德國P+F旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等,。單路輸出是指德國P+F旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的德國P+F旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,，還可以判斷旋轉的方向,。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。

現貨出售德國P+F旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線,。

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高,。

如單相聯接，用于單方向計數,，單方向測速,。

A.B兩相聯接，用于正反向計數,、判斷正反向和測速,。

A、B,、Z三相聯接,，用于帶參考位修正的位置測量。

A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號,，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離,。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。

德國P+F旋轉編碼器由精密器件構成,，故當受到較大的沖擊時,，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意,。

現貨出售德國P+F旋轉編碼器信號序列

一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z,。

當主軸以順時針方向旋轉時，按圖1輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前,；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉,。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：

零位信號

編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置,。要準確測量零位脈沖,，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出,，可以對電源故障,，發(fā)光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器,。