AVENTICS氣缸維修包密封件1827009899，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓,、氣動(dòng),、工控自動(dòng)化備件銷售，熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

密封件（密封圈,、盤根,、機(jī)械密封、油封,、水封,、盤根、密封墊板,、密封膠,、軟填料、液壓密封件,、氣動(dòng)密封件等）是防止流體或固體微粒從相鄰結(jié)合面間泄漏以及防止外界雜質(zhì)如灰塵與水分等侵入機(jī)器設(shè)備內(nèi)部的零部件的材料或零件,。密封件的存放室溫好在30℃以下，避免密封件產(chǎn)生高溫老化,。

橡塑密封件雖小,，但它的作用使它成為、化工,、石油,、煤炭、交通運(yùn)輸和機(jī)械制造等國(guó)民經(jīng)濟(jì)主要行業(yè)中的基礎(chǔ)部件和配件,，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有相當(dāng)重要的地位,。近幾年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng),，橡塑密封件制造業(yè)一直保持兩位數(shù)的增長(zhǎng),。數(shù)據(jù)顯示2011年，中國(guó)橡塑密封件制造行業(yè)規(guī)模(以上企業(yè)(根據(jù)國(guó)家*統(tǒng)計(jì)口徑,，銷售收入在2000萬(wàn)元以上)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值近百億,，同比增長(zhǎng)超過(guò)20%。目前,，中國(guó)橡塑密封件制造行業(yè)規(guī)模(年收入2000萬(wàn)元)以上企業(yè)超過(guò)150家,，國(guó)內(nèi)橡膠密封行業(yè)總體上呈現(xiàn)企業(yè)規(guī)模偏小，技術(shù)水平偏低的發(fā)展形勢(shì),。

1. 密封件的存放室溫好在30℃以下,，避免密封件產(chǎn)生高溫老化；2. 密封件必須存放在密封包裝內(nèi),，避免和空氣中的水分或塵埃接觸,；3. 密封件必須避開強(qiáng)光照射，避免密封件被空氣中臭氧侵蝕或提早老化,。各種密封其性能影響因素是不同的,，如機(jī)械密封（填料密封等）影響因素有溫度、介質(zhì)、磨損,、所承受壓力等,。

液壓密封件對(duì)于液壓氣動(dòng)的一體性起著至關(guān)重要的作用，如果一件液壓氣動(dòng)元件產(chǎn)品的密封件不過(guò)關(guān),，那么這件液壓氣動(dòng)元件產(chǎn)品就不是一件好的產(chǎn)品,。影響密封件的因素有很多方面。首先壓力是影響密封件好壞的一個(gè)重要原因,，壓力的高低,，壓力循環(huán)周期變化的長(zhǎng)短，對(duì)密封件損壞(如擠出)有很大的影響,。壓力越高,，其它的因素對(duì)密封件的性能影響越大,，如溫度,，速度，密封件的材料,，活塞和缸筒之間的間隙,，活塞和缸頭之間的間隙。再有一個(gè)就是溫度同摩擦力,，對(duì)一種密封件材料的高使用溫度和低使用溫度進(jìn)行描述是比較困難的,，因?yàn)檫@是一系列因素綜合影響的結(jié)果。對(duì)于活塞和活塞桿的工作溫度都不同,，要對(duì)它們進(jìn)行區(qū)別選擇,。還有一個(gè)就是密封件產(chǎn)品表面粗糙度，表面的特性,，壓力,，介質(zhì)，溫度,，密封件的材料,，密封件的型式和運(yùn)動(dòng)速度這些都是影響密封件的因素。

氣缸是由缸筒,、端蓋,、活塞、活塞桿和密封件等組成：
1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm,。
2）端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件,。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件,。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力,。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯,、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料,?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?；瑒?dòng)部分太短,，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件,。通常使用高碳鋼,、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼,、以防腐蝕,，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封,，靜止件部分的密封稱為靜密封,。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型,、鉚接型、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型,、拉桿型。
6）氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑,。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸,。

帶有制動(dòng)裝置的氣缸稱為制動(dòng)氣缸，也稱鎖緊氣缸,，下面介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態(tài),。
制動(dòng)氣缸為卡套錐面式制動(dòng)裝置，它由制動(dòng)閘瓦,、制動(dòng)活塞和彈簧等構(gòu)成,。制動(dòng)裝置一般安裝在普通氣缸的前端，其結(jié)構(gòu)有卡套錐面式,、彈簧式和偏心式等多種形式,。
鎖緊氣缸在工作中其制動(dòng)裝置有兩個(gè)工作狀態(tài)，即放松狀態(tài)和制動(dòng)夾緊狀態(tài),。
夾緊狀態(tài),，當(dāng)氣缸由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，C口迅速排氣,，壓縮彈簧迅速使制動(dòng)活塞復(fù)位并壓緊制動(dòng)閘瓦。此時(shí)制動(dòng)閘瓦緊抱活塞桿使之停止運(yùn)動(dòng),。
放松狀態(tài),，氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，在C口輸入氣壓,，使制動(dòng)活塞受壓右移,，則制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于放松狀態(tài)，氣缸活塞桿可以自由運(yùn)動(dòng),。
鎖緊氣缸的原理：
制動(dòng)裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的,。因此，在工作過(guò)程中即使動(dòng)力氣源出現(xiàn)故障,，仍能鎖定活塞桿不使其移動(dòng),。這種制動(dòng)氣缸夾緊力大，動(dòng)作可靠,，如缸徑為40mm的制動(dòng)氣缸,，其夾緊力為1400N。
在氣動(dòng)系統(tǒng)中,，采用三位閥能控制氣缸活塞在中間任意位置停止,。但在外界負(fù)載較大且有波動(dòng),，或氣缸豎直安裝使用，及其定位精度與重復(fù)精度要求較高時(shí),，可選用制動(dòng)氣缸,。

氣動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)項(xiàng)能量與信號(hào)的傳遞，利用空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能,，然后在控制元件的控制的控制和輔助元件的配合下,，通過(guò)執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)外作功,。

AVENTICS氣缸維修包密封件1827009899

1827009899 SPARE PART KIT PRX-080-ST

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1827009779 SPARE PART KIT DGC-025-G

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1827009781 SPARE PART KIT DGC-040-G

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安沃馳AVENTICS拉桿氣缸ISO15552,系列TRB
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在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,，氣動(dòng)控制元件是用來(lái)控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量,、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件,，利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路，以保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按設(shè)計(jì)的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥,、流量控制閥和壓力控制閥三大類,。此外，還有通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件,。
近年來(lái),，隨著氣動(dòng)元件的小型化以及PLC控制在氣動(dòng)系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動(dòng)邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小,。

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥,。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱為方向控制閥,。
那什么是氣動(dòng)邏輯元件呢,？通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來(lái)分，氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類,。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中,，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作,；
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中,，除了要用壓力、流量控制閥外,，還要采用伺服,、比例控制閥等，以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制,。 
方向控制閥：用來(lái)改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥,。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動(dòng)式機(jī)械式
方向控制閥
換向閥、單向閥,、梭閥,、雙壓閥,、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥,，氣控閥,，手動(dòng)閥，機(jī)械閥,；
換向閥按通口位置數(shù)分：二位二通閥,、二位三通閥、二位四通閥,、二位五通閥,、三位四通閥、三位五通閥 

1. 按閥內(nèi)氣流的流通方向分
按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動(dòng)控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個(gè)方向流動(dòng)的控制閥稱為單向型控制閥,，如單向閥,、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等,。
可以改變氣流流動(dòng)方向的控制閥稱為換向型控制閥,，如電磁換向閥和氣控?fù)Q向閥等。 
為了使閥換向,，必須對(duì)閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動(dòng)改變閥心的位置,。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式,。
通?？煞譃闅鈮骸㈦姶?、手動(dòng)和機(jī)械四種操作方式,。

2. 按控制方式分
手動(dòng)控制：、一般手動(dòng)控制,、按鈕式、手柄式帶定位,，腳踏式,。
機(jī)械控制：控制軸、滑輪式,、杠桿式,、單向滑輪式、彈簧復(fù)位式,。
氣動(dòng)控制：直動(dòng)式,、先導(dǎo)式。
電磁控制：?jiǎn)坞娍?、雙電控,、先導(dǎo)式雙電控,，帶手動(dòng)。
（1）電磁控制：利用電磁線圈通電時(shí),，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥,，稱為電磁控制換向閥，簡(jiǎn)稱電磁閥,。這種閥易于實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)合控制,，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，故得到應(yīng)用,。
1,、電磁操作
用電磁力來(lái)獲得軸向力，使閥心迅速移動(dòng)的換向控制方式稱為電磁操作,。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種,。
1)直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥心來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。
根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控,。
2)先導(dǎo)式電磁控制是指由先導(dǎo)式電磁閥(一般為直動(dòng)式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來(lái)操縱主閥閥芯實(shí) 閥換向的 種電磁控制方式,。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓,、差壓等)的復(fù)合控制,，通常稱為先導(dǎo)式電磁氣控。 
2,、氣壓操作
用氣壓力來(lái)獲得軸向力使閥心迅速移動(dòng)換向的操作方式叫做氣壓操作,。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制,、差壓控制和時(shí)間控制,。
按控制方式分
氣壓控制：利用氣體壓力來(lái)使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥，稱為氣壓控制換向閥,，簡(jiǎn)稱氣控閥,。這種閥在易燃、易爆,、潮濕,、粉塵大的工作環(huán)境中，工作安全可靠,，按控制方式不同可分為加壓控制,、卸壓控制、差壓控制和延時(shí)控制等,。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的,，當(dāng)壓力上升到某值時(shí)，閥被切換,。這種控制方式是氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的控制方式,，有單氣控和雙氣控之分,。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的，當(dāng)壓力降至某一值時(shí)閥便被切換,。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等,，在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。
延時(shí)控制是利用氣流經(jīng)過(guò)小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內(nèi)充氣．當(dāng)氣室里的壓力升至一定值后使閥切換,，從而達(dá)到信號(hào)延時(shí)輸出的目的,。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí)，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制,，閥心沿著加壓方向移動(dòng),。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí)，閥心迅速換向的控制,，常用作三位閥的控制,。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復(fù)位或彈簧復(fù)位的情況下，利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值,，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制,。
這種控制方式只需一個(gè)控制信號(hào)，故得到廣泛的應(yīng)用,，可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的主閥,。氣壓復(fù)位省去了彈簧，提高了可靠性,。差壓控制的特點(diǎn)是所控制的主閥不具有記憶功能,，且控制信號(hào)和復(fù)位信號(hào)均須為長(zhǎng)信號(hào)。
4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣,，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,，當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值時(shí)，閥心在差壓力作用下迅速移動(dòng)換向的控制,。
時(shí)間控制的信號(hào)輸出有脈沖信號(hào)和延時(shí)信號(hào)兩種,。
手動(dòng)控制
用手動(dòng)來(lái)獲得軸向力使閥迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作手動(dòng)操作。手動(dòng)控制可分為手動(dòng)控制和腳踏控制等,。按手動(dòng)作用于主閥的方式可分為直動(dòng)式,、先導(dǎo)式。
依靠手動(dòng)使閥切換的換向閥,，稱為手動(dòng)控制換向閥，簡(jiǎn)稱手控閥,。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類,。
手控閥與其它控制方式相比，具有可按人的意志進(jìn)行操作,、使用頻率較低,、動(dòng)作較慢,、操作力不大，通徑較小,、操作靈活的特點(diǎn),。手控閥在手動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)中，一般用來(lái)直接操縱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),。在半自動(dòng)和全自動(dòng)系統(tǒng)中,，多作為信號(hào)閥使用。
機(jī)械控制 
機(jī)械控制用機(jī)械力來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作機(jī)械操作,。按機(jī)械力作用于主閥的形式可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種,。
用凸輪、撞塊或其它機(jī)械外力使閥切換的閥稱為機(jī)械控制換向閥,，簡(jiǎn)稱機(jī)控閥,。這種閥常用作信號(hào)閥使用。這種閥可用于濕度大,、粉塵多,、油分多，不宜使用電氣行程開關(guān)的場(chǎng)合,，但不宜用于復(fù)雜的控制裝置中,。

安沃馳AVENTICS氣缸，氣缸維修包,，氣缸密封件,，維修包密封件：

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安沃馳AVENTICS拉桿氣缸ISO15552,系列TRB
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氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣缸的分類
無(wú)桿氣桿沒(méi)有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),。行程為L(zhǎng)的有活塞桿氣缸,，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L。沒(méi)有活塞桿,，則占有安裝空間僅為1.2L,，且行程缸徑比可達(dá)50至100。 這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間,，特別適用于小缸徑,、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。 無(wú)桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種,。通常將磁性耦合無(wú)桿氣缸稱為磁性氣缸,。 a.機(jī)械接觸式無(wú)桿氣桿 氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件,。 圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是： 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高,； 抓取力矩恒定,； 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開關(guān)； 有多種安裝,、連接方式,。
平行氣爪通過(guò)兩個(gè)活塞工作，兩個(gè)氣爪對(duì)心移動(dòng),。這種氣爪可以輸出很大的抓取力,，既可用內(nèi)抓取，也可用于外抓取,。
擺動(dòng)氣爪,，內(nèi)外抓取400擺角 ，抓取力大,，并確保抓取力矩始終恒定,。 
氣動(dòng)控制元件與基本回路 氣動(dòng)控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量,、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件 方向控制閥,，壓力控制閥和流量控制閥 氣動(dòng)基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動(dòng)邏輯元件簡(jiǎn)介 其它氣動(dòng)基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過(guò)改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣壓控制閥,、電磁控制閥,、機(jī)械控制閥、手動(dòng)控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對(duì)不同壓力的需要,。
壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的,。壓力控制閥的分類: 減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用,，安全閥,、限壓切斷閥：限壓安全保護(hù)作用；順序閥,、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制,。節(jié)流閥：通過(guò)改變閥的通流面積來(lái)調(diào)節(jié)流量。

氣動(dòng)邏輯元件（又稱邏輯閥） 1.工作原理： 均是用壓縮空氣為工作介質(zhì),，通過(guò)元件內(nèi)部可動(dòng)部件的動(dòng)作,，改變氣流方向，從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能 

按結(jié)構(gòu)形式分： 截止式 膜片式 滑閥式  過(guò)載保護(hù)回路 互鎖回路 雙手同時(shí)操作回路 使用兩個(gè)啟動(dòng)用 的手動(dòng)閥,只有同 時(shí)按動(dòng)兩個(gè)閥才動(dòng) 作的回路,。 主要為了安全,。 在鍛造、沖壓機(jī)械 上常用來(lái)避免誤操作,，以保護(hù)操作者的安全,。 順序動(dòng)作回路 定義: 在氣動(dòng)回路中,各個(gè)氣缸按一定程序完成各自的動(dòng)作 單缸單往復(fù)動(dòng)作回路,。

安沃馳AVENTICS氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸,、圓形氣缸、緊湊型氣缸,、短行程氣缸和薄型氣缸,、型材氣缸、拉桿氣缸,、氣缸閥門單元,、無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸,、雙活塞氣缸,、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸,、帶有測(cè)距傳感器的氣缸,、膜片式氣缸、氣缸附件,、氣缸安裝件（螺栓,、法蘭安裝件、底腳安裝件,、U形安裝件,、后耳環(huán)、軸承支架,、氣缸安裝件的螺母,、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭）,、活塞桿連接件（柔性耦合連接件,、U形接頭、萬(wàn)向頭,、活塞桿延長(zhǎng)部分,、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng),、鎖緊單元（夾持單元）,、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器,、搬運(yùn)連接組件,、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器,。