東風(fēng)國(guó)際招標(biāo)有限公司受招標(biāo)人委托對(duì)下列產(chǎn)品及服務(wù)進(jìn)行國(guó)際公開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)性招標(biāo),，于2022-10-10在中國(guó)國(guó)際招標(biāo)網(wǎng)公告。本次招標(biāo)采用傳統(tǒng)招標(biāo)方式,，現(xiàn)邀請(qǐng)合格投標(biāo)人參加投標(biāo),。
 

　　1、招標(biāo)條件
 

　　項(xiàng)目概況:轉(zhuǎn)向機(jī)器人及高精度陀螺儀 1套
 

　　資金到位或資金來(lái)源落實(shí)情況:已到位
 

　　項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件的說(shuō)明:已具備
 

　　2,、招標(biāo)內(nèi)容
 

　　招標(biāo)項(xiàng)目編號(hào):0679-224DFXYDA109
 

　　招標(biāo)項(xiàng)目名稱:轉(zhuǎn)向機(jī)器人及高精度陀螺儀
 

　　項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn):中國(guó)湖北省
 

　　招標(biāo)產(chǎn)品列表(主要設(shè)備):

序號(hào)	產(chǎn)品名稱	數(shù)量	簡(jiǎn)要技術(shù)規(guī)格	備注
1	轉(zhuǎn)向機(jī)器人及高精度陀螺儀	1套	4. 工作條件/*野外工作條件：車載電瓶提供電源12-30VDC,。 5. 技術(shù)要求/5. 1轉(zhuǎn)向機(jī)器人/*5.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直接驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)； *5.1.2最大扭矩：≥70Nm（at 1300°/s）,； *5.1.3額定扭矩：≥60Nm（at 1650°/s）,； *5.1.4方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s （可達(dá)15Nm）； *5.1.5最大轉(zhuǎn)角：無(wú)限制,； *5.1.7角度分辨率：≤0.0006°,； *5.1.9力矩測(cè)量精度：≤0.05Nm； *5.1.11 轉(zhuǎn)角測(cè)量精度: ≤0.028° *5.1.12帶乘用車方向盤三角適配器（320mm-430mm）與轉(zhuǎn)向柱安裝花鍵適配器各1個(gè) *5.1.13提供兩種安裝方式：1,、直接安裝（直接安裝到方向盤轉(zhuǎn)向柱上）,；2,、間接安裝（通過(guò)適配器安裝到原車方向盤上） *5.1.14轉(zhuǎn)向機(jī)器人控制模式：1、方向盤轉(zhuǎn)角控制,；2,、在需要的時(shí)候可以允許通過(guò)外部模擬量或CAN信號(hào)輸入來(lái)控制機(jī)器人工作； 5.2機(jī)器人控制器/*5.2.1同一控制器機(jī)器人控制通道(即同一控制器可控制機(jī)器人的個(gè)數(shù))： 3個(gè) *5.2.4采樣頻率范圍：200Hz,，16bit數(shù)據(jù)采集卡,； *5.2.6設(shè)備升級(jí)：要求可以在原有同一控制器基礎(chǔ)上，升級(jí)加入無(wú)人駕駛控制,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作,； *5.2.7兼容性能：1、可與用戶現(xiàn)場(chǎng)的英國(guó)Racelogic公司制造的VBOX3i數(shù)據(jù)采集設(shè)備直接兼容使用,，允許即插即用,；2、可與用戶現(xiàn)場(chǎng)的英國(guó)牛津技術(shù)公司制造的RT3000系列運(yùn)動(dòng)包直接兼容使用,，允許即插即用,； *5.2.8斷電保護(hù)功能：當(dāng)系統(tǒng)遇到斷電時(shí)，系統(tǒng)可通過(guò)自帶的電池組供電,，供電時(shí)間不小于1 小時(shí),； *5.2.9要求控制器上要有LCD顯示屏，可以監(jiān)控各個(gè)機(jī)器人的工作狀態(tài)和控制器內(nèi)部的工作狀態(tài),，包括溫度,、各部份供電電壓等等，方便設(shè)備問(wèn)題的診斷,； 5.5 路徑跟隨控制軟件/*5.5.1路徑跟隨控制軟件具備自學(xué)習(xí)功能,能夠自動(dòng)完成對(duì)變線,、蛇形、中心感,、定圓等開(kāi)環(huán)性試驗(yàn),。 *5.5.3 機(jī)器人的路徑跟隨功能必須能兼容一系列知名的GPS設(shè)備作為運(yùn)動(dòng)包，例如：OxTS的RT系列陀螺,，ADMA,，GeneSys, Racelogic VBOX等； *5.5.4在試驗(yàn)場(chǎng)地局促的情況下要求能實(shí)現(xiàn)用一個(gè)特定的路徑引導(dǎo)進(jìn)入執(zhí)行開(kāi)環(huán)試驗(yàn) 5.6操縱桿/*5.6.1包含綠色的啟動(dòng)按鈕和閉環(huán)激活開(kāi)關(guān),，有駕駛員失知保護(hù)功能,； *5.6.2有糾正轉(zhuǎn)向輸入功能； 5.8 CAN輸入/輸出模塊/*5.8.1支持CAN2.0格式,，具備輸入輸出功能,； *5.8.2輸出頻率可設(shè)定為50，100或200Hz,，波特率可配置,； *5.8.5可通過(guò)CAN口把VBOX3i的數(shù)據(jù)輸入,，做為路徑跟隨的運(yùn)動(dòng)包使用； 5.9軟件模塊/*5.9.2常用試驗(yàn)?zāi)０寤?對(duì)常用的試驗(yàn)都進(jìn)行模板化,，以簡(jiǎn)化我們的試驗(yàn)流程,，使試驗(yàn)操作更簡(jiǎn)單。測(cè)試軟件根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)試驗(yàn)?zāi)０宀⒛茏詣?dòng)按照標(biāo)準(zhǔn)的要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理生成我們需要的報(bào)告,，計(jì)算出我們?cè)囼?yàn)需要的結(jié)果值（如FMVSS126試驗(yàn)）； *5.9.14機(jī)器人控制軟件由Java或C++等高級(jí)編程語(yǔ)言編寫(xiě),，基于Windows操作系統(tǒng),，簡(jiǎn)單易用 *5.9.15含有專用FVMSS126專用軟件模塊，軟件中集成的試驗(yàn)組完全跟據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)置,，所有的參數(shù)設(shè)置,，和數(shù)據(jù)處理的要求都全完符合標(biāo)準(zhǔn)要求，包括試驗(yàn)時(shí)間限定等都在軟件中有計(jì)時(shí)提醒和報(bào)警,，試驗(yàn)勢(shì)行順序完全按照標(biāo)準(zhǔn)編排,，能自動(dòng)計(jì)算出A值，并自動(dòng)生成由A值得到的一系列Sine-dwell試驗(yàn)組,，試驗(yàn)完成后可自動(dòng)數(shù)據(jù)處理,、畫(huà)圖，得到標(biāo)準(zhǔn)要求的一系列試驗(yàn)數(shù)據(jù),，并生成報(bào)告） 8.驗(yàn)收,、培訓(xùn)、質(zhì)保及售后/*8.8質(zhì)保期外,，投標(biāo)人為本項(xiàng)目提供48小時(shí)上門售后服務(wù)（提供售后服務(wù)承諾書(shū)）,。 上述所附重要技術(shù)指標(biāo)不代表招標(biāo)文件中全部重要技術(shù)指標(biāo)，具體內(nèi)容詳見(jiàn)招標(biāo)文件

 

　　3,、投標(biāo)人資格要求
 

　　投標(biāo)人應(yīng)具備的資格或業(yè)績(jī):*1.資格要求：投標(biāo)人可以是轉(zhuǎn)向機(jī)器人的制造商,，也可以是該制造商正式授權(quán)的代理商，作為代理商參與時(shí),，投標(biāo)人須提供本次采購(gòu)的轉(zhuǎn)向機(jī)器人制造商的原廠授權(quán)書(shū),。
 

　　*2.業(yè)績(jī)要求：投標(biāo)人應(yīng)提供近兩年(2020年1月1日至投標(biāo)截止時(shí)間)同類轉(zhuǎn)向機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目銷售案例不少于1份，投標(biāo)文件中提供合同掃描件或驗(yàn)收?qǐng)?bào)告或中標(biāo)通知書(shū),。
 

　　*3.信譽(yù)要求：投標(biāo)人或其法定代表人存在如下情形的不得參與本項(xiàng)目投標(biāo)(投標(biāo)人需提供下述情況網(wǎng)頁(yè)截圖證明或書(shū)面承諾)
 

　　(1)被《國(guó)家企業(yè)信息公示系統(tǒng)》(https://www.gsxt.gov .cn)列入嚴(yán)重違法失信,、經(jīng)營(yíng)異常名錄的。
 

　　(2)被《信用中國(guó)》(https://www.creditchina.gov.cn)列入嚴(yán)重違法失信,、失信被執(zhí)行人,、重大稅收違法當(dāng)事人的。
 

　　(3)被列入《中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)》(http://www.ccgp.gov.cn)發(fā)布的“嚴(yán)重違法失信行為記錄名單”,。
 

　　(4)被列入《軍隊(duì)采購(gòu)網(wǎng)》(https://www.plap.cn)發(fā)布的“失信名單”和“暫停資格名單”,。
 

　　(5)被東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司列入“黑名單”且在執(zhí)行期的,。
 

　　(6)與東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司已認(rèn)定且在執(zhí)行期的“黑名單”主體存在關(guān)聯(lián)關(guān)系的。
 

　　*4.其他要求：投標(biāo)人必須在投標(biāo)文件中提供信用承諾書(shū),。
 

　　是否接受聯(lián)合體投標(biāo):不接受
 

　　未領(lǐng)購(gòu)招標(biāo)文件是否可以參加投標(biāo):不可以
 

　　4,、招標(biāo)文件的獲取
 

　　招標(biāo)文件領(lǐng)購(gòu)開(kāi)始時(shí)間:2022-10-10
 

　　招標(biāo)文件領(lǐng)購(gòu)結(jié)束時(shí)間:2022-10-17
 

　　是否在線售賣標(biāo)書(shū):否
 

　　獲取招標(biāo)文件方式:現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)購(gòu)
 

　　招標(biāo)文件領(lǐng)購(gòu)地點(diǎn)：湖北省十堰市公園路63號(hào)406室
 

　　招標(biāo)文件售價(jià):￥1000/$200
 

　　5、投標(biāo)文件的遞交
 

　　投標(biāo)截止時(shí)間(開(kāi)標(biāo)時(shí)間):2022-11-01 09:00
 

　　投標(biāo)文件送達(dá)地點(diǎn):湖北省襄陽(yáng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)東風(fēng)汽車大道11號(hào)東風(fēng)汽車公司襄陽(yáng)管理部大樓十樓開(kāi)標(biāo)會(huì)議室1006室
 

　　開(kāi)標(biāo)地點(diǎn):湖北省襄陽(yáng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)東風(fēng)汽車大道11號(hào)東風(fēng)汽車公司襄陽(yáng)管理部大樓十樓開(kāi)標(biāo)會(huì)議室1006室
 

　　6,、投標(biāo)人在投標(biāo)前應(yīng)在必聯(lián)網(wǎng)(https://www.ebnew.com)或機(jī)電產(chǎn)品招標(biāo)投標(biāo)電子交易平臺(tái)(https://www.chinabidding.com)完成注冊(cè)及信息核驗(yàn),。評(píng)標(biāo)結(jié)果將在必聯(lián)網(wǎng)和中國(guó)國(guó)際招標(biāo)網(wǎng)公示。
 

　　7,、聯(lián)系方式
 

　　招標(biāo)人:襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司
 

　　地址:中國(guó)湖北省襄陽(yáng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)
 

　　聯(lián)系人:馬躍龍
 

　　聯(lián)系方式:0086-0710-3392162
 

　　招標(biāo)代理機(jī)構(gòu):東風(fēng)國(guó)際招標(biāo)有限公司
 

　　地址:中國(guó)湖北省十堰市公園路63號(hào)
 

　　聯(lián)系人:丁永杰
 

　　8,、匯款方式:
 

　　招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)開(kāi)戶銀行(人民幣):中行武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)支行
 

　　招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)開(kāi)戶銀行(美元):中行武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)支行
 

　　賬號(hào)(人民幣):570357526746
 

　　賬號(hào)(美元):570357526746