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     美國DANFOSS丹佛斯直流電機(jī)是能實現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)

DANFOSS直流電機(jī)（direct current machine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī),。當(dāng)它作電動機(jī)運行時是直流電動機(jī),，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運行時是直流發(fā)電機(jī),，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能,。

DANFOSS直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。DANFOSS直流電機(jī)運行時靜止不動的部分稱為定子,，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場,，由機(jī)座、主磁極,、換向極,、端蓋、軸承和電刷裝置等組成,。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子,，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是DANFOSS直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,，所以通常又稱為電樞,，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心,、電樞繞組,、換向器和風(fēng)扇等組成。

定子

（1）主磁極

主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成,。鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成,，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身,，下面擴(kuò)寬的部分稱為極靴,，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場的分布,，又便于固定勵磁繞組,。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上,。整個主磁極用螺釘固定在機(jī)座上,，

（2）換向極

換向極的作用是改善換向，減小電機(jī)運行時電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花,，一般裝在兩個相鄰主磁極之間,，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成,，套在換向極鐵心上,，換向極的數(shù)目與主磁極相等。

（3）機(jī)座

電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座,。機(jī)座的作用有兩個：

一是用來固定主磁極,、換向極和端蓋，并起整個電機(jī)的支撐和固定作用,；

二是機(jī)座本身也是磁路的一部分,，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛,。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能,，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

（4）電刷裝置

電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的,。電刷裝置由電刷,、刷握、刷桿和刷桿座等組成,。電刷放在刷握內(nèi),，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸,，刷握固定在刷桿上,，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣,。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上,，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。

轉(zhuǎn)子

（1）電樞鐵心

電樞鐵心是主磁路的主要部分,，同時用以嵌放電樞繞組,。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低電機(jī)運行時電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗,。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽,，槽內(nèi)嵌放電樞繞組,。

（2）電樞繞組

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是DANFOSS直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,，所以叫電樞,。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣,。為防止離心力將線圈邊甩出槽外,，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進(jìn)行綁扎,。

（3）換向器

在直流電動機(jī)中,，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流,，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變,；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷,，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正,、負(fù)電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體,，換向片之間用云母片絕緣,。

（4）轉(zhuǎn)軸

轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度,，一般用圓鋼加工而成,。

直流發(fā)電機(jī)

直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動機(jī),、電解,、電鍍、電冶煉,、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵磁電源等所需的DANFOSS直流電機(jī),。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電,，但從某些工作性能方面來看,，交流整流電源還不能取代直流發(fā)電機(jī)。

直流電動機(jī)

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動裝置,。電動機(jī)定子提供磁場,，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變,。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機(jī)分為兩類,，包括有刷直流電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)。

無刷DANFOSS直流電機(jī)是近幾年來隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開關(guān)頻率,、低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用,，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型直流電動機(jī),。

無刷DANFOSS直流電機(jī)既保持了傳統(tǒng)DANFOSS直流電機(jī)良好的調(diào)速性能又具有無滑動接觸和換向火花,、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優(yōu)點,，因而在航空航天,、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人,、電動汽車,、計算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。

按照供電方式的不同,，無刷DANFOSS直流電機(jī)又可以分為兩類：方波無刷直流電動機(jī),，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機(jī),；正弦波無刷直流電動機(jī),，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。

勵磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機(jī)中產(chǎn)生磁場的方式,，DANFOSS直流電機(jī)的勵磁方式分為四種：

他勵DANFOSS直流電機(jī)

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的DANFOSS直流電機(jī)稱為他勵DANFOSS直流電機(jī)，永磁DANFOSS直流電機(jī)也可看作他勵或自激DANFOSS直流電機(jī),，一般直接稱作勵磁方式為永磁,。

并勵DANFOSS直流電機(jī)

并勵DANFOSS直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機(jī)來說,，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電,；作為并勵電動機(jī)來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源,，從性能上講與他勵直流電動機(jī)相同,。

串勵DANFOSS直流電機(jī)

串勵DANFOSS直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,，再接于直流電源。這種DANFOSS直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流,。

復(fù)勵DANFOSS直流電機(jī)

復(fù)勵DANFOSS直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組,。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反,，則稱為差復(fù)勵,。

不同勵磁方式的DANFOSS直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是并勵式,、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式是他勵式,、并勵式和復(fù)勵式。