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國內首個顯微外科機器人臨床研究取得進展
2025年06月11日 13:35:12 來源：化工儀器網(wǎng) 點擊量：814

上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院團隊成功實施全國首例國產(chǎn)機器人穿支皮瓣血管吻合術。

　　近日,，上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院整復外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭,，聯(lián)合該院多學科專家和一家國產(chǎn)手術機器人企業(yè)，率先開展國內首個顯微外科機器人臨床研究,。
 
　　顯微外科手術,，一直以來都對醫(yī)生的技術水平和體力有著極高的要求。在顯微鏡下,，醫(yī)生需要長時間保持高度專注,，憑借精湛的技藝完成各種精細操作，稍有不慎就可能影響手術效果,。而此次顯微外科機器人臨床研究的推進,，有望改變這一傳統(tǒng)局面。
 
　　近年來,，隨著微創(chuàng)外科和高精度操作技術進步,，手術機器人在外科手術領域取得廣泛應用。顯微外科作為修復重建外科的高難度分支,，尤其在亞毫米級血管吻合操作中,，對操作精度、穩(wěn)定性提出極高要求,，成為機器人手術系統(tǒng)拓展應用的重要挑戰(zhàn),。顯微手術機器人的研發(fā)和臨床轉化，正推動“傳統(tǒng)手工操作”向“精密協(xié)作系統(tǒng)”轉型,，是未來修復重建外科的重要技術方向,。
 
　　基于此，上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院團隊成功實施全國首例國產(chǎn)機器人穿支皮瓣血管吻合術,。該手術先由九院骨科郝永強教授團隊完成腫瘤根治性切除,，隨后整復外科團隊在章一新指導下開展，由馮少清醫(yī)生主刀,，最終完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游離移植,，并使用自主研發(fā)的“顯微機器人系統(tǒng)”(以下簡稱Kai系統(tǒng)),，對直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動靜脈血管實施精準吻合。術后,，患者恢復順利,，手術也驗證了系統(tǒng)在復雜重建手術中的可靠性與安全性。
 
　　據(jù)悉,，這是國產(chǎn)顯微機器人首次運用Kai系統(tǒng)完成0.5mm級超微血管穩(wěn)定縫合,，該顯微機器人具備替代人手在關鍵吻合環(huán)節(jié)的能力，達到國際先進水平,。術中,，Kai系統(tǒng)首次實現(xiàn)手術吻合過程的實時張力控制,、運動軌跡記錄,、操作時長采集等多參數(shù)自動化采集，為AI訓練,、手術評估,、教學仿真提供系統(tǒng)性數(shù)據(jù)支撐。
 
　　國內首個顯微外科機器人臨床研究取得重要進展,，其意義不僅在于技術的突破,，更在于為我國醫(yī)療事業(yè)的高質量發(fā)展帶來了新的機遇。顯微外科機器人的應用,，將有助于緩解我國醫(yī)療資源緊張的局面,，特別是對于那些需要高精度顯微外科手術的患者來說，他們能夠享受到更加先進,、高效的醫(yī)療服務,。
 
　　素材來源：澎湃新聞
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