空心軸增量型編碼器 

ENI58IL-S10CA5-1000UD1-RAA

1.按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖中)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位

置的記錄和測量,。2,、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,，

全空型和大口徑型等,，(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、

4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

編碼器分類

倍加福P＋F**型旋轉(zhuǎn)編碼器：AVS58、SVM58,、ASS58、ASM58,、AHS58、AHM58,、PSS58,、PSM58、PVS58,、PVM58,、DVS58、DVM58,、FSS58、FVS58,、FVM58

倍加福P＋F增量型旋轉(zhuǎn)編碼器：RVI58X,、RVS58X、RVI84

倍加福P＋F增量型旋轉(zhuǎn)編碼器：RVI50,、RVI78,、RVI58、RHI58,、RSI58,、RHI90、TVI40,、TVI50,、TVI58、THI58

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼電纜插座：9414A,、9414B、9416,、9416C,、9416C、9416L,、IP65,、IP68,、

增量型編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

空心軸增量型編碼器