天津伯納德廠家供應(yīng)智能型電動(dòng)執(zhí)行器控制板
GAMX-C調(diào)試說明
一、通出調(diào)整
判斷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)問
(220VAC伺服電機(jī))將定位器面板的“手/自動(dòng)“開關(guān)撥至“手動(dòng)位置”,,按動(dòng)“▲”,“▼”“檢查電機(jī) 運(yùn)行情況,。按“▲”鍵時(shí)“P”值顯示數(shù)值應(yīng)當(dāng)增加,,且執(zhí)行機(jī)構(gòu)向“正轉(zhuǎn)”方向轉(zhuǎn)動(dòng):如數(shù)值減小則說明電機(jī)內(nèi)部接線接反,應(yīng)調(diào)整內(nèi)部接線端子(2,、3電機(jī)端子)接線位置,,再按“▼”“鍵“P"值應(yīng)減小,上述過程完成后說明單相電機(jī)接線正確,。
二,、調(diào)試
重要條件:電動(dòng)執(zhí)行器、機(jī)械位置調(diào)整好后,,才能進(jìn)行電氣調(diào)校,。如:機(jī)械上限、下限限位,力矩開,,關(guān)壓簧位置調(diào)整,,反饋電位器阻值由小到大變化對(duì)照下限到上限的范圍。保證機(jī)械位置準(zhǔn)確無誤,,不存在 卡死,、松動(dòng)、開或關(guān)不到位,,與閥門法蘭連接或鉸鏈連接正確,,否則由于機(jī)械安裝松動(dòng)、不到位等現(xiàn)象將直接影響到電氣調(diào)整的準(zhǔn)確和精度,,上述因素排除后方可進(jìn)行電氣調(diào)度,。
(1)調(diào)試“PXX"閥位顯示值(閥位輸出信號(hào))
1.將面板手自動(dòng)開關(guān)撥到“手動(dòng)”位置
2.將定位器板設(shè)定鍵“SET"鍵按至“J 00”后,再按“▲”鍵,,顯示為“J01"
3.按"SET"鏈,,面板顯示"U XX”,按“▼“鍵至下限燈亮(關(guān)位位置),“UXX"顯示任"U 01"或“U02”數(shù)值,。如果為“00”或其它值,,需要調(diào)整執(zhí)行器的位置反饋電位器松開電位器三個(gè)固定螺釘輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電位器,使"UXX"顯示在"U 01”數(shù)值,,同時(shí)緊固電位器的固定螺釘不應(yīng)松動(dòng),。
4.按“SET"鍵確認(rèn)記錄下限位置。與此同時(shí)面板顯示"U XX“
5.按“▲”鍵至上限指示燈亮,,“N XX”顯示在18~21數(shù)值,。
6.按“SET"鍵確認(rèn)上限位置,面板同時(shí)顯示“P 99”值,,表示電動(dòng)執(zhí)行器在全開位置時(shí)顯示“99”對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)20mA電流信號(hào)值,。
7.按“▼”鍵”P“值從顯示”99”向減小數(shù)值變化,下限指示燈亮?xí)r”P“值應(yīng)顯示為”00”值,,對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)為4mA電流信號(hào)值,。
8.調(diào)試過程完畢后,表示執(zhí)行器在關(guān)位與開位范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)4—20mA閥位信號(hào)線性輸出,,電氣閥位輸出信號(hào)與機(jī)械位置取得了一致,。
(2)調(diào)試”0XX”給定顯示值(指令輸入信號(hào))
定位器板在出廠時(shí)已對(duì)給定信號(hào)進(jìn)行了調(diào)整,電動(dòng)執(zhí)行器在平衡狀態(tài)下閥位信號(hào)與給定信號(hào)數(shù)值是一致的, 如兩者對(duì)應(yīng)誤差超過實(shí)際顯示值(控制室島現(xiàn)場線路影響,、控制室D/A精度轉(zhuǎn)換誤差等其它綜合因素)可重新對(duì)給定信號(hào)調(diào)校,,步驟如下:
1、按“SET"鍵按至“J 00”后連續(xù)按“▲”鍵,,顯示為”J 11”,。
2,、按“SET"鍵,顯示“L XX”,,由控制室或信號(hào)源給出4mA信號(hào),,“L XX"數(shù)值顯示1~3數(shù)值。
3,、按“SET"鍵確認(rèn)記錄4mA位置,,同時(shí)數(shù)值顯示為“H XX”,由控制室或信號(hào)源再給出20mA信號(hào),,”H”數(shù)俏顯示18~20數(shù)值,。
4、按"SET"鍵確認(rèn)記錄20mA位置,。給定數(shù)值顯示“0 99”數(shù)字,,說明控制室或信號(hào)源給定信號(hào)調(diào)試完畢。
(3)改變正反作用
出廠時(shí)為正作用,,如需要更改為反作用,,按以下步驟進(jìn)行:
1、按"SET"鍵至顯示“F00“
2,、按“▲”,,改變"F00"為“F01”,即為反作用
3,、再按"SET”鍵至恢復(fù)顯示"PXX"數(shù)值,,說明在反作用情況下給定輸入4mA顯示“00”為開閥狀態(tài),給定輸入20mA顯示“99”為關(guān)閥狀態(tài),。
(4)改變斷信號(hào)保護(hù)位置
執(zhí)行器控制板接收不到控制室給定信號(hào)(指令信號(hào))時(shí)稱之為斷信號(hào),,同時(shí)有一組無源觸點(diǎn)回饋到控制室。根據(jù)系統(tǒng)工藝要求,,可提前預(yù)置在斷信號(hào)狀態(tài)下執(zhí)行器所要停止的位置,。有3種位置選擇: a、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在原始位置,。b,、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在任意位置。c,、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在預(yù)先設(shè)置好的位置。
1,、按"SET"鍵碰至顯示“F 00"”,,連續(xù)按“▲”,顯示為“F 22”,。
2,、按"SET"鍵鍵至顯示"b xx”.
3,、按“▲"、““▼”"修改“b XX”值,,當(dāng)“b XX”為"“b 00 ”時(shí),,表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在原始位置。當(dāng)"b XX”為”b 01”時(shí),,表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在任意位置,。
4、在”b 01”狀態(tài)下按"SET"鍵,,顯示“C XX”值,,該值表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在設(shè)置位置。
5,、按"▲”,、“▼”修改“C XX”值。修改范圍:0~99,。對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的下限至上限范圍內(nèi)的任意位置,。
6、斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器所處的位置處理,,應(yīng)在現(xiàn)場對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器安裝基本調(diào)整后,,再根據(jù)用戶對(duì)系統(tǒng)控制的要求做相應(yīng)的調(diào)整,確??刂葡到y(tǒng)控制的安全性,。
(5)制動(dòng)時(shí)間調(diào)整
將自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)撥至手動(dòng)位置
1、首*入調(diào)整程序階段,。具體方法如下: 按"SET"鍵直到顯示H出現(xiàn)“FOO”,。連續(xù)按“▲”鍵,使顯示出現(xiàn)“F 22”,,再按SET鍵進(jìn)入調(diào)整程序.
2,、進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整階段,具體方法如下,,當(dāng)顯示出現(xiàn)“dxx”時(shí)表示已經(jīng)進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整,。此時(shí)可對(duì)“xx"參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。參數(shù)與制動(dòng)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:顯示為“doo”時(shí)表示為無制動(dòng),、“dol”時(shí)制動(dòng)時(shí)間為5ms . do2為制動(dòng)時(shí)間10ms . do3 為制動(dòng)時(shí)間15ms , do4為制動(dòng)時(shí)間20ms . do5 為制動(dòng)時(shí)間25ms .do6為制動(dòng)時(shí)間30ms .do7為制動(dòng)時(shí)間35ms ,do8為制動(dòng)時(shí)間40ms ,......d20為制動(dòng)時(shí)間I00ms ,。(注:三項(xiàng)伺服電機(jī)制動(dòng)控制應(yīng)調(diào)整為d00)
3、制動(dòng)時(shí)間的選擇: 經(jīng)過現(xiàn)場的長期實(shí)際運(yùn)行,,控制板如使用在單相電機(jī)(220VAC)時(shí),,該制動(dòng)時(shí)間“d”值推薦按如下數(shù)值選擇:當(dāng)軸輸出力矩為250N/M時(shí),d值應(yīng)在d=3,、d=04 ,d=05, 中選擇,,當(dāng)軸輸出力矩為600N/M時(shí),,d值應(yīng)在d=04 , d=05. d=06中選擇,當(dāng)軸輸出力矩為1000N/M 時(shí),,d值應(yīng)在d=05 . d=06 ,d=07中選擇,,當(dāng)軸輸出力矩為1600N/M時(shí),d值應(yīng)在d-06 , d=07 ,d-08 中選擇,,當(dāng)軸輸出力矩為2200N/M時(shí),,d值應(yīng)在d=07 ,d=08 . d=09中選擇·......
改變不靈敏區(qū)〔死區(qū))
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