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深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司 
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傳真:0755-21513515

 

 

 

 

 

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電動(dòng)機(jī)功率 3kW 外形尺寸 100mm
應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,農(nóng)林牧漁,能源 重量 3kg

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075U2C300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器
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075U2C301BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器, 是否帶剎車:是
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075U2C400BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 4000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器
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075U2C401BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 4000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器, 剎車電壓:24VDC
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一個(gè)伺服電機(jī)加伺服控制器,就構(gòu)成了一個(gè)簡易的伺服控制單元,,今天我們來解析下伺服電機(jī)與伺服控制器,。

伺服的控制原理

伺服系統(tǒng)的大特色:透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較,因而大幅減少誤差狀況〕,。

何謂回饋信號:向控制對象下達(dá)指令后,,正確的追蹤并查明現(xiàn)在值,且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值,、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后,,回饋位置值,如此反復(fù)動(dòng)作,。

控制流程:檢測機(jī)械本體之位置檢出,,回路為封閉系統(tǒng),稱之為全閉回路 ,。相反,,檢測馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。

伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成

整流部:通過整流部,,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?,?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源,。

逆變部:由控制部過來的SPWM信號,,驅(qū)動(dòng)IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,,以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),。

控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),,通過高性能的硬件支持,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,,現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號處理)芯片,,DSP,能夠執(zhí)行位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動(dòng)單元,,并能夠接收處理位置與電流反饋,,具有通訊接口。

編碼器:伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器,,可以測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)管 (MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等,。這些*進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運(yùn)行噪聲,。

尤其值得一提的是,,型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊,稱為智能控制功率模塊(Intelligent Power Modules,,簡稱IPM),。這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng),、過溫,、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中,。其輸入邏輯電平與TTL信號*兼容,,與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計(jì),,并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化,。



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