松下協(xié)議光柵尺/圓光柵——真正的絕對式圓光柵
真正的絕對式單碼道圓光柵,。
具有良好的抗污能力,，可抵御輕度
灰塵,、劃痕和油漬的污染,。
18bit,、23bit和26bit的分辨率可供
選擇,。
讀數頭正反向均可讀取,，計數方向由柵尺方向決定,。
安裝公差寬松,，安裝簡單快捷,。
松下協(xié)議光柵尺/圓光柵特點
PA圓光柵是一種不銹鋼光柵，外圈表面刻蝕真正的單碼道絕對位置編碼,。
由ABS系列絕對式讀數頭讀取數據,，具有良好的抗污能力，可抵御輕度灰塵,、劃痕和油漬的污染,。
PA圓光柵具有優(yōu)異的精度，分辨率達0.019角秒,，適合高精度應用場合,。
50 µm標稱柵距確保優(yōu)異的運動控制性能。
PA圓光柵體積薄,、內徑大,、易于集成、低質量、低轉動慣量等特性使它應用場合非常廣泛,。
松下協(xié)議光柵尺/圓光柵兼容的讀數頭
ABS系列絕對式讀數頭,。
工作條件、分辨率
松下協(xié)議光柵尺/圓光柵安裝圖
尺寸,、精度,、速度
PA系列絕對式圓光柵安裝方式
ABS讀數頭安裝尺寸圖
適配PA圓光柵
所有尺寸單位是毫米mm
ABS讀數頭接口信號含義
推薦的BISS_C差分信號連接
BISS_C接口描述
BiSS_C 單向模式是一種快速同步串行接口,，用于從光柵采集位置數據。
光柵為通信的從端,，接收主端發(fā)送的位置獲取時序和數據傳輸速度信息,，并同步的返回位置數據和狀態(tài),。
MA將位置采集請求和時序信息（時鐘）從主端傳輸到光柵。
SLO將位置數據和狀態(tài)從光柵同步的傳輸到主端,。
數據說明
Ack： 讀數頭計算絕對位置的時間，20us,。
Start： 光柵傳輸起始位，發(fā)信號給主接口開始傳輸數據,。
Position： 二進制位置數據,，高位先傳輸,。
Error： “0”代表光柵內部位置校驗錯誤,。
Warning： “0”代表應對光柵尺或讀數窗口進行清潔,。
CRC ： 用于對位置數據進行CRC校驗,，多項式為 x6 + x1 + x0 ,，高位先傳輸,。
Timeout ：光柵每40µs可以采集一個新的位置讀數,。但數據傳輸有可能在40 µs過去之前完成。在這種情
況下,，光柵將SLO線保持低電平直至40 µs,。
系統(tǒng)指示燈
ABS讀數頭內置多色指示燈,，指示當前讀數頭狀態(tài)、信號強度,，輔助讀數頭安裝,。
相關產品信息
ABS系列讀數頭
ABS讀數頭采用LAMOTION優(yōu)良的成像檢測技術、單碼道位置識別技術,、自動增益控制技術,、編碼
冗余檢測技術等，實現(xiàn)高可靠性絕對式測量,。
光學系統(tǒng)具有良好的抗污能力，位置冗余檢測使錯誤的風險降低,，錯誤檢測機制可確保
在無法檢測出位置時始終提示錯誤標記,。
訂貨信息見下頁,。
ASU零點配置工具
可以通過零點配置工具上的屏幕,，直觀顯示當前位置、分辨率,、零點,、
狀態(tài)指示等數據；可以通過觸摸屏自動或手動重新配置ABS讀數頭的零點位置,、
計數方向,，方便用戶現(xiàn)場使用。
詳細信息參見文檔“ASU零點配置工具”,。
ALZ不銹鋼柵尺
ALZ高精度不銹鋼柵尺采用高精度,、超硬高彈且抗腐蝕的特種基材，基材優(yōu)秀的機械和化學特
性保證了其長期使用的穩(wěn)定可靠,；ALZ高精度不銹鋼柵尺使用優(yōu)良的刻線工藝,，可實現(xiàn)50微米間距
柵線的精細刻劃并保證小于40納米的刻線誤差,，
尺身自帶背膠,，利用貼尺工具可以實現(xiàn)快速安裝。
詳細信息參見文檔“ABS系列絕對式讀數頭”,。
訂貨信息
ABS讀數頭
PA圓光柵
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