日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码


化工儀器網(wǎng)首頁>資訊中心>時(shí)事熱點(diǎn)>正文

哈工程團(tuán)隊(duì)相繼突破多重難題 成功研發(fā)“深海醫(yī)師”
2022年07月05日 09:04:39 來源：化工儀器網(wǎng) 作者：羊舌木 點(diǎn)擊量：4570

哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)了國內(nèi)首套海洋結(jié)構(gòu)物水下無損檢測機(jī)器人，并于近日通過了國家科技部組織的驗(yàn)收,，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)水下無損檢測的工程化示范應(yīng)用。

　　【化工儀器網(wǎng) 時(shí)事熱點(diǎn)】海洋鉆井船,、海洋鉆井,、采油平臺(tái)、海上風(fēng)電塔樁等海洋裝備大都采用鋼結(jié)構(gòu)桁架式結(jié)構(gòu),，鋼管對(duì)接,、相貫線焊縫質(zhì)量直接關(guān)系到結(jié)構(gòu)安全。而受到風(fēng)浪水流沖擊和長年累月海水侵蝕等因素作用,，結(jié)構(gòu)物會(huì)形成裂紋,，為了避免構(gòu)件斷裂，影響海洋裝備的運(yùn)營安全,，就需要進(jìn)行周期性的焊縫檢測,，提前發(fā)現(xiàn)潛在安全隱患。
 
　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),，我國海上風(fēng)電塔有4300個(gè),，但可以潛入水下60米的專業(yè)檢測人員卻不到200人，作業(yè)過程不僅需要專用潛水設(shè)備和支持母船,，而且還要看海況和天氣,，存在作業(yè)窗口期短、風(fēng)險(xiǎn)大,、成本高的特點(diǎn),。同時(shí)，作業(yè)水域較深時(shí),，人工下水檢測過于危險(xiǎn),，而且成本過高，這種方法很大程度上取決于探傷人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。
 
　　哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)了國內(nèi)首套海洋結(jié)構(gòu)物水下無損檢測機(jī)器人,，并于近日通過了國家科技部組織的驗(yàn)收,，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)水下無損檢測的工程化示范應(yīng)用。目前市場上運(yùn)用的檢測工具需要兩位檢測人員分別在水上和水下密切配合,，研究團(tuán)隊(duì)給機(jī)器人增加了輔助定位系統(tǒng),，降低了檢測人員的操作復(fù)雜度，能夠更專注于檢測數(shù)據(jù)的判斷,，提高作業(yè)效率,，整個(gè)操作過程一人就可以完成。他們通過水下焊縫輔助定位系統(tǒng)的研發(fā)和打壓試驗(yàn),，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在海底500米穩(wěn)定精準(zhǔn)操作,。
 
　　在水下復(fù)雜擾流干擾的情況下，保證機(jī)器人的穩(wěn)定吸附與靈活運(yùn)動(dòng)是一大挑戰(zhàn),。對(duì)此,，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一套變磁力吸附系統(tǒng)，通過流速計(jì)感知檢測機(jī)器人的流場情況,，進(jìn)而實(shí)時(shí)調(diào)整吸附力大小,，保證檢測過程中既能吸附牢靠又可靈活運(yùn)動(dòng)。海洋結(jié)構(gòu)物管徑最小是0.5m,，而最大的可達(dá)8m左右,，面對(duì)管徑差距如此懸殊的海洋結(jié)構(gòu)物鋼樁，如何兼容各種形式的海洋結(jié)構(gòu)物的管徑也是一大難題,。團(tuán)隊(duì)成員巧妙將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可重構(gòu)的三段鉸接形狀,，通過改變鉸接出兩段間的角度，滿足了機(jī)器人兼容不同管徑的檢測任務(wù),。
 
　　為了把檢測人員從復(fù)雜的操作中解放出來,，團(tuán)隊(duì)研究開發(fā)了人在環(huán)中的半自主檢測技術(shù)，機(jī)器人可以自己跟蹤焊縫,，在檢測到疑似缺陷時(shí)操作人員可以專注于對(duì)檢測效果影響最大的運(yùn)動(dòng)軸,，其他的運(yùn)動(dòng)軸則由機(jī)器人自動(dòng)解算，極大的簡化了操作人員的操作,。
 
　　2021年,，團(tuán)隊(duì)攜帶機(jī)器人先后中廣核如東海上風(fēng)電場F06號(hào)風(fēng)電塔樁進(jìn)行了實(shí)際檢測，機(jī)器人表現(xiàn)出色,，完成了國內(nèi)的首次風(fēng)電塔樁水下機(jī)器人無損檢測示范應(yīng)用,。海洋結(jié)構(gòu)物水下機(jī)器人檢測，不但避免了人工潛水檢測的人員安全風(fēng)險(xiǎn),，還能提高檢測效率降低運(yùn)維成本,，有利于海洋各類資源的高效開發(fā),，為我國的能源安全提供強(qiáng)有力的保障。
 
　　讓技術(shù)落地轉(zhuǎn)化,，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,。在未來，研究團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)改善水下檢測機(jī)器人環(huán)境感知和智能決策能力,，為我國水下機(jī)器人自主環(huán)境感知與作業(yè)技術(shù)研究應(yīng)用奠定基礎(chǔ),。
 
　　(資料來源：央廣網(wǎng))
關(guān)鍵詞

相關(guān)閱讀 Related Reading

查看更多+

版權(quán)與免責(zé)聲明

  • ①凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品,，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,、摘編或利用其他方式使用上述作品,。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”,。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任,。
  • ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品,，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任,。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任,。
  • ③如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。