皮爾茲伺服放大器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的皮爾茲伺服放大器已經(jīng)成為研究熱點,。當(dāng)前交流皮爾茲伺服放大器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。
    在皮爾茲伺服放大器速度閉環(huán)中,，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速,；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高皮爾茲伺服放大器速度跟隨與控制性能,。
    將現(xiàn)代德國PILZ皮爾茲伺服放大器PMCtendo DD用作驅(qū)動控制器時可以使用多類型的電機技術(shù),。
皮爾茲伺服放大器使用它可以操作所有常見類型的電機，包括伺服電機,、異步電機一直到直線電機,。 它還包括旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動系統(tǒng)、伺服線性驅(qū)動器以及使用特種電機的應(yīng)用等,。
性能范圍,，伺服放大器
 伺服放大器PMCtendo DD
伺服放大器PMCtendo DD
伺服放大器PMCtendo DD是PMCprotego D系列的前身。這款久經(jīng)驗證的產(chǎn)品包含兩個系列,。
 伺服放大器PMCprotego D - 帶驅(qū)動集成安全性
PMCprotego D
當(dāng)需要保證安全性時應(yīng)該使用PMCprotego D伺服放大器,。 具備驅(qū)動集成安全性的應(yīng)用安全而經(jīng)濟。
令人信服的優(yōu)勢
    享受皮爾茲伺服放大器PMCtendo DD和PMCprotego等現(xiàn)代伺服技術(shù)帶來的優(yōu)勢,。 您可以靈活地對格式變化做出反應(yīng),，并使您的機器具有更高的周期計數(shù)。
充分利用這些優(yōu)勢： 在設(shè)計,、控制,、應(yīng)用和運行期間。
在大量應(yīng)用領(lǐng)域中實現(xiàn)多樣化的功能
開放式硬件和軟件架構(gòu)
借助用戶友好,、易于理解的用戶軟件,，可以簡單快速地學(xué)會如何使用，以及進行清晰的項目歸檔
通用電壓范圍從230V到480V（+/- 10 %）
兩鍵式操作和前面板上的3位LED顯示器
廣泛的驅(qū)動和狀態(tài)查詢方案使其更易于集成到機器中,。
廣泛系列的接口
通過RS232接口（無需轉(zhuǎn)換器）連接到PC
通過解析器或高分辨率正弦-余弦系統(tǒng)實現(xiàn)精定位和高動態(tài)控制（適用于每一款標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備）
易于集成到驅(qū)動技術(shù)使用的關(guān)鍵現(xiàn)場總線系統(tǒng)中
廣泛的驅(qū)動和狀態(tài)查詢方案使其更易于集成到機器中,。
將德國PILZ皮爾茲伺服放大器與伺服電機PMCtendo AC電機結(jié)合使用。 這將為您提供完整,、協(xié)調(diào)的驅(qū)動系統(tǒng),。
正確的驅(qū)動方案
通用型應(yīng)用
    皮爾茲伺服放大器PMCtendo DD 和 PMCprotego D設(shè)計用于“獨立”運行。 即使基本的型號也具有使用異步或同步技術(shù)運行無刷電機所需所有功能,。 可以直接連接20多種不同反饋系統(tǒng)從而可以使用多類型的電機技術(shù),。
開放式，使幾乎每一種應(yīng)用都可以使用合適的設(shè)備
    使用皮爾茲伺服放大器上的選件插槽可以直接訪問所有放大器功能,。 對于幾乎所有相關(guān)現(xiàn)場總線系統(tǒng)或PLC來說,，只需簡單地插入擴展卡即可。 帶智能穩(wěn)流電路的中間電路連接可以實現(xiàn)佳的能量平衡,。 因此通常不再需要外部穩(wěn)流電路,，即使在關(guān)鍵軸上也是如此。
安全運動
    即使使用基本的配置,，仍然有大量皮爾茲伺服放大器具有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能,，符合 EN 954的Category 3標(biāo)準(zhǔn)、EN/IEC 62061的SIL2以及EN ISO 13849-1中的PL d標(biāo)準(zhǔn),。使用PMCprotego D伺服放大器可以提供其他安全功能,。
快速調(diào)試和診斷
    可以使用大量軟件功能對皮爾茲伺服放大器的參數(shù)進行設(shè)置。 同時還可從大量診斷功能中獲益,。 一次即可完成電機溫度,、控制器狀態(tài),、效率以及其他許多參數(shù)的檢查。