SINO KA300 光柵尺
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- 公司名稱 蘇州市加野儀器有限公司
- 品牌
- 型號 SINO KA300
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2024/11/5 20:35:32
- 訪問次數(shù) 8859
產(chǎn)品標簽
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KA300光柵尺的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量,。高分辨率的KA300光柵尺一般造價較貴,,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,,需要對莫爾條紋進行細分,,目前(2006年)KA300光柵尺位移傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,,在與KA300光柵尺刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,,隨著KA300光柵尺的移動,莫爾條紋也隨之上下移動,。這樣就把對KA300光柵尺柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量,。 在一個莫爾條紋寬度內(nèi),,按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能,。例如,柵線為50線對/mm的KA300光柵尺,,其光柵柵距為0.02mm,,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度,。由于位移是一個矢量,,即要檢測其大小,又要檢測其方向,,因此至少需要兩路相位不同的光電信號,。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,,通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器,。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,,為得到判向和計數(shù)脈沖,,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波,。然后,,通過對方波的相位進行判別比較,就可以得到KA300光柵尺的移動方向,。通過對方波脈沖進行計數(shù),,可以得到KA300光柵尺的位移和速度。
KA300光柵尺是精密的光柵測量系統(tǒng),適用于大量程的精密測量.尤其適用于測量,醫(yī)療設(shè)備,精密現(xiàn)代化加工設(shè)備.數(shù)控加工中心,,鏜床,,鏜床,鏜床,,自動卸貨機,,金屬板壓制和焊接機,,機器人和自動化科技,生產(chǎn)過程測量機器,,線性產(chǎn)品,直線馬達,直線導軌定位等,。
LE輸出信號為矩形方波。A,,B相相差90°的兩路波形,,能夠指示出移動距離以及方向。零位信號間距50mm,??蛇x購RS422長線輸出。
KA300光柵尺將直線的位移變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號.脈沖信號的數(shù)量對應(yīng)移動的距離,,脈沖頻率則反應(yīng)了運動速度,。LE本體部分由5只精密軸承,玻璃光柵,,LED光照系統(tǒng),,鋁合金外殼組成。
產(chǎn)品特點
KA300光柵尺供應(yīng)光學尺電子尺
KA300光柵尺,,屬光電傳感器,,多運用在精密機加工和數(shù)控鏜床上,用來精密測量物體的位移,,作用
是對刀具和工件的坐標起一個檢測的作用,在數(shù)控鏜床中常用來觀察其是否走刀有誤差,以起到
一個補償?shù)毒叩倪\動的誤差的補償作用.
KA300光柵尺的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量,。光柵移動產(chǎn)生的莫
爾條紋與電子電路以及單片機相結(jié)合來完成對位移量的自動測量,它具有判別KA300光柵尺移動方向,、
預置初值,、實現(xiàn)自動定位控制及過限報警、自檢和掉電保護以及溫度誤差修正等功能,。
一,、KA300光柵尺特點:
1、良好的電子技術(shù)及個性化設(shè)計,;
2,、計數(shù)響應(yīng)速度快,功能多,;
3,、直接在數(shù)顯表上進行正弦、余弦,、正切函數(shù)等函數(shù)計算;
4,、可以在X和Y方向進行自動刀具補償,;
5,、堅固耐用的合金外殼,不易刮傷,,且美觀大方,;
6、電源和信號抗干擾能力強,;
7,、優(yōu)質(zhì)耐用的按鍵面板,且更換簡單,、方便,。
二、KA300光柵尺用途:
主要應(yīng)用于直線移動導軌機構(gòu),,可實現(xiàn)移動量的精確顯示和自動控制,,廣泛應(yīng)用于鏜床加
工和儀器的精密測量??晒┎煌?guī)格的各類鏜床,、儀器數(shù)字化改造選用,還可根據(jù)用戶的特殊
需要進行特殊制作,。
數(shù)顯裝置由傳感器與數(shù)顯表兩大部分組成,。通過傳感器把有形的位置信息轉(zhuǎn)換成電信號,經(jīng)過
處理后以數(shù)字形式顯示出來,。產(chǎn)品分為QH-200型(小型尺),、QH-400型(標準型)、QH-600型
(大型尺),,輸出波形為單方波,、雙方波、正弦等多種波形方式,,配備的電箱有:1,、DRO2M和
DRO3M多功能鏜床用的兩軸和三軸數(shù)顯表,可以用于大多數(shù)的設(shè)備,、也可以用于鏜床和鏜床,;2
、DRO2L和DRO2G是針對鏜床和鏜床而開發(fā)的數(shù)顯表,;3,、DRO3E是為火花機開發(fā)的數(shù)顯
表。
三,、KA300光柵尺技術(shù)參數(shù):
1,、電壓范圍:AC80V∽260V50HZ∽60HZ
2、功耗:25VA
3、工作溫度:0°C∽45°C
5,、相對濕度:<90%(20±5°C)
6,、重量:約3.2kg
7、坐標數(shù):二坐標,、三坐標
8,、顯示:帶符號7位顯示(兩軸或三軸)數(shù)據(jù),信息窗采用8位米字顯示符號輸出
9,、倍頻數(shù):4X
10,、顯示箱允許輸入信號:TTL方波
11、允許輸入信號頻率:>100KHz
12,、長度分辨率:10μm,、5μm、2μm,、1μm,、0.5μm
13、操作鍵盤:密封薄膜式輕觸按鍵
14,、KA300光柵尺:柵距為0.02mm,,供電電源為±5V,輸出兩路相差90°的TTL方波信號(帶零位信號
),,電流50mA(精度有±3μm,、±5μm、±10μm)
四,、KA300光柵尺功能基本功能:
1,、清零;2,、預置數(shù),;3、公/英制轉(zhuǎn)換,;4,、/相對坐標轉(zhuǎn)換/200組用戶坐標顯示;5,、停電
記憶,;6、“1/2”值功能鍵顯示,;7,、線性誤差修正;8,、睡眠關(guān)機(DRO—3E數(shù)顯箱無此功能)
9,、200點輔助零位功能;10、自動尋找零位功能
KA300光柵尺具有單層及雙層防護密封條:采用特殊的耐油,、耐蝕,、高彈性及抗老化塑膠,防水,、防塵性能優(yōu)異,使用壽命長,。防護等級達到IP53,。
KA300光柵尺具有可靠的光學測量系統(tǒng):滑動部件采用已被驗證為zui可靠耐用的高精度五軸承系統(tǒng)設(shè)計,保證光學機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性,,具有優(yōu)異的重復定位性和高等級的測量精度,。
光柵玻璃尺:采用良好的光柵制作技術(shù),可制作各種規(guī)格的高精度光柵玻璃尺,,zui長可做到3000mm(不接長),。
KA300光柵尺產(chǎn)品用途
拉桿連接,安裝極為方便,,讀數(shù)頭用精密軸承沿標尺定向,,自由移動時通過拉桿連接,能準確計量,??蓪崿F(xiàn)遠端推拉讀數(shù)頭準確計量,適用于讀數(shù)頭無法直接固定的場合,。
TTL,、EIA-422信號集電極開路輸出,方便與可編程控制器接口,。
(注:不配套拉桿,,只配套傳感器和連接塊)
KA300光柵尺:分為敞開式和封閉式兩類。其中敞開式為高精度型,,產(chǎn)品型號為JCT,,輸出波形為正弦波,主要用于精密儀器的數(shù)字化改造,,zui高分辨率可達0.1um,。封閉式則主要用于普通鏜床、儀器的數(shù)字化改造,,輸出波形為方波,,按外形分類可分為小型尺、標準尺,、大型尺三類,,型號分別為JCXF型、JCXE型、JCXG型,,其中大型尺(JCXG型)zui長可做到3000mm,,分辨率有0.5μ、1μ,、2μ,、5μ、10μ,。此外根據(jù)用戶需求,,可提供各種安裝附件以方便系統(tǒng)安裝。
一,、KA300光柵尺應(yīng)用
線位移KA300光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)主要應(yīng)用于直線移動導軌機構(gòu)或精密位移量的測量,,可實現(xiàn)移動量的高精確顯示和自動控制,
已廣泛應(yīng)用于鏜床加工和儀器的精密測量,。目前該產(chǎn)品已形成多種系列,,品種齊全,制作精巧,,技術(shù)精良,,可供不同規(guī)格的
各類鏜床、儀器數(shù)字化改造選用,,還可根據(jù)用戶的特殊需要進行特殊制作,。配套相應(yīng)的數(shù)顯系統(tǒng)可以用于鏜床改造、鏜床改造,、
鏜床改造,、鏜床改造、火花機改造,、鉆床改造,、坐標測量、投影測量等,。
二,、KA300光柵尺分類
1、按外型分大型尺:QH-200QH-400QH-600QH-800
2,、按分辨率分有:0.2u----25u
3,、按供電電壓分有:5V----24V
4、按輸出信號分有TTL方波,、TTL方波,、HTL方波(5V、12V,、15V,、24V),、RS422信號、正弦電壓信號1Vp-p
三,、KA300光柵尺詳細說明
柵距:0.01mm(100線對/mm),、0.02mm(50線對/mm)、0.04mm(25線對/mm)
精度:±0.008mm,、±0.01mm,、±0.015mm、(20℃1000mm)
參考標記:間隔25mm,、間隔50mm,、間隔100mm、間隔200mm,、或全量程任意位置設(shè)一個位置參考點(ABS)
量程:1000mm以內(nèi)任意選擇
分辨率:0.2u---25u響應(yīng)速度:25m/min、60m/min
工作溫度:0-45℃存儲溫度:-40℃-55℃
KA300光柵尺:光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù),,能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果,。在平面上展示栩栩如生的立體世界,電影般的流暢動畫片段,,匪夷所思的幻變效果,。
KA300光柵尺是一張由條狀透鏡組成的薄片,當我們從鏡頭的一邊看過去,,將看到在薄片另一面上的一條很細的線條上的圖像,,而這條線的位置則由觀察角度來決定。如果我們將這數(shù)幅在不同線條上的圖像,,對應(yīng)于每個透鏡的寬度,,分別按順序分行排列印刷在光柵薄片的背面上,當我們從不同角度通過透鏡觀察,,將看到不同的圖像,。
KA300光柵尺其實起到的作用是對刀具和工件的坐標起一個檢測的作用,在數(shù)控鏜床中常用來觀察其是否走刀有誤差,以起到一個補償?shù)毒叩倪\動的誤差的補償作用.其實就象人眼睛看到我切割偏沒偏的作用.然后可以給手起到一個是否要調(diào)整我是否要改變用力的標準.
相當于眼睛.
一、引言
目前在精密機加工和數(shù)控機庫中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖如圖1所示,。
隨著電子技術(shù)和單片機技術(shù)的發(fā)展,,KA300光柵尺在位移測量系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,并逐步向智能化方向轉(zhuǎn)化,。
圖2是利用KA300光柵尺構(gòu)成的位移量自動測量系統(tǒng)原理示意圖,。該系統(tǒng)采用KA300光柵尺移動產(chǎn)生的莫爾條紋與電子電路以及單片機相結(jié)合來完成對位移量的自動測量,它具有判別光柵移動方向,、預置初值,、實現(xiàn)自動定位控制及過限報警、自檢和掉電保護以及溫度誤差修正等功能,。下面對該系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計思想作以介紹,。
二,、電子細分與判向電路
KA300光柵尺的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。目前高分辨率的KA300光柵尺一般造價較貴,,且制造困難,。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,,本系統(tǒng)采用了電子細分方法,。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,,隨著光柵的移動,,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量,,同量莫爾條紋又具有光學放大作用,,其放大倍數(shù)為:
(1)
式中:W為莫爾條紋寬度;d為光柵柵距(節(jié)距),;θ為兩塊光柵的夾角,,rad
在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與羊向功能,。本系統(tǒng)采用的KA300光柵尺柵線為50線對/mm,,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,,這在一般工業(yè)測控中已達到了很高精度,。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,,又要檢測其方向,,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾,、直流分量和偶次諧波,,我們采用了由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個滏電器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,,為得到判向和計數(shù)脈沖,需對這兩路信號進行整形,,首先把它們整形為占空比為1:1的方波,,經(jīng)由兩個與或非門74LS54芯片組成的四細分判向電路輸入可逆計數(shù)器,zui后送入由8031組成的單片機系統(tǒng)中進行處理,。
三,、單片機與接口電路
為實現(xiàn)可逆計數(shù)和提高測量速度,系統(tǒng)采用了193可逆計數(shù)器,。假設(shè)工作平臺運行速度為v,,光柵傳感器柵距為d,,細分數(shù)為N,則計數(shù)脈沖的頻率為:
(2)
若v=1m/s,d=20μm,N=20,,則f=1MHz,,對應(yīng)計數(shù)時間間隔為1,顯然對于8031單片機系統(tǒng)的響應(yīng)為2μs是不能勝任的,。經(jīng)可逆計數(shù)器分頻后,,可大大地提高測量速度。
由于193是4位二進制輸出,,為與單片機接口,,把兩片193采用了級聯(lián)的方式,這樣zui多可計255個脈沖,,若再來脈沖,,進位端或借位端將輸出一個脈沖送到單片機T0、T1端計數(shù),,保證送到8031的信號不丟失,。
本系統(tǒng)長度zui大可測幾米(由光柵實際長度決定),zui小分辨率為μm級,,需要7個顯示數(shù)據(jù)。正向運行時不顯示符號,,反向運行時需顯示"-"號,,所以連同符號位,共需8個顯示塊,。為了符全人們應(yīng)用習慣,,顯示塊選用共陰極LED。
為實現(xiàn)測量系統(tǒng)的智能化,,設(shè)置了一個2×8方式鍵盤矩陣,,其中包括0~9共10個數(shù)字鍵和6個功能鍵:L/A長度/角度轉(zhuǎn)稱功能鍵;/-符號轉(zhuǎn)換功能鍵,;ΔT溫度誤差修正功能鍵,;EXE執(zhí)行鍵;ENT預置鍵CE(清零鍵),。鍵盤,、顯示器與單片機之間通過一個接口芯片8155來連接。其中,,8155的PA口設(shè)置轔基本輸出方式,,作為8位LED顯示的段碼線;PB口設(shè)為輸出方式,,作為8位LED的位選線,;PC口設(shè)為輸入方式,,作為鍵盤的行掃描線。PB口俠選線每次選通1位顯示,,每次顯示1ms,,由于人眼視覺惰性,可產(chǎn)生8位顯示塊同時顯示現(xiàn)象,。
由于從前置電路74LS54出來的脈沖經(jīng)過2片193分頻后,,直接進入8031的僅為大于255的"大"數(shù),而小于255的"小"數(shù)是由兩片193輸出通過I/O接口輸入到8031內(nèi)部處理,,這個I/O接口芯片是通過擴展一片8255實現(xiàn)的,。其中,8255PB口設(shè)為基本輸入方式,,PB0-PB3作為1#193輸入,,PB4~PB7作為2#193輸入。PA口,、PC口的低位設(shè)為輸出,,作為系統(tǒng)并行BCD碼輸出。由于8031單片機無內(nèi)ROM,,應(yīng)外擴展一片2732(4kEPROM),。只用PSEN片選,不必增加地址譯碼,。為鎖存8031P0口輸入的地址信號,,在8031和2732之間需加一片74LS373地址鎖存器。
四,、軟件設(shè)計
根據(jù)硬件電路和系統(tǒng)功能要求,,我們設(shè)計了軟件程序,由于采用了溫度誤差修正子程序,,可使檢測的精度得到大大提高,。光柵傳感器是光機電一體化結(jié)構(gòu),KA300光柵尺是由玻璃制做,,外殼是由型鋁材料,。當環(huán)境溫度變化時,必然會引起結(jié)構(gòu)尺寸改變導致光柵柵距的變化,,帶來檢測誤差,。設(shè)定環(huán)境溫度為20℃時為檢測標準值,與標準值比較測出溫度變化時帶來的位移誤差值,,KA300光柵尺即時測出位移誤差一溫度特殊性性曲線,,由特性曲線擬合出誤差一溫度方程式,作為軟件溫度誤差修正的基礎(chǔ),。本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),,軟件編制簡潔,,緊湊合理。
五,、結(jié)論
根據(jù)上述硬件電路和軟件設(shè)計,,經(jīng)實驗測試,KA300光柵尺系統(tǒng)的測精度可優(yōu)于±5μm,,目前,,我們研制的利用光柵傳感器進行長度、角度自動測量的智能儀表已形成系列產(chǎn)品,,分辨率可從20μm到1μm,,具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強,、體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點,,已成功地應(yīng)用于機庫改造和相關(guān)的光電尺寸與位置檢測系統(tǒng)中,。
KA300光柵尺位移傳感器的介紹
一、位移傳感器基本原理
光柵KA300光柵尺位移傳感器的工作原理,,是由一對光柵副中的主光柵(即標尺光柵)和副光柵(即指示光柵)進行相對位移時,,在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間(或明暗相間)的規(guī)則條紋圖形,稱之為莫爾條紋,。經(jīng)過光電器件轉(zhuǎn)換使黑白(或明暗)相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號,,再經(jīng)過放大器放大,整形電路整形后,,得到兩路相差為90o的正弦波或方波,送入光柵數(shù)顯表計數(shù)顯示,。
二,、KA300光柵尺移傳感器安裝方式
光柵KA300光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在鏜床的不同部位,。
一般將主尺安裝在鏜床的工作臺(滑板)上,,隨鏜床走刀而動,讀數(shù)頭固定在床身上,,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向,。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,,則必須增加輔助密封裝置。另外,,一般情況下,,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對鏜床靜止部件上,,此時輸出導線不移動易固定,而尺身則應(yīng)安裝在相對鏜床運動的部件上(如滑板),。
1,、KA300光柵尺位移傳感器安裝基面
安裝線KA300光柵尺位移傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的鏜床身上,,更不能安裝在打底涂漆的鏜床身上,。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在鏜床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查鏜床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度,。千分表固定在床身上,,移動工作臺,要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi),。如果不能達到這個要求,,則需設(shè)計加工一件KA300光柵尺基座?;笞龅剑孩賾?yīng)加一根與KA300光柵尺尺身長度相等的基座(基座長出KA300光柵尺50mm左右),。②該基座通過銑、磨工序加工,,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi),。另外,還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座,。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm,。安裝時,調(diào)整讀數(shù)頭位置,,達到讀數(shù)頭與KA300光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,,讀數(shù)頭與KA300光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2,、KA300光柵尺位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在鏜床安裝的工作臺安裝面上,,但不要上緊,把千分表固定在床身上,,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動),。用千分表測量主尺平面與鏜床導軌運動方向的平行度,調(diào)整主尺M4螺釘位置,,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,,把M2螺釘*上緊。在安裝光柵主尺時,,應(yīng)注意如下三點:
(1)在裝KA300光柵尺主尺時,,如安裝超過1.5M以上的光柵時,不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個主尺尺身中有支撐,。
(2)在有基座情況下安裝好后,,用一個卡子卡住尺身中點(或幾點)。
(3)不能安裝卡子時,,用玻璃膠粘住KA300光柵尺身,,使基尺與主尺固定好。
3,、位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時,,首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,,其安裝方法與主尺相似,。zui后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),,其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm
KA300光柵尺是精密的光柵測量系統(tǒng),適用于大量程的精密測量.尤其適用于測量,醫(yī)療設(shè)備,精密現(xiàn)代化加工設(shè)備.數(shù)控加工中心,,鏜床,,鏜床,鏜床,,自動卸貨機,,金屬板壓制和焊接機,,機器人和自動化科技,生產(chǎn)過程測量機器,,線性產(chǎn)品,直線馬達,直線導軌定位等,。
LE輸出信號為矩形方波。A,,B相相差90°的兩路波形,,能夠指示出移動距離以及方向。零位信號間距50mm,??蛇x購RS422長線輸出。
KA300光柵尺將直線的位移變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號.脈沖信號的數(shù)量對應(yīng)移動的距離,,脈沖頻率則反應(yīng)了運動速度,。LE本體部分由5只精密軸承,玻璃光柵,,LED光照系統(tǒng),,鋁合金外殼組成。
產(chǎn)品特點
KA300光柵尺供應(yīng)光學尺電子尺
KA300光柵尺,,屬光電傳感器,,多運用在精密機加工和數(shù)控鏜床上,用來精密測量物體的位移,,作用
是對刀具和工件的坐標起一個檢測的作用,在數(shù)控鏜床中常用來觀察其是否走刀有誤差,以起到
一個補償?shù)毒叩倪\動的誤差的補償作用.
KA300光柵尺的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量,。光柵移動產(chǎn)生的莫
爾條紋與電子電路以及單片機相結(jié)合來完成對位移量的自動測量,它具有判別KA300光柵尺移動方向,、
預置初值,、實現(xiàn)自動定位控制及過限報警、自檢和掉電保護以及溫度誤差修正等功能,。
一,、KA300光柵尺特點:
1、良好的電子技術(shù)及個性化設(shè)計,;
2,、計數(shù)響應(yīng)速度快,功能多,;
3,、直接在數(shù)顯表上進行正弦、余弦,、正切函數(shù)等函數(shù)計算;
4,、可以在X和Y方向進行自動刀具補償,;
5,、堅固耐用的合金外殼,不易刮傷,,且美觀大方,;
6、電源和信號抗干擾能力強,;
7,、優(yōu)質(zhì)耐用的按鍵面板,且更換簡單,、方便,。
二、KA300光柵尺用途:
主要應(yīng)用于直線移動導軌機構(gòu),,可實現(xiàn)移動量的精確顯示和自動控制,,廣泛應(yīng)用于鏜床加
工和儀器的精密測量??晒┎煌?guī)格的各類鏜床,、儀器數(shù)字化改造選用,還可根據(jù)用戶的特殊
需要進行特殊制作,。
數(shù)顯裝置由傳感器與數(shù)顯表兩大部分組成,。通過傳感器把有形的位置信息轉(zhuǎn)換成電信號,經(jīng)過
處理后以數(shù)字形式顯示出來,。產(chǎn)品分為QH-200型(小型尺),、QH-400型(標準型)、QH-600型
(大型尺),,輸出波形為單方波,、雙方波、正弦等多種波形方式,,配備的電箱有:1,、DRO2M和
DRO3M多功能鏜床用的兩軸和三軸數(shù)顯表,可以用于大多數(shù)的設(shè)備,、也可以用于鏜床和鏜床,;2
、DRO2L和DRO2G是針對鏜床和鏜床而開發(fā)的數(shù)顯表,;3,、DRO3E是為火花機開發(fā)的數(shù)顯
表。
三,、KA300光柵尺技術(shù)參數(shù):
1,、電壓范圍:AC80V∽260V50HZ∽60HZ
2、功耗:25VA
3、工作溫度:0°C∽45°C
5,、相對濕度:<90%(20±5°C)
6,、重量:約3.2kg
7、坐標數(shù):二坐標,、三坐標
8,、顯示:帶符號7位顯示(兩軸或三軸)數(shù)據(jù),信息窗采用8位米字顯示符號輸出
9,、倍頻數(shù):4X
10,、顯示箱允許輸入信號:TTL方波
11、允許輸入信號頻率:>100KHz
12,、長度分辨率:10μm,、5μm、2μm,、1μm,、0.5μm
13、操作鍵盤:密封薄膜式輕觸按鍵
14,、KA300光柵尺:柵距為0.02mm,,供電電源為±5V,輸出兩路相差90°的TTL方波信號(帶零位信號
),,電流50mA(精度有±3μm,、±5μm、±10μm)
四,、KA300光柵尺功能基本功能:
1,、清零;2,、預置數(shù),;3、公/英制轉(zhuǎn)換,;4,、/相對坐標轉(zhuǎn)換/200組用戶坐標顯示;5,、停電
記憶,;6、“1/2”值功能鍵顯示,;7,、線性誤差修正;8,、睡眠關(guān)機(DRO—3E數(shù)顯箱無此功能)
9,、200點輔助零位功能;10、自動尋找零位功能
KA300光柵尺具有單層及雙層防護密封條:采用特殊的耐油,、耐蝕,、高彈性及抗老化塑膠,防水,、防塵性能優(yōu)異,使用壽命長,。防護等級達到IP53,。
KA300光柵尺具有可靠的光學測量系統(tǒng):滑動部件采用已被驗證為zui可靠耐用的高精度五軸承系統(tǒng)設(shè)計,保證光學機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性,,具有優(yōu)異的重復定位性和高等級的測量精度,。
光柵玻璃尺:采用良好的光柵制作技術(shù),可制作各種規(guī)格的高精度光柵玻璃尺,,zui長可做到3000mm(不接長),。
KA300光柵尺產(chǎn)品用途
拉桿連接,安裝極為方便,,讀數(shù)頭用精密軸承沿標尺定向,,自由移動時通過拉桿連接,能準確計量,??蓪崿F(xiàn)遠端推拉讀數(shù)頭準確計量,適用于讀數(shù)頭無法直接固定的場合,。
TTL,、EIA-422信號集電極開路輸出,方便與可編程控制器接口,。
(注:不配套拉桿,,只配套傳感器和連接塊)
KA300光柵尺:分為敞開式和封閉式兩類。其中敞開式為高精度型,,產(chǎn)品型號為JCT,,輸出波形為正弦波,主要用于精密儀器的數(shù)字化改造,,zui高分辨率可達0.1um,。封閉式則主要用于普通鏜床、儀器的數(shù)字化改造,,輸出波形為方波,,按外形分類可分為小型尺、標準尺,、大型尺三類,,型號分別為JCXF型、JCXE型、JCXG型,,其中大型尺(JCXG型)zui長可做到3000mm,,分辨率有0.5μ、1μ,、2μ,、5μ、10μ,。此外根據(jù)用戶需求,,可提供各種安裝附件以方便系統(tǒng)安裝。
一,、KA300光柵尺應(yīng)用
線位移KA300光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)主要應(yīng)用于直線移動導軌機構(gòu)或精密位移量的測量,,可實現(xiàn)移動量的高精確顯示和自動控制,
已廣泛應(yīng)用于鏜床加工和儀器的精密測量,。目前該產(chǎn)品已形成多種系列,,品種齊全,制作精巧,,技術(shù)精良,,可供不同規(guī)格的
各類鏜床、儀器數(shù)字化改造選用,,還可根據(jù)用戶的特殊需要進行特殊制作,。配套相應(yīng)的數(shù)顯系統(tǒng)可以用于鏜床改造、鏜床改造,、
鏜床改造,、鏜床改造、火花機改造,、鉆床改造,、坐標測量、投影測量等,。
二,、KA300光柵尺分類
1、按外型分大型尺:QH-200QH-400QH-600QH-800
2,、按分辨率分有:0.2u----25u
3,、按供電電壓分有:5V----24V
4、按輸出信號分有TTL方波,、TTL方波,、HTL方波(5V、12V,、15V,、24V),、RS422信號、正弦電壓信號1Vp-p
三,、KA300光柵尺詳細說明
柵距:0.01mm(100線對/mm),、0.02mm(50線對/mm)、0.04mm(25線對/mm)
精度:±0.008mm,、±0.01mm,、±0.015mm、(20℃1000mm)
參考標記:間隔25mm,、間隔50mm,、間隔100mm、間隔200mm,、或全量程任意位置設(shè)一個位置參考點(ABS)
量程:1000mm以內(nèi)任意選擇
分辨率:0.2u---25u響應(yīng)速度:25m/min、60m/min
工作溫度:0-45℃存儲溫度:-40℃-55℃
KA300光柵尺:光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù),,能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果,。在平面上展示栩栩如生的立體世界,電影般的流暢動畫片段,,匪夷所思的幻變效果,。
KA300光柵尺是一張由條狀透鏡組成的薄片,當我們從鏡頭的一邊看過去,,將看到在薄片另一面上的一條很細的線條上的圖像,,而這條線的位置則由觀察角度來決定。如果我們將這數(shù)幅在不同線條上的圖像,,對應(yīng)于每個透鏡的寬度,,分別按順序分行排列印刷在光柵薄片的背面上,當我們從不同角度通過透鏡觀察,,將看到不同的圖像,。
KA300光柵尺其實起到的作用是對刀具和工件的坐標起一個檢測的作用,在數(shù)控鏜床中常用來觀察其是否走刀有誤差,以起到一個補償?shù)毒叩倪\動的誤差的補償作用.其實就象人眼睛看到我切割偏沒偏的作用.然后可以給手起到一個是否要調(diào)整我是否要改變用力的標準.
相當于眼睛.
一、引言
目前在精密機加工和數(shù)控機庫中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖如圖1所示,。
隨著電子技術(shù)和單片機技術(shù)的發(fā)展,,KA300光柵尺在位移測量系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,并逐步向智能化方向轉(zhuǎn)化,。
圖2是利用KA300光柵尺構(gòu)成的位移量自動測量系統(tǒng)原理示意圖,。該系統(tǒng)采用KA300光柵尺移動產(chǎn)生的莫爾條紋與電子電路以及單片機相結(jié)合來完成對位移量的自動測量,它具有判別光柵移動方向,、預置初值,、實現(xiàn)自動定位控制及過限報警、自檢和掉電保護以及溫度誤差修正等功能,。下面對該系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計思想作以介紹,。
二,、電子細分與判向電路
KA300光柵尺的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。目前高分辨率的KA300光柵尺一般造價較貴,,且制造困難,。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,,本系統(tǒng)采用了電子細分方法,。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,,隨著光柵的移動,,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量,,同量莫爾條紋又具有光學放大作用,,其放大倍數(shù)為:
(1)
式中:W為莫爾條紋寬度;d為光柵柵距(節(jié)距),;θ為兩塊光柵的夾角,,rad
在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與羊向功能,。本系統(tǒng)采用的KA300光柵尺柵線為50線對/mm,,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,,這在一般工業(yè)測控中已達到了很高精度,。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,,又要檢測其方向,,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾,、直流分量和偶次諧波,,我們采用了由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個滏電器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,,為得到判向和計數(shù)脈沖,需對這兩路信號進行整形,,首先把它們整形為占空比為1:1的方波,,經(jīng)由兩個與或非門74LS54芯片組成的四細分判向電路輸入可逆計數(shù)器,zui后送入由8031組成的單片機系統(tǒng)中進行處理,。
三,、單片機與接口電路
為實現(xiàn)可逆計數(shù)和提高測量速度,系統(tǒng)采用了193可逆計數(shù)器,。假設(shè)工作平臺運行速度為v,,光柵傳感器柵距為d,,細分數(shù)為N,則計數(shù)脈沖的頻率為:
(2)
若v=1m/s,d=20μm,N=20,,則f=1MHz,,對應(yīng)計數(shù)時間間隔為1,顯然對于8031單片機系統(tǒng)的響應(yīng)為2μs是不能勝任的,。經(jīng)可逆計數(shù)器分頻后,,可大大地提高測量速度。
由于193是4位二進制輸出,,為與單片機接口,,把兩片193采用了級聯(lián)的方式,這樣zui多可計255個脈沖,,若再來脈沖,,進位端或借位端將輸出一個脈沖送到單片機T0、T1端計數(shù),,保證送到8031的信號不丟失,。
本系統(tǒng)長度zui大可測幾米(由光柵實際長度決定),zui小分辨率為μm級,,需要7個顯示數(shù)據(jù)。正向運行時不顯示符號,,反向運行時需顯示"-"號,,所以連同符號位,共需8個顯示塊,。為了符全人們應(yīng)用習慣,,顯示塊選用共陰極LED。
為實現(xiàn)測量系統(tǒng)的智能化,,設(shè)置了一個2×8方式鍵盤矩陣,,其中包括0~9共10個數(shù)字鍵和6個功能鍵:L/A長度/角度轉(zhuǎn)稱功能鍵;/-符號轉(zhuǎn)換功能鍵,;ΔT溫度誤差修正功能鍵,;EXE執(zhí)行鍵;ENT預置鍵CE(清零鍵),。鍵盤,、顯示器與單片機之間通過一個接口芯片8155來連接。其中,,8155的PA口設(shè)置轔基本輸出方式,,作為8位LED顯示的段碼線;PB口設(shè)為輸出方式,,作為8位LED的位選線,;PC口設(shè)為輸入方式,,作為鍵盤的行掃描線。PB口俠選線每次選通1位顯示,,每次顯示1ms,,由于人眼視覺惰性,可產(chǎn)生8位顯示塊同時顯示現(xiàn)象,。
由于從前置電路74LS54出來的脈沖經(jīng)過2片193分頻后,,直接進入8031的僅為大于255的"大"數(shù),而小于255的"小"數(shù)是由兩片193輸出通過I/O接口輸入到8031內(nèi)部處理,,這個I/O接口芯片是通過擴展一片8255實現(xiàn)的,。其中,8255PB口設(shè)為基本輸入方式,,PB0-PB3作為1#193輸入,,PB4~PB7作為2#193輸入。PA口,、PC口的低位設(shè)為輸出,,作為系統(tǒng)并行BCD碼輸出。由于8031單片機無內(nèi)ROM,,應(yīng)外擴展一片2732(4kEPROM),。只用PSEN片選,不必增加地址譯碼,。為鎖存8031P0口輸入的地址信號,,在8031和2732之間需加一片74LS373地址鎖存器。
四,、軟件設(shè)計
根據(jù)硬件電路和系統(tǒng)功能要求,,我們設(shè)計了軟件程序,由于采用了溫度誤差修正子程序,,可使檢測的精度得到大大提高,。光柵傳感器是光機電一體化結(jié)構(gòu),KA300光柵尺是由玻璃制做,,外殼是由型鋁材料,。當環(huán)境溫度變化時,必然會引起結(jié)構(gòu)尺寸改變導致光柵柵距的變化,,帶來檢測誤差,。設(shè)定環(huán)境溫度為20℃時為檢測標準值,與標準值比較測出溫度變化時帶來的位移誤差值,,KA300光柵尺即時測出位移誤差一溫度特殊性性曲線,,由特性曲線擬合出誤差一溫度方程式,作為軟件溫度誤差修正的基礎(chǔ),。本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),,軟件編制簡潔,,緊湊合理。
五,、結(jié)論
根據(jù)上述硬件電路和軟件設(shè)計,,經(jīng)實驗測試,KA300光柵尺系統(tǒng)的測精度可優(yōu)于±5μm,,目前,,我們研制的利用光柵傳感器進行長度、角度自動測量的智能儀表已形成系列產(chǎn)品,,分辨率可從20μm到1μm,,具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強,、體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點,,已成功地應(yīng)用于機庫改造和相關(guān)的光電尺寸與位置檢測系統(tǒng)中,。
KA300光柵尺位移傳感器的介紹
一、位移傳感器基本原理
光柵KA300光柵尺位移傳感器的工作原理,,是由一對光柵副中的主光柵(即標尺光柵)和副光柵(即指示光柵)進行相對位移時,,在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間(或明暗相間)的規(guī)則條紋圖形,稱之為莫爾條紋,。經(jīng)過光電器件轉(zhuǎn)換使黑白(或明暗)相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號,,再經(jīng)過放大器放大,整形電路整形后,,得到兩路相差為90o的正弦波或方波,送入光柵數(shù)顯表計數(shù)顯示,。
二,、KA300光柵尺移傳感器安裝方式
光柵KA300光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在鏜床的不同部位,。
一般將主尺安裝在鏜床的工作臺(滑板)上,,隨鏜床走刀而動,讀數(shù)頭固定在床身上,,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向,。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,,則必須增加輔助密封裝置。另外,,一般情況下,,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對鏜床靜止部件上,,此時輸出導線不移動易固定,而尺身則應(yīng)安裝在相對鏜床運動的部件上(如滑板),。
1,、KA300光柵尺位移傳感器安裝基面
安裝線KA300光柵尺位移傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的鏜床身上,,更不能安裝在打底涂漆的鏜床身上,。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在鏜床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查鏜床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度,。千分表固定在床身上,,移動工作臺,要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi),。如果不能達到這個要求,,則需設(shè)計加工一件KA300光柵尺基座?;笞龅剑孩賾?yīng)加一根與KA300光柵尺尺身長度相等的基座(基座長出KA300光柵尺50mm左右),。②該基座通過銑、磨工序加工,,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi),。另外,還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座,。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm,。安裝時,調(diào)整讀數(shù)頭位置,,達到讀數(shù)頭與KA300光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,,讀數(shù)頭與KA300光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2,、KA300光柵尺位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在鏜床安裝的工作臺安裝面上,,但不要上緊,把千分表固定在床身上,,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動),。用千分表測量主尺平面與鏜床導軌運動方向的平行度,調(diào)整主尺M4螺釘位置,,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,,把M2螺釘*上緊。在安裝光柵主尺時,,應(yīng)注意如下三點:
(1)在裝KA300光柵尺主尺時,,如安裝超過1.5M以上的光柵時,不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個主尺尺身中有支撐,。
(2)在有基座情況下安裝好后,,用一個卡子卡住尺身中點(或幾點)。
(3)不能安裝卡子時,,用玻璃膠粘住KA300光柵尺身,,使基尺與主尺固定好。
3,、位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時,,首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,,其安裝方法與主尺相似,。zui后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),,其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm
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