一,、產(chǎn)品圖片

二,、產(chǎn)品及應(yīng)用概述

SINGA系列爬行機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)，是以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái),，配備工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元,、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)產(chǎn)品,，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求,，搭載熱成像儀、聲納,、機(jī)械手,、樹根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或工具,，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間,、水下、易燃,、易爆,、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理,。

產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè),、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收,、地震搜救,、消防救援、災(zāi)害援助,、電力巡檢,、反恐排爆、軍事偵查,、高溫,、高輻射、有毒環(huán)境等,，通過分析,，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè),、勘探,、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù),、建設(shè)及投資等依據(jù),。

三、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)所

1,、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)（圖1）

2,、市政地下管道檢測(cè)（圖2）

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）

4,、管道內(nèi)取樣工具（圖4）

5,、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）

6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）

四,、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)

● 本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離檢測(cè)：300m—1500m

● 車體配備28V鋰電池自供電系統(tǒng),，可連續(xù)工作4小時(shí)以上。

● 無線車在檢測(cè)過程中無需回退,，可提高檢測(cè)效率

● 進(jìn)口馬達(dá),，六輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)

● 搭載能力：40Kg

● 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源

● 防傾覆設(shè)計(jì),，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

● 攝像部分電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)

● 530線傳感器,，圖像清晰（圖1）

● 強(qiáng)力照明，復(fù)合光源設(shè)計(jì)（圖3）

● 支持中英文屏幕字符輸入

● 配無線控制單元,，操作便捷（圖4）

● 兩種供電方式,，適配器、電池可選

● 防爆,、防水設(shè)計(jì),，符合EXPzⅡT6防爆標(biāo)準(zhǔn)，防護(hù)等級(jí)：IP68

● 預(yù)置拓展接口,，可接入聲納,、激光、機(jī)械手等

五：系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)

● 適應(yīng)350-2000mm直徑管道檢查

● 馬達(dá)功率180W,電壓DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測(cè)試）,；

● 輔助光源30W,，30-45°角度（可選）

● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器,，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）

● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣,，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔

● 電動(dòng)升降高度517mm（不含車身高度）

● 后置450線攝像機(jī),，5W照明光源

● 前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD1050,，SD1090攝像探頭接入

● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口,，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車

● 預(yù)置接口，可接入聲納,、激光,、機(jī)械手

● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，

● 支持85,、130,、210、230等多種輪胎規(guī)格

● 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68 水下10ｍ工作,；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅,、不銹鋼、航空鋁,，電鍍或氧化處理

● 結(jié)構(gòu)尺寸：

六,、系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目

6.1聲納系統(tǒng)

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識(shí)別，zui大優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見度的影響,，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是*無法使用的,，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像,。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測(cè)和識(shí)別,、水下管道檢測(cè)、水下搜尋,、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等,。

6.2熱成像儀

用于軍事、電力等場(chǎng)所,。

6.3多關(guān)節(jié)機(jī)械手

配置擴(kuò)展接口,，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓??；

6.4外置傳感器

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷,、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,，

6.5定位探測(cè)器

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,；

七,、產(chǎn)品包裝與運(yùn)輸

1,、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格，隨車文件齊全,。

2,、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強(qiáng)度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸,、運(yùn)輸無損傷、變形,、降低精度,、銹蝕、殘失,，能安全可靠地運(yùn)抵目的地,。

3、產(chǎn)品發(fā)運(yùn)前必須編制發(fā)運(yùn)清單,，清單上必須明確產(chǎn)品名稱,、編號(hào)、數(shù)量等信息,，以便收貨單位核查,。

4、針對(duì)汽車,、火車為運(yùn)輸工具的包裝,，在裝車前，根據(jù)運(yùn)輸距離,，要求加裝木架或木箱,，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。

5,、針對(duì)船舶為運(yùn)輸工具的包裝,，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時(shí)做好防水,、防潮處理,，避免海水或濕氣對(duì)產(chǎn)品造成損壞。

6,、針對(duì)飛機(jī)為運(yùn)輸工具的包裝,，要求提前了解空運(yùn)的要求，提前安排電池的運(yùn)輸,。

產(chǎn)品包裝圖示：