壓式和真空泵式,。
對于導(dǎo)磁性的環(huán)類和帶孔的盤類零件,，以及有網(wǎng)孔狀的板料等，
通常用電磁吸盤吸料,。
電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生,。
用負壓吸盤和電磁吸盤吸料，其吸盤的形狀,、數(shù)量,、吸附力大小，根據(jù)被吸附的物件形狀,、尺寸和重量大小而定,。
此外,，根據(jù)特殊需要，手部還有勺式(如澆鑄機械手的澆包部分),、托式(如冷齒輪機床上下料機械手的手部)等型式
2,、手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢),。
3,、手臂是支承被抓物件、手部,、手腕的重要部件,。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運到的位置.  工業(yè)機械手的手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件(如油缸,、氣缸,、齒輪齒條機構(gòu)、連桿機構(gòu),、螺旋機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等)與驅(qū)動源(如液壓,、氣壓或電機等)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動,。手臂可能實現(xiàn)的運動如下: 手臂在進行伸縮或升降運動時,，為了防止繞其軸線的轉(zhuǎn)動，都需要有導(dǎo)向裝置,，以保證手指按正確方向運動,。此外，導(dǎo)向裝置還能承擔手臂所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以及手臂回轉(zhuǎn)運動時在啟動,、制動瞬間產(chǎn)生的慣性力矩,，使運動部件受力狀態(tài)簡單。
導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)形式,，常用的有:單圓柱,、雙圓柱、四圓柱和V形槽,、燕尾槽等導(dǎo)向型式,。
4、立柱是支承手臂的部件,，立柱也可以是手臂的一部分,，手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的。機械手的立往通常為固定不動的,，但因工作需要,，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱,。
5,、行走機構(gòu)當工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作,，或擴大使用范圍時,，可在機座上安裝滾輪,、軌道等行走機構(gòu)，以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動,。滾滾輪輪式式布行走機構(gòu)可分為有軌的和無軌的兩種,。驅(qū)動滾輪運動則應(yīng)另外增設(shè)機械傳動裝置。
6,、機座是機械手的基礎(chǔ)部分,，機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用,。

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