化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>光學(xué)儀器及設(shè)備>光學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備>位移臺(tái)> TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 公司名稱 北京卓立漢光儀器有限公司
- 品牌 ZOLIX/卓立漢光
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 北京聯(lián)東U谷
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2024/5/20 12:32:12
- 訪問次數(shù) 2935
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光譜儀,拉曼光譜,,熒光光譜,,太陽(yáng)能電池檢測(cè),位移臺(tái),,滑臺(tái),,光學(xué)調(diào)整架,電動(dòng)滑臺(tái),,光學(xué)平臺(tái),,光學(xué)元件
產(chǎn)品種類 | 手動(dòng) | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
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TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
說明: TMC 全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),能驅(qū)動(dòng)幾乎各種電機(jī),,并能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán),、同步運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等多種運(yùn)動(dòng)功能,。TMC 產(chǎn)品包括主控箱和驅(qū)動(dòng)器模組兩部分,主控箱又包含:機(jī)柜,、工控機(jī),、運(yùn)動(dòng)控制卡等幾部分。驅(qū)動(dòng)器模組包含各種電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。 |
主控箱命名規(guī)則:
主控箱的型號(hào)說明:
主控箱型號(hào) | 配置 | 說明 |
TMC-S(1~4)- BxDxHx | 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),,小型機(jī)柜 | 1~4軸的解決方案(1張運(yùn)動(dòng)控制卡) |
TMC-M(5~8)- BxDxHx | 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),,中型機(jī)柜 | 5~8軸的解決方案(1~2張運(yùn)動(dòng)控制卡) |
TMC-L(9~16)- BxDxHx | 標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī),大型機(jī)柜 | 9~16軸的解決方案(2~4張運(yùn)動(dòng)控制卡) |
TMC-D(XX)- BxDxHx -xx | 16軸以上或者客戶定制的主控箱 | 定制解決方案(通常在 后需要加客戶代碼進(jìn)行區(qū)分) |
驅(qū)動(dòng)器模組(Drive-Box):
每一張運(yùn)動(dòng)控制卡原則上控制同一種電機(jī),,該運(yùn)動(dòng)控制卡,,將接線到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的模組上,驅(qū)動(dòng)器模組的編碼原則為:
型號(hào):DBx-xxxx
含義:
個(gè)x代表同一種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)目
第二個(gè)xxxx代表電機(jī)代碼(種類),,電機(jī)種類不同時(shí),,原則上代碼不進(jìn)行混搭,代碼包括:
S235 :代表2 相35 步進(jìn)電機(jī)
S242 :代表2 相42 步進(jìn)電機(jī)
S257 :代表2 相57 步進(jìn)電機(jī)
S357 :代表3 相57 步進(jìn)電機(jī)
S5xx :代表5 相步進(jìn)電機(jī),,xx 待定
ASP1 :代表交流伺服電機(jī),,松下100W
ASP2 :代表交流伺服電機(jī),松下200W
ASY1 :代表交流伺服電機(jī),,安川(yaskawa)100W,,等等
DSxx: 代表直流伺服,xx 待定
LTRx :代表TR 型直線電機(jī),,x 待定
LTEx: 代表TE 型直線電機(jī),,x 待定
LDDx :代表直驅(qū)電機(jī)(DD 馬達(dá)),x 待定
特別說明:上述代碼中,,有部分驅(qū)動(dòng)器可以通用(如:2相57電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以向下兼容42電機(jī),、TR/TE型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同DD驅(qū)動(dòng)器相同),但驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不同,,建議在出貨前確認(rèn)所配套的電機(jī)型號(hào),。
選型舉例一: 主控箱:TMC-M6-B1D1 驅(qū)動(dòng)器模組:DB4-S357、DB2-S5xx 含義:總共需要控制6軸,,采用中型機(jī)柜,,含2張運(yùn)動(dòng)控制卡: 一張為2軸運(yùn)動(dòng)控制卡,一張為4軸運(yùn)動(dòng)控制卡,。共需配4個(gè)3相 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,,2個(gè)5相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 選型舉例二: 主控箱:TMC-M7-D2 驅(qū)動(dòng)器模組:DB4-S357,、DB3-S357 含義:總共需要控制7軸,,采用中型機(jī)柜,含2張4軸運(yùn)動(dòng)控制 卡,。共需配7個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,。 由于各軸的電機(jī)相同,若想用1張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡,,上述方案 可以變更為: 主控箱:TMC-M7-H1 驅(qū)動(dòng)器模組:DB7-S357 選型舉例三: 某客戶選用18軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),,其中5軸為客戶自己的安川 200W交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,其它13軸分別為: ● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī) ● 1軸2相57步進(jìn)電機(jī)(注:驅(qū)動(dòng)器兼容42電機(jī)) ● 1軸3相57步進(jìn)電機(jī) ● 2軸國(guó)產(chǎn)直線電機(jī)(注:驅(qū)動(dòng)器兼容DD馬達(dá)) ● 2軸交流伺服松下100W ● 2軸DDR旋轉(zhuǎn)臺(tái) 而且客戶要求: ● 直線電機(jī)(2軸)和DD馬達(dá)(2軸)要做同步和直線、圓弧插 補(bǔ),。 ● 5軸2相42步進(jìn)電機(jī)和1軸2相57步進(jìn)電機(jī)也要做同步和直 線,、圓弧插補(bǔ)。 根據(jù)該客戶的要求,,我們確定配置和型號(hào): 步,,我們先來(lái)看驅(qū)動(dòng)器模組的構(gòu)成: 1. DB5-ASY2C0,5代表5軸,,ASY2為安川交流伺服200W,, C0代表客戶自己提供,卓立不用提供驅(qū)動(dòng)器,,但需要將配線 預(yù)留好,,以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用 2. DB5-S242,5軸2相42步進(jìn)電機(jī) 3. DB1-S257,,1軸2相57步進(jìn)電機(jī) 4. DB1-S357,1軸3相57步進(jìn)電機(jī) 5. DB2-LTR1,,2軸國(guó)產(chǎn)直線電機(jī) 6. DB2-ASP1,,2軸松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1,2軸DD馬達(dá) 第二步,,選擇運(yùn)動(dòng)控制卡: 原本簡(jiǎn)單的方案是選擇7張運(yùn)動(dòng)控制卡,,但是可能存在幾個(gè)問 題: ● 工控機(jī)中沒有足夠多的插槽。 ● 客戶有需要同步或插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的電機(jī),, 好放在一張運(yùn)動(dòng)控 制卡上,。 | 分析上述問題后,我們考慮: ● 第2項(xiàng)(5軸)和第3項(xiàng)(1軸)可以共用一張8軸的運(yùn)動(dòng)控制卡,。 ● 第5項(xiàng)(2軸)和第7項(xiàng)(2軸)也可以共用一張4軸的運(yùn)動(dòng)控制卡,。 所以,我們可選擇共5張運(yùn)動(dòng)控制卡的方式: ● 2張8軸(客戶的5軸伺服電機(jī)一張,,6軸二相步進(jìn)電機(jī)一張) ● 2張2軸運(yùn)動(dòng)控制卡(3相步進(jìn),、交流伺服) ● 1張4軸運(yùn)動(dòng)控制卡(直線電機(jī)及DD馬達(dá)) 終,我們推薦的型號(hào)為: 主控箱:TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客戶代碼) 驅(qū)動(dòng)器模組: 1. DB5-ASY2C0,,5軸客戶自行提供電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,,安川 交流伺服200W電機(jī),需要配好線,。 2. DB5-S242,,5軸2相42步進(jìn)電機(jī) 3. DB1-S257,1軸2相57步進(jìn)電機(jī) 4. DB1-S357,,1軸3相57步進(jìn)電機(jī) 5. DB2-LTR1,,2軸國(guó)產(chǎn)直線電機(jī) 6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1,2軸DD馬達(dá) ![]() ![]() ![]() |
TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控界面:
基本運(yùn)動(dòng)控制界面: 用戶可以選擇所要控制的運(yùn)動(dòng)控制卡( 多8 張卡),,也可以選擇所要控制的電機(jī)軸(每張卡 多8 個(gè)軸),,支持同時(shí)選擇多個(gè)電機(jī)軸,同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)軸進(jìn)行控制,?;具\(yùn)動(dòng)包括定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng),、 位置運(yùn)動(dòng),。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)包括兩軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ),。 | ![]() | |
設(shè)置界面: 設(shè)置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺(tái)的型號(hào),,就可以導(dǎo)入該款電移臺(tái)的基本參數(shù),。除速度可能需要用戶根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置以外,其它參數(shù)基本不需要設(shè)置,。 | ![]() | |
運(yùn)行方案控制界面: 運(yùn)行方案控制用于需要進(jìn)行復(fù)雜的組合指令流程控制,。用戶無(wú)需記住相關(guān)的控制指令,可以直接從菜單中選擇所需要的指令,,插入方案即可,。支持條件、循環(huán),、等待,、延時(shí)等流程控制指令,C 語(yǔ)言控制風(fēng)格,,支持流程指令的嵌套,。 多支持同時(shí)運(yùn)行四個(gè)方案,并行處理,,互不干涉,。可以滿足各種復(fù)雜的控制需要,。 |