*ELTRA增量型編碼器,ELTRA現(xiàn)貨
ELTRA增量型編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人,、自動(dòng)裝配機(jī),、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯,、紡織機(jī)械,、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）,、印刷機(jī)械（同步）,、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）,、橡塑機(jī)械,、制圖儀、測(cè)角儀,、療養(yǎng)器 雷達(dá)等,。
ELTRA增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
ELTRA增量型編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
ELTRA增量型編碼器品質(zhì)介紹 
1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR2 輸出方式
集電極開(kāi)路輸出（通用型）
互補(bǔ)輸出
電壓輸出
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）
3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護(hù)性能：
常規(guī)為防油、防塵,、抗震型,。
ELTRA增量型編碼器工作原理 
ELTRA增量型編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器，分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和式旋轉(zhuǎn)編碼器,。
ELTRA光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵,，在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。
ELTRA增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
ELTRA增量式編碼器的制造工藝簡(jiǎn)單,，價(jià)格便宜,，有時(shí)也用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角。
ELTRA增量式編碼器的分類(lèi)
1）單通道ELTRA增量式編碼器內(nèi)部只有一對(duì)光電耦合器,，只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列,。
2）AB相ELTRA編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列,。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前,、滯后關(guān)系剛好相反。由下圖可知,，在B相脈沖的上升沿,，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器,，PLC可以很容易地識(shí)別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向,。
需要增加測(cè)量的精度時(shí)，可以采用4倍頻方式,，即分別在A,、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù)，分辨率可以提高4倍,，但是被測(cè)信號(hào)的zui高頻率相應(yīng)降低,。
3）ELTRA三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對(duì)光電耦合器外，在脈沖碼盤(pán)的另外一個(gè)通道有1個(gè)透光段,，每轉(zhuǎn)1圈,，輸出1個(gè)脈沖，該脈沖稱(chēng)為Z相零位脈沖,，用做系統(tǒng)清零信號(hào),，或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少測(cè)量的積累誤差,。
ELTRA編碼器的選型
首先根據(jù)測(cè)量要求選擇編碼器的類(lèi)型,，ELTRA增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測(cè)量或定位的度要求,，和編碼器的轉(zhuǎn)速,，來(lái)確定編碼器的線數(shù)。ELTRA編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上,，或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上,，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。
ELTRA編碼器與PLC高速計(jì)數(shù)器的配合問(wèn)題
以S7-200為例,，使用單通道增量式編碼器時(shí),，可選高速計(jì)數(shù)器的單相加/減計(jì)數(shù)器模式（模式0~5），可細(xì)分為有/無(wú)外部方向輸入信號(hào),、有/無(wú)復(fù)位輸入和有/無(wú)啟動(dòng)輸入信號(hào),。
使用AB相編碼器時(shí)，高速計(jì)數(shù)器應(yīng)選A/B相正交計(jì)數(shù)器模式（模式9～11）,，可以實(shí)現(xiàn)在正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù),，反轉(zhuǎn)時(shí)減計(jì)數(shù)。
怎樣判斷AB相ELTRA編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)?
S7-200的高速計(jì)數(shù)器用SM區(qū)中的當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位來(lái)指示編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,。如果編碼器輸出脈沖的周期大于PLC的掃描循環(huán)時(shí)間的兩倍,，通過(guò)在B相脈沖的上升沿判斷A相脈沖信號(hào)的0、1狀態(tài),，可以判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向,。
*ELTRA增量型編碼器,ELTRA現(xiàn)貨型號(hào)有:
EH40A360Z5/28P6X6PR EH58B1024Z8/24L6X6JR EL40A1200Z5/28P8S3PR.578 EH50A1200Z5/28P8S3PR G25A8 (d1=d2=8mm) EL58C1200Z8/24L 15X6JR.651 EMB8/24L8/24L8/24L1V EL58C2000Z8/24L10X6PA EL63P2000S5/28P15X3PR EL63P2000S5/28P 15X6PR EL63P1024S5/28P15X3PR EH80P1024Z5L16X3PR EL40A1024Z5/28P6XPR2.004C EH40A100S8/24P6X6PR-249 EL40A1000Z5/28P8X6PR.578 Successor model, 100% replaceable. EH50A1000Z5/28P8X3PR EL58C5000Z8/24L10X3PR EL88P1024Z8/24L30X3PR EH58B1024Z8/24L6X6JR EAM58B64/1024G8/28PPX6S3PER EL40A600Z5/28P6X3PR2915 EA58F256G8/28CNx1 2x6PDR6 EL40A100S5/24P6X3 PR5 EL58T720Z5L12X6MA EL40A1440Z5/2 28P6X6PR EL88P1024Z8/24L30X3PR EH58B1024Z8/24L6X6JR EL90A2000Z8/24L10S3MR.037 EL58C4800Z8/24P10X6PR EL40A2S5/28P6X3PR3 EL40A500Z5/28P6X6PA2 EAM63DR256/1024B12/25FXX10S3P3R EL88P1024Z8/24L25X3PR EL88P1024Z8/24L38X3PR EL120P1024Z8/24L38X6PR EL58H500Z5/28P10X6JR EL63P1024Z8/24L10X6PR EL40A500Z5/28P6X6PA2 EAM63D256/1024B12/28FXX10S3PER EAM63D256/1024B8/28FXX10S3PER Same item as EAM63D256/1024B12/28FXX10S3PER EAM90A4096/4096B12/28FXX8X3P3R EL88P1024Z8/24L30X3PR EAM63DR256/1024B12/28FXX10S3P3R EAM58CR4096/4096B12/28FXX10X3P3R EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58等
EH30A-、EH30A1200Z5/28P8S3PR ,、EH38A-,、EH38A500S8/24、EH40A-,、EH40A100S8/24P,、EH80P-、EH80P1024S8/24L,、EH80C100S8/24P,、EH80C-、
EH80C1024S8/24L,、EH88P-,、EH88P1024Z8/24 、EH88T-,、EH88T1024ZB124L25X ,、EH50A-、EH50A1200Z5/28P8S3PR ,、EH58B-,、EH58B500Z5/28P10S6JR 
,、EAM58C-,、EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R 、EAM58B-,、EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR,、EMB-、EMB8-、EMB5L8/24P8/24P ,、EPA-,、EPA103/10PR 
、EH58C-,、EH58C1000S8/24L10X3PA ,、EAM115A-、EAM115A4096/4096B8/28FXX10X3P3R,、EL40A-,、EL40A1000Z5/18P、EA50A-,、EA50A256G8/28CN6X3PR ,、EA63A-、EA63A4096G8/28PP,、EA90A-,、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA 、EAM63A-,、/4096B/28FXX,、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX ,、EF49P-,、
EF49P6BL50025LF、EL115A-,、EL115A1024Z8/24L,、EL38F-、EL38F1024S5/28P,、EL38A-,、EL38A1024S5/28P、EL58C-,、EL58C1024Z5/28P,、
EL58B100Z8/24L、EL58B-,、EL63D-,、EL63D2500S5/28P 、EL88P-,、EL88P1024Z8/24L30X3PR ,、EA58C-、EA58C4096G8/28PPX,、EL90A-,、EV90A-,、
EV90A1024Z10/30L、EL90A1000Z5L,、EL63E-,、EL63E512S5/28P、ERA100D-,、ERA100D8/24P6P,、ERA200C-、ERA200C8/24P6P,、PB-,、
PB1024Z5/28L25*3PR、EL63P-,、EL63PB1024Z5/28P8X3PR,、ONH-2000、CS-800 ,、SL2.0 ,、DCS1.5-、EC58C-,、EC58C10-L6PR-1024,、PAM58A-、
PAM58A8-BF6XXR,、RM500C500Z5L10X3JR,、E258C/1000S 5/28910X6R
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