德國SICK西克ATM60值型旋轉(zhuǎn)編碼器*堅(jiān)固耐用的多圈值式編碼器,，分辨率高達(dá)26位機(jī)械安裝方式：夾緊法蘭、伺服法蘭,、盲孔軸和多種適配附件通過軟件或硬件調(diào)整零位和預(yù)置功能無需電池
電氣接口：CAN/DeviceNet 2.0B電氣隔離,、設(shè)備屬性 Generic [0]
電氣參數(shù)和分辨率均可調(diào)
網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)通過雙色LED顯示
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，許多情況下都需要監(jiān)控機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，如旋轉(zhuǎn)角度,、方向、位置,、速度及加速度等,，如果配合軸桿、齒輪,、測(cè)量輪或繩纜的使用,，還可以檢測(cè)線型的位移。編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào),，這些電氣信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器,、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）,、PLC和IPC分析處理,，完成監(jiān)控和檢測(cè)任務(wù)。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器只是輸出脈沖信號(hào),，值旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)的編碼數(shù)值,。
   SICK西克值型旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。
分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù),。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同,，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” ,。
   本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào),，如換速點(diǎn)位置,、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,，在電梯運(yùn)行過程中,，通過SICK西克值型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置,、換速點(diǎn)位置,、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù),、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào),。
電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000,。
設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400,，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600,。
   德國SICK西克ATM60值型旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
SICK西克值型旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。