化工儀器網(wǎng)手機(jī)版
移動(dòng)端訪問(wèn)更便捷
今日焦點(diǎn) Today's Focus
查看更多+-
市場(chǎng)月報(bào) | 6月PCR儀中標(biāo)盤(pán)點(diǎn) 國(guó)產(chǎn)品牌表現(xiàn)亮眼
據(jù)化工儀器網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì),，6月中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)上P[詳細(xì)]
像魚(yú)一樣游動(dòng) 仿生技術(shù)賦予水下機(jī)器人靈活性
2025年05月22日 11:40:00
來(lái)源：化工儀器網(wǎng) 作者：小王 點(diǎn)擊量：5131
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所從自然界魚(yú)類(lèi)身上的側(cè)線系統(tǒng)獲得啟發(fā),，開(kāi)發(fā)了一種名為FlowSight的仿生側(cè)線傳感器。
在全球化背景下,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展得到了高度重視,，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也得到了高度關(guān)注。通過(guò)運(yùn)用機(jī)器人技術(shù),，可以有效的提升作業(yè)效率以及精準(zhǔn)度,，尤其是針對(duì)一些危險(xiǎn)的工作場(chǎng)景，機(jī)器人在安全性上還具備獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),。也正因如此,，各國(guó)目前正在針對(duì)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)展技術(shù)競(jìng)爭(zhēng),。
而隨著近幾年ai技術(shù)的發(fā)展，以及相關(guān)傳感器技術(shù)的不斷成熟,，智能化成為了機(jī)器人的一個(gè)重要方向,，并且機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及普及也促進(jìn)各個(gè)產(chǎn)業(yè)向智能化、柔性化轉(zhuǎn)型,，其中農(nóng)業(yè)機(jī)器人對(duì)于智慧農(nóng)業(yè)的影響,，就是一個(gè)具備代表性的例子。
另一個(gè)比較有代表性的例子便是水下機(jī)器人,。水下機(jī)器人的出現(xiàn),，為水下作業(yè)提供了全新的思路，一定程度上也讓人類(lèi)有了進(jìn)一步探索水下世界的手段,。就在近日,，針對(duì)高危水下作業(yè)這一難題，全新的水下機(jī)器人也帶來(lái)了新的解決方案,。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所從自然界魚(yú)類(lèi)身上的側(cè)線系統(tǒng)獲得啟發(fā),，開(kāi)發(fā)了一種名為FlowSight的仿生側(cè)線傳感器。這種傳感器可以感知水流變化,，從而幫助水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)像魚(yú)類(lèi)一樣,，在水流復(fù)雜多變的水下靈活運(yùn)動(dòng)，避開(kāi)障礙,。從而有效解決目前水下機(jī)器人存在導(dǎo)航精度不足,、水流信息感知能力弱、智能化水平低的問(wèn)題,。
據(jù)了解,，這種仿生側(cè)線傳感器采用了一根模仿魚(yú)類(lèi)側(cè)線神經(jīng)丘的柔性硅膠觸須進(jìn)行水流傳感。當(dāng)觸須受到水流刺激后,，其內(nèi)部的攝像頭就會(huì)拍下觸須彎曲的細(xì)微變化,，并通過(guò)智能分析，計(jì)算出水流的流速及方向,，并幫助水下機(jī)器人及時(shí)做出調(diào)整,。同時(shí)根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，這種仿生側(cè)線傳感器的測(cè)量精度非常高,，水流的測(cè)速結(jié)果誤差可以控制在3個(gè)百分點(diǎn)內(nèi),，方向誤差更是不到1%，因此完全能夠滿足獨(dú)立運(yùn)行需求,。而搭載了該傳感器的水下機(jī)器人,，也在測(cè)試中獲得了很好的成績(jī)，像真魚(yú)一樣依據(jù)水流變化自動(dòng)調(diào)整,、靈活轉(zhuǎn)向,，頂著水流前進(jìn),。
后續(xù)，該傳感器將進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,，并有望在水下勘探、生態(tài)監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景投入使用,。目前該成果也已經(jīng)刊登于《IEEE機(jī)器人匯刊》上,。
相關(guān)閱讀 Related Reading
查看更多+-
最高支持3500萬(wàn)元,！懷柔科學(xué)城出臺(tái)20條新政推動(dòng)科學(xué)儀器和傳感器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展
北京懷柔科學(xué)城管理委員會(huì)發(fā)布20條新政精準(zhǔn)支持懷柔科學(xué)城科學(xué)儀器和傳感器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。2025-07-10 14:24:48 -
實(shí)現(xiàn)更高精度測(cè)量 新型可調(diào)量子傳感技術(shù)獲突破
近日,，丹麥哥本哈根大學(xué)尼爾斯·玻爾研究所團(tuán)隊(duì)利用了兩種關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)出新型可調(diào)量子傳感技術(shù)——一種混合量子系統(tǒng),，能幫多種技...2025-07-07 13:44:03 -
量子效應(yīng)原理助力 科學(xué)家造出首個(gè)自發(fā)光生物傳感器
近日,，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)科學(xué)家利用量子效應(yīng)原理，首次開(kāi)發(fā)出一種無(wú)需外部光源的新型生物傳感器,，為光學(xué)生物傳感技術(shù)在醫(yī)療...2025-07-01 13:20:10 -
國(guó)產(chǎn)探空儀濕度傳感器完成比對(duì)測(cè)試
5月12日至30日,，由中國(guó)氣象局氣象探測(cè)中心聯(lián)合錫林浩特國(guó)家綜合氣象觀測(cè)試驗(yàn)基地，完成國(guó)產(chǎn)探空儀濕度傳感器的同球比對(duì)試驗(yàn),。2025-06-11 11:34:29 -
腦科學(xué)與微電子技術(shù)相融合 尋找賦予失明者光明的途經(jīng)
近日,，復(fù)旦大學(xué)集成電路與微納電子創(chuàng)新學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)、腦科學(xué)研究團(tuán)隊(duì),，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所團(tuán)隊(duì),，經(jīng)過(guò)7年攻關(guān),，共同開(kāi)發(fā)出全...2025-06-06 11:27:15 -
賦能智能制造與安全運(yùn)行的“精準(zhǔn)之眼”,，高精度壓力測(cè)量及校準(zhǔn)線上會(huì)議即將開(kāi)啟
2025年6月4日13:00,，為突破測(cè)量精度極限,、構(gòu)建全生命周期校準(zhǔn)體系,，化工儀器網(wǎng)聯(lián)合福祿克測(cè)試儀器(上海)有限公司，共同舉辦“...2025-06-03 10:37:49
版權(quán)與免責(zé)聲明
- ①凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品,，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,、摘編或利用其他方式使用上述作品,。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,，并注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”,。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任,。
- ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息,，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),，不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任,。其他媒體,、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源,，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任,。
- ③如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利,。
